谢晨博士在 WRC 主论坛发表演讲：让机器人像人一样学习——构建物理 AI 持续学习基础设施

轨道笔记

8 月 22 日下午，光轮智能创始人兼 CEO 谢晨博士出席 2026 世界机器人大会 " 人机共生，产需共融 " 主论坛，并发表主题演讲《让机器人像人一样学习——打造物理 AI 的持续学习基础设施》。

大语言模型可以从互联网数据、在线交互和用户反馈中持续迭代，是数字世界的最大持续学习闭环；自动驾驶也已形成由人类驾驶、影子模式和接管数据组成物理世界的最大持续学习闭环。相比之下，机器人仍缺少基于机器人本体、规模化且人在环的持续学习闭环：真机部署量不足且数据成本高、与本体和任务紧密相关，现实环境中的试错受到安全与效率约束，统一、可复现的工程评测和部署反馈机制也有待完善。

机器人需要怎样的持续学习闭环

从人类的学习方式出发，谢晨博士将机器人的持续学习归纳为三个相互连接的核心要素：人类的言传身教，仿真中的试错与评价，以及真实工作中的反馈与纠正。

人类通过言传身教获得经验，机器人也需要从真实的人类行为中学习；人类在成长过程中不断试错、接受纠正，机器人则需要借助仿真环境扩大试错范围、复现失败并进行评价；人类最终要进入工作和实践，在真实环境中持续获得反馈，机器人同样需要通过真机部署发现问题、接受纠正。

围绕这三个环节，光轮智能正在构建由 EgoSuite、SimFoundry、RoboFinals 和 RoboStack 组成的物理 AI 持续学习基础设施：

EgoSuite 人类数据平台：将真实世界中的人类行为和任务经验转化为机器人学习的教材

SimFoundry 全栈自研仿真平台：通过 " 求解—测量—生成 "，构建物理真实、可规模化试错的仿真世界

RoboFinals 工业级规模化评测平台：为机器人设计具有挑战性的考题，开展规模化评测，识别能力边界和失败模式

RoboStack 部署与反馈平台：支持模型后训练、强化学习和真机部署，并将真实工作中的失败、异常和纠正反馈带回下一轮数据与模型迭代

光轮智能正在构建全球最大规模的物理 AI 数据与评测基础设施，形成从真实世界到仿真世界、再回到真实世界的 Real2Sim2Real 持续学习闭环。

从真实世界中来，再到真实世界中去

在这套体系中，SimFoundry 是连接真实世界与仿真世界的底层基础设施。它通过自研仿真求解器、全自动物理世界测量工厂，以及资产、场景和任务生成能力，将真实世界中的物理参数、物体交互和任务逻辑转化为可用于仿真与评测的要素，再生成能够支持大规模试错的仿真环境。

EgoSuite 已成为全球质量最高、规模最大、标准化的具身人类数据集，覆盖家居、工业、商业和服务等真实场景，为机器人提供人类行为示范和可复用的任务经验。

在此基础上，RoboFinals 将真实任务转化为可重复、可扩展的仿真考题，持续挑战机器人并推动其突破能力上限。RoboFinals 已成为全球质量最高、规模最大的仿真评测集，并被全球前五的世界模型团队共同使用。

"失败乃成功之母，机器人持续学习也需要规模化的试错空间。" 谢晨博士指出，真实任务负责提出问题，仿真负责扩大覆盖和复现失败，规模化评测负责暴露问题，真机负责复核结果，反馈再回到下一轮数据、训练和评测。

机器人部署不是学习的终点，而是新的学习起点。RoboStack 负责帮助机器人进入真实场景工作，持续采集失败样本、异常情况和人工纠正数据，再基于这些反馈补充成功样例和纠错样例，重新开展训练、强化学习、仿真评测和真机部署，循环往复地提升机器人在真实工作中的表现。

以开放生态共建机器人文明

谢晨博士指出，人类文明来源于群体智慧，机器人的文明也不应由一家公司创造。机器人持续学习需要开放生态，更需要让不同模型、本体、数据采集设备和产业场景能够相互理解的共通语言，而标准正是开放生态的基础。

光轮智能正在参与定义全球两大具身智能标准：Newton 仿真技术委员会和 EgoVerse 人类数据委员会。光轮智能是唯一同时参与这两项标准定义的中国公司，代表着规模化、高质量具身人类数据与仿真评测相关的实践经验。

在大会期间，光轮智能开源了全球首个十万小时全模态人类数据集 EgoSuite-Open100K。该数据集包含腕部相机、手部位姿、全身位姿和事件级语义等多模态信息，涵盖 15,000+ 类场景，共计 15,000+ 种任务，旨在为机器人学习提供大规模、可复用的人类行为经验。在此基础上，光轮智能还提出面向未来五年的100 亿小时具身数据共建计划。这一计划将连接仿真、机器人本体、产业场景、传感器、算力、云平台和研究机构等生态力量，共同推进具身数据的生产、开放、标准化、评测和迭代。

谢晨博士表示，具身智能本质上是一项艰难的长期事业，需要全行业、全生态共同参与。100 亿小时不只是机器人学习的数据，也将成为人类与机器人共同创造的新文明。

未来，光轮智能将以高质量数据、规模化评测和真实部署反馈为基础，持续构建物理 AI 数据与评测基础设施，携手全球伙伴，共同建设开放的具身智能持续学习生态。