能跟人类舞者 Battle 的机器人，有点意思。

不仅能实时斗舞、学习能力也一流，动作看一遍就能复刻，连托马斯都转上了。

银河星仔 ET1，舞技了得～

这是银河首创全自研物理世界原生智能体，专为人形机器人实时多模态交互和运动打造。

自打亮相以来，关于它的身价就引起了一番热议。

不少人猜测 " 这不得二十万起步？？？"

别急，已经帮大家打探到了！

量子位独家获悉，银河通用机器人银河星仔 ET1 共推出三个版本：

基础版7.9 万；

专业版13.9 万（搭载 Nano 40TOPS）；

旗舰版17.9 万（搭载 NX 100TOPS）；

起售价比预想中的 20 万低不少啊，有朋友考虑入手没～

要知道，过去几年人形机器人产业快速发展，但市场始终存在一道明显的价格鸿沟。

按现在市面上的产品大致可以分成几档：

消费级产品通常在 2 万— 3 万元区间，主要面向陪伴、展示和基础互动；

准专业级产品价格约为 8 万— 12 万元，开始具备更强的运动能力和智能交互能力；

专业级产品则集中在 12 万— 20 万元区间，更多面向企业、科研和特定行业应用；

科研与工业级高性能机器人，价格往往达到 30 万元以上。

这么对比下来，银河星仔 7.9 万的起售价，刚好卡在消费级和专业级中间。

而这个价位，现在人形机器人市场其实挺空缺的。

为啥呢？

价格过低，运动性能、智能能力就要砍，玩不出复杂动作；

价格过高，则限制机器人进一步走向更广泛市场。

银河星仔这次走的既不是低价玩具化路线，也没有停留在高成本科研设备阶段；

它尝试将具备真实运动能力和智能交互能力的人形机器人，带入一个新的产品价格区间。

而且从产品逻辑来看，银河星仔并非单纯通过降低成本换取价格优势。

它是在机器人本体能力基础上，通过具身智能模型和数据体系提升机器人的智能水平，让更多用户能够接触到具身智能机器人。

7.9 万 " 能文能舞 "

银河星仔 ET1 此次共推出三个版本，分别对应不同用户和应用场景需求。

7.9 万元基础版，是银河星仔进入市场的起点。

该版本搭载 26 个自由度，具备完整的人形机器人形态、运动能力和互动能力，可以完成舞蹈、表演等动作展示，并支持自然语言交互。

在互动场景中，银河星仔能够理解人的语言和行为，根据现场环境进行回应和调整。

对于希望体验人形机器人运动表现、互动能力以及商业展示价值的用户而言，7.9 万元版本已经提供了一套完整的人形机器人体验。

13.9 万元专业版，则进一步面向更复杂的智能交互需求。

该版本开放主动学习和动态思考规划能力，能够实现 " 边看边学 " 的能力，同时支持灵巧手选配，更适合对机器人智能水平和任务适应能力有更高要求的商业场景。

17.9 万元旗舰版，则进一步面向科研团队、开发者以及企业用户，开放更多二次开发和定制能力，为不同业务需求提供更大的拓展空间。

从基础体验，到智能进阶，再到开发定制，三个版本形成了覆盖不同需求的人形机器人产品梯度。

边看边学，实时复刻

银河星仔最直观的特点，是动作更加自然、互动更加拟人。

这背后，是银河通用自研具身智能技术体系的支撑。

其中，负责机器人运动能力的AstraBrain-WBC 通用小脑基模，不仅让机器人具备精准控制、动态平衡和全身协同能力，也让机器人能够理解人类动作规律，将观察到的动作转化为自身可执行的运动技能。

这也是银河星仔实现 " 边看边学 " 的关键。

过去，机器人学习新动作往往依赖人工示教、动作捕捉或提前制作数据，而银河星仔可以通过观察人的动作，提取其中的运动规律，再结合自身运动能力完成复现。

这一能力背后，是银河通用长期积累的高质量机器人数据。

围绕人形机器人运动学习，银河通用已积累1,000,000 小时级人类动作数据，涵盖高精度动作采集和互联网视频数据重定向，为具身智能模型持续提供训练支撑。

在此基础上，银河通用进一步打造AstraBrain 银河星脑，负责感知、理解、规划和任务决策，通过大小脑协同，让机器人从执行固定动作走向学习新的运动技能。

这一技术路线已经在高动态场景中得到验证。

今年，银河通用联合清华大学、北京大学等机构完成的机器人运动学习研究成果，获得IROS 2026 Best Entertainment and Amusement Paper Award（专项最佳论文）。

随后，在 2026 中国网球公开赛现场，银河通用机器人完成与人类运动员的网球互动展示，将这一能力带入真实赛事环境。

从 " 看见动作 " 到 " 理解动作 "，再到 " 自主复现动作 "，银河星仔背后并不是简单的模仿功能，而是一套由数据、模型和机器人本体共同构成的具身智能体系。

银河星仔正在进入更多真实场景

此前在发布会上，银河星仔就曾展示了视频中与舞者实时 " 斗舞 "。

面对舞者不断变化的动作，它可以现场提取动作轨迹并进行学习，其中甚至包括手撑地等高难度地板动作。

从这个角度看，银河星仔的 " 会学 " 并不是增加一个简单的模仿功能，而是把理解、规划和运动进一步打通，让机器人具备持续获得新技能的能力。

不只是技术演示，银河星仔已经开始进入真实应用场景

当然，这些能力最终还是要落到人与机器人真实互动的场景中。

在舞蹈、表演等互动演绎场景中，银河星仔可以完成街舞等高难度动作，展现出强大的全身协同和拟人化运动表现；

在商业互动场景中，它能够实时观察周围环境，理解用户的语言与行为，主动招呼、介绍商品，并根据现场情况动态调整互动方式。

更进一步，银河星仔还可以与其他机器人进行协作。

此前的展示中，它可以通过自然语言指令，让零售场景中的 Galbot G1 取送饮料。

一个自然语言指令，让不同机器人本体协同完成任务，也让银河通用" 一脑多能、跨本体协作 "的能力真正落到了实际场景中。

从 " 会做动作 " 到 " 能够与人互动、理解任务并完成协作 "，银河星仔正在把具身智能从单一的运动能力，进一步带入更加复杂、开放的真实环境。

而在机器人本体层面，银河通用也并非单打独斗。

银河通用与宇树科技开展联合开发，银河星仔采用了宇树电机方案，这也让银河星仔能够将上层智能更稳定地落到真实的身体动作中。

过去几年，人形机器人行业解决的是 " 有没有 "。

而今天，随着产品价格不断下降，行业开始面对新的问题：

什么样的人形机器人，能够真正被市场接受？

7.9 万元，倒是提供了一个新的可能：

具备真实交互能力的人形机器人，开始进入更广泛用户的视野。

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