《科创板日报》7 日讯，近日，上海寰宇心生科技有限公司（下称 " 寰宇心生 "）完成数千万元种子轮融资，投资方为元生资本。

本轮资金将主要用于核心技术研发、世界模型训练基础设施建设、多模态数据采集体系搭建以及团队扩张。

寰宇心生成立于 2026 年，成立当月便完成了数千万元人民币种子轮融资。

寰宇心生成立于 2026 年，总部位于上海市浦东新区，是一家专注于神经认知世界模型研发，聚焦具身智能与脑科学交叉融合的人工智能公司。

CEO 任云帆生于 1999 年，系香港大学博士、苏黎世大学博士后，26 岁入选国家级青年人才，现任同济大学长聘副教授、博导，曾任大疆算法预研核心骨干。核心团队覆盖 AI、机器人与脑科学三条技术主线，成员来自 Microsoft、Tesla、Meta 等顶尖机构及高校，依托同济大学空间智能实验室开展前沿研究。

寰宇心生自研神经认知世界模型，构建 " 记忆—知识—推演—校准 " 认知闭环及仿生人脑快慢规划架构。在 World Arena 2.0 评测中，Track 1 位列前三，Track 2 稳居第二，验证了该技术在小样本学习、训练效率与真实环境泛化上的优势，突破了传统状态预测器依赖参数堆叠的局限。

在 World Arena 2.0（IROS 2026）评测中，凭借仿生人脑架构于 Track 1（世界模型即数据引擎）位列前三，于 Track 2（世界模型即仿真器）稳居第二，成为极少数在多赛道、多维度同时跻身顶尖行列的参评方之一，验证了技术路线在实际任务中的领跑性能。