【CNMO 科技消息】9 月 10 日，小鹏汽车宣布，第二代 VLA 全新版本 XOS 6.3.0 全国门店试驾正式开启。小鹏汽车在官方微博中表示：" ‘时间’到了，看看它有多会开。" 本次试驾活动覆盖小鹏 G9L、小鹏 MONA L03、小鹏 GX 等多款车型，于 9 月 11 日起在全国门店开放体验。

小鹏 G9L

据官方发布的试驾海报，本次参与试驾的车型阵容包括：小鹏 G9L、小鹏 MONA L03、小鹏 GX、2026 款小鹏 MONA M03、2026 款小鹏 G6、2026 款小鹏 G9、2026 款小鹏 P7+、2026 款小鹏 X9、小鹏 G7 以及全新小鹏 P7 等，涵盖了小鹏从入门到旗舰的完整产品矩阵，横跨轿车、SUV、MPV 三大品类。

作为本次 XOS 6.3.0 版本的全球首发搭载车型，小鹏 G9L 在此前成都车展上已开启全国门店试驾，展车陆续抵达全国 220 家门店。据成都车展发布会信息，小鹏 G9L 在西南地区的订单占比创下小鹏车型历史新高，其中超级增程版本选购占比超 82%。用户反馈中，" 舒服、宽敞、有面、安全 " 是打动消费者的四大核心理由。

小鹏 G9L

在技术架构层面，第二代 VLA 全新引入 Infini-VLA 长时序架构，模型可留存前 30 秒的道路场景信息，把碎片化的道路事件串联，形成连续时序理解。同时，系统采用 Streaming Inference 流式自回归推理技术，端到端响应速度提升 300%，改变传统 " 看 - 算 - 输出 - 再看 " 的离散处理模式，实现边看、边想、边行动的并行处理。配套上车的 X-Foresight 预测世界模型，能够结合目标物位置、速度、运动趋势以及道路环境，推演周边交通参与者未来 6 秒内的行为，将对未来状态的预测纳入驾驶决策。

本次升级的另一大亮点是首次推出 Master Agent 整车大脑，实现 VLA 与 VLM 的驾舱融合。据央广网报道，Master Agent 基于小鹏自研的 Omni 全模态模型，可以解析用户意图，并自动拆解任务，调度智驾、底盘、座舱、车身控制等模块协同完成执行。

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