21 世纪经济报道记者 赵云帆

记者从产业链人士获悉，特斯拉相关团队已于 9 月 16 日落地宁波，并于 9 月 17 日开启新一轮针对旗下机器人业务的量产审厂。

此前产业链消息称，特斯拉公司将于 9 月启动新一轮审厂工作，目标是配合审查 Optimus 机器人量产独家性和一致性等，包括帮助企业进行设备调试，将美国工厂的制造能力进行迁移等。

记者获悉，特斯拉此轮审厂将实质导向 Optimus 的量产，目前已经向供应链企业下达相关订单。

按计划，特斯拉将在 2026 年下线 5 万台左右 Optimus 机器人，并部署至旗下世界各地的特斯拉超级工厂。但是普通消费者仍然没有购买 Optimus 人形机器人的渠道。

受此影响，9 月 17 日，A 股特斯拉产业链相关个股表现活跃，均胜电子以涨停报收，拓普集团、三花智控分别上涨 4.36% 和 2.70%。

一波三折的迭代

特斯拉 Optimus 机器人从概念发布到实际量产，已经走过五个年头。

2021 年 8 月 AI Day，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克发布 "Tesla Bot" 概念，并对外披露机器人进展，开启全球人形机器人时代。2022 年第二届 AI Day，特斯拉展示了名为 "BumbleBee（大黄蜂）" 的人形机器人概念原型机，初步定义了人形机器人的自由度和执行器范式。彼时，"BumbleBee" 可独立行走，但需人员辅助登台。

2023 年 3 月，特斯拉于投资者日以视频形式发布 Optimus 正式版人形机器人 Gen1，并演示了机器人在工厂打螺丝等简单作业。2023 年 12 月，特斯拉发布了 Optimus   Gen2，后者减重约 10 公斤、步行速度提升约 30%，并新增足部力矩传感器、颈部 2 个自由度、全手指触觉等。

在完成快速迭代之后，马斯克多次宣称人形机器人市场将超过乘用车，这为全球市场以及供应链提供了极大的想象空间。

然而，在具体推进至量产环节时，特斯拉却迟迟未能推动量产落地。

2024 年 10 月，特斯拉举办了 "We Robot" 活动，展示了 Optimus 机器人调酒、跳舞等仿人能力，引发科技圈热议。但是据与会者透露，特斯拉展出的机器人互动均为远程操控，这些机器人并不具备自主决策能力。

2024 年年底至 2025 年年初，特斯拉相继被曝量产进度不及预期。其核心原因是 Gen2 的关键传动部件损坏率过高，无法实现基础商用。随后消息面传出特斯拉正对 Optimus 机器人进行新一轮改版。

2025 年年中，Optimus 项目工程主管米兰 · 科瓦奇宣布离任。9 月，Optimus AI 团队负责人阿希什 · 库马尔离职并转赴 Meta。特斯拉机器人团队由此经历了一轮集体换血。

中信证券在去年 12 月发布研报指出，将 6 月负责人更换列为重新梳理量产规划的节点。2025 年 9 月，特斯拉对外宣布扩大机器人量产规模，并计划于年底前推出 Optimus   Gen3。

量产爬坡多次跳票

根据供应链消息，2025 年 9 月，特斯拉在华密集启动一轮机器人审厂工作，目标是配合 Gen3 机器人的改版和量产准备。多轮审厂针对不同供应链环节前后衔接，时间一直持续到今年 2 月左右。

消息称，此轮审厂涉及的公司包括拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、均胜电子等传统特斯拉汽车供应链企业。相关企业也一直被认为正配合特斯拉人形机器人的量产工作。

产业链消息显示，特斯拉的上一轮审厂从原型开发转入制造就绪验证，范围覆盖集成关节模块、精密零部件与总装一致性验证，包括电机、减速器、控制器、编码器的集成能力，以及行星滚柱丝杠、灵巧手传感器、力矩传感器等部件的可重复加工能力。审厂标准参照汽车级，要求快节拍、高良率，且将单台成本进行分拆，向 2 万美元的总售价目标收敛，要求供应商具备海外制造与二级供应商治理能力等。

在公开信息中，特斯拉也 " 变相确认 "Gen3 机器人正在进行大规模改版和供应链调整。

2025 年 10 月，特斯拉在财报电话会上透露，将在 2026 年一季度推出新一代 Gen3 原型。直至今年 2 月，特斯拉透露，Optimus Gen3" 不沿用现有任何供应链、按第一性原理重设计 "，将聚焦手部、关节等位置。今年 3 月，特斯拉披露 Gen3 减速齿轮箱、高功率逆变器、灵巧手等细节。

虽然 Optimus 的量产计划在波折中出现加速迹象，但特斯拉给出的人形机器人量产指引却愈发偏向谨慎。

2024 年 6 月股东大会上，马斯克称将于 2025 年开启 Optimus 限量生产，其中工厂部署 " 超 1000 台、可能数千台 "，并将机器人长期目标成本锁定在 1 万美元、确定长期售价不超过 2 万美元。

2025 年 1 月电话会上，特斯拉上修口径为当年内部下线约 1 万台机器人，年底数千台，用来做 " 有用的工作 "；但 2025 年 3 月全体会议，又将口径改为当年 5000 台、2026 年 5 万台。

然而到了 2025 年 10 月的三季报电话会上，马斯克却坦承 5000 台年度目标搁置，Gen2" 几乎不可能生产 "，改推 2026 年一季度发布 Gen3、2026 年底启动年产百万台产线，但明确实际产能爬坡可能耗时良久。

值得注意的是，由于特斯拉人形机器人量产进度缓慢，A 股相关产业链公司、概念股在进入 2026 年后持续低迷。

对此，券商人士告诉记者，A 股机器人板块的热情很大程度上取决于特斯拉机器人量产的进度。虽然中国人形机器人企业的量产进度非常靠前，但相关企业产业链较为分散，且零部件自建自产比例高，这并不利于市场的题材发挥。