中新经纬 11 月 5 日电 ( 董湘依 ) " 目前具身智能面临的最大挑战并不是多模态模型的理解能力不够，而是与物理世界输入输出没有很好对齐，最后几毫米有比较大的偏差。" 宇树科技创始人、董事长王兴兴 5 日表示。

在当日举办的第九届进博会虹桥国际经济论坛 " 人形机器人与具身智能产业创新发展合作 " 分论坛上，王兴兴表示，目前，多模态模型抓取一个大物体的成功率接近百分之百，但在精密操作和零部件装配等场景中，仍存在一定误差。

他认为，如果可以把对齐误差解决好，具身模型就没有技术问题，真正落地推广有工程问题要做，而对齐误差的技术问题有望在未来 1 至 2 年得到较好解决。

王兴兴表示，过去几年一直在推动机器人 AI 模型自进化，由 AI 自主采集数据并进行标注，再通过训练和评价不断优化模型，整个过程中，人的参与度越来越低。但机器人自进化流程相对较慢，随着技术模型能力不断提升，AI 模型循环进化的速度也会越来越快，可利用的数据也会越来越多。另一方面，随着机器人部署和测试数量增加，企业能够收集到更多数据，自进化循环会越来越好。

谈及全球人工智能产业竞争，王兴兴认为，数据和算力将会成为未来非常重要的核心资产。当前市场对新兴产能、能源、矿产的需求非常大，未来的算力的竞争会非常激烈。 ( 中新经纬 APP )