2026 年 8 月 20 日，宇树科技创始人王兴兴现身世界机器人大会主论坛（2026WRC）。

也就是在前一天，宇树登陆科创板、成为 "A 股人形机器人第一股 "，首日市值 3418 亿。答谢宴一结束，王兴兴就赴京参会。

台下坐着几千号人，都等着听这位新晋百亿富豪讲点振奋人心的东西。

结果王兴兴一开口，谈的是 " 瓶颈 "。

" 目前机器人的整体效率和泛用性还不够高，" 他说，" 跟人比，效率还是低。每次换个新任务，还得重新训练。"

人形机器人到底什么时候才能迎来 "ChatGPT 时刻 "？王兴兴给出了自己的定义：" 在 80% 的陌生场景中，能完成 80% 的人类给它的任务。"

王兴兴发表演讲

啥时候能到？

" 快的话两三年，慢的话五年甚至十年。"

同样的猜测，银河通用创始人王鹤给到了更激进的版本，直接喊出 2028 年。

不过，在展会现场，我们也听到了一些观众看衰的声音：" 现在还是遥控阶段，每一个机器人后面都要配一个遥控员 "、" 没什么用，拿来搞噱头，就是一种炒概念。"

人形机器人真的有前途吗？

这届大会逛下来，正解局的感觉是：两边都对，但都不全对。

正解局在大会现场

先说一个反直觉的观点：

今天在中国造一台人形机器人的硬件门槛，已经低到离谱。在会展现场，我们甚至看到家电企业海尔都掏出了自己的机器人。

2026 年上半年，中国人形机器人出货量超过 4 万台，全球占比 97%。

摩根士丹利预测，全球出货量要从今年的 5 万台涨到 2030 年的 44.5 万台，年复合增长率 106%。

为什么那么快？这个道理和当年智能手机品牌百花齐放一样：供应链通了。

很多机器人企业，其实就是：" 方案整合 "。

DaxAI 全地形智能坐骑

今天在中国做机器人本体，就跟搭积木一样简单，谐波减速器找绿的谐波，RV 减速器找双环传动，电机找汇川技术、昊志机电，力传感器找蓝点触控，执行器总成找拓普集团……

这就是为什么 2026 春晚后，宇树、松延动力、魔法原子、银河通用等多家机器人轮番登场。

硬件已经不是护城河了，能上春晚、能在演唱会跳舞不是独门绝技，整个产业链的水位集体抬高了。

以前造一个人形机器人，得从电机开始自己绕线圈，现在直接买现成的模组拼起来就行。

琳琅满目的参展商

宇树就是吃透了这个红利。

这家公司现在是全球最大的机器人狗生产商，人形机器人出货量也排第二，2025 年卖了 5500 多台。

这次大会他们带来了 " 超人 " 机器人，原地跳高 2 米，冲刺速度每秒 12.66 米，比博尔特还快。还有一个 3 米高的载人变形机甲 GD01，能变四条腿，已经量产了。王兴兴在台上说的时候，底下不少人掏出手机录像。

但注意一个细节：宇树的招股书里写得明明白白，大部分客户是高校和科研院所。

换句话说，卖了不少，但真正能进工厂干活、能进家庭当保姆的，不多。

正如王兴兴说的：" 这是全球机器人行业共同面临的最大瓶颈 " ——泛化能力不够。

2026 世界机器人大会现场

什么叫泛化能力？这就像一些老师经常说的：同样的知识点，换个题目，就不会做了。

王兴兴自己举了个例子：在固定场景里，数据喂够了，任务成功率能做到接近 100%。但只要换个物品、换个光线，成功率直接跳水。

这叫 " 实验室里的王者，现实中的青铜 "。

我在现场也看到了类似的场景。某个展台的机器人，演示的时候行云流水，但只要工作人员稍微挪一下道具的位置，机器人就懵了，得重新校准。

旁边有观众小声嘀咕：" 傻了吧唧的 "。

为什么会这样？

因为机器人所用的 VLA 模型（视觉—语言—动作）和我们现在用的语言模型不一样。

大语言模型的上文决定下文，天然是一种因果关系。但 VLA 模型是因果倒置——你看到图像来决策做什么动作，这不是因果。

真正的因果是：你做了什么动作，世界会发生什么变化。

也就是说，VLA 路线建立的只是关联关系，不是因果关系，不是第一性原理。这也是为什么现在所有人形机器人都面临同一个尴尬：在固定场景里练熟了，成功率能接近 100%；但只要换件东西、换个环境，成功率立马跳水。

王兴兴说得更具体：

" 最大的瓶颈，就是 AI 模型的输入输出跟真实机器人的对齐程度不够。比如让机器人去拿个东西，眼看着手就要碰到了，但最后那点触觉反馈、那点误差，它没法修正。就因为这点误差，整个任务的成功率就崩了。"

问题出在最后几厘米，甚至最后几毫米。

而且这个数据的训练样本很少。大语言模型可以去吃整个互联网的资料，可全球合规可用的真实机器人交互数据，不到大语言模型训练数据的 1/20000。

语言模型团队已经用到了 100 万亿 Tokens 的语料，可具身智能需要的物理世界数据，信息密度远低于语言，目前还差了万倍以上。

Vbot 维他动力的轮足机器狗

搭配 Cosplay 做展台巡游表演

这就需要行业重新去建立一个世界模型，让机器人去真正理解这个世界。

银河通用的王鹤就强调：世界模型是通往通用具身智能的必要选项，它让机器人能 " 三思而后行 "，在脑子里推演 N 种可能，再挑最好的那个。

当然，重构世界模型，这又是一条漫长的研发之路。

当然，在机器人实现 "ChatGPT 时刻 " 之前，整个行业是需要变现和商业化的。吃饱肚子，才有力气打仗。

目前，关于人形机器人的商业化，很多企业都做出了自己的探索。

宇树科技主打商业表演。2025 年，他们的人形业务收入超过四足，整体毛利率约 60%，截至 2026 年 5 月，单款双足人形机器人累计下线约 11000 台，G1 成了全球标杆。

上海的智元机器人也是这个路径。2025 年出货量超 4000 台，全球第二；2026 上半年以 9700 台出货量位居全球第一，市场份额超 43%。

云深处轮足机器人

我们在很多科技展会上看到机器人，基本都是智元提供。

苏州的星海图，2026 年初完成 10 亿元 B 轮融资，估值破百亿，挤进第一梯队。2026 年二季度发布 G0.5 模型，在海外第三方评测体系 RoboDojo 拿了第一。

在本次大会论坛，星海图提出了一个判断：" 未来整个产业的价值，会逐渐从整机向智能迁移。" 今年要交付千台级模型驱动的真实生产力机器人，明年目标 4 倍增长。

商演之外，深圳的优必选主攻 " 进厂打工 "。2025 年营收 20.01 亿，同比增 53.3%，全尺寸具身智能人形机器人收入 8.2 亿，同比暴增 2203.7%。今年 1 月，Walker S2 进入了欧洲空客制造工厂，这意味着中国人形机器人第一次通过航空制造验证。

优必选机器人全方位展示人形机器人工业、商用、家庭消费应用成果

京东打法也很有意思。他们不做本体做场景。前文说到，机器人缺场景数据，京东做的就是这个。

在宿迁，京东发动全城帮他们搜集数据，他们和星海图合作搞了全机器人前置仓，现场布置约 700 个 SKU，从抓取、拣选到订单打包 100% 自主作业，单日完成 100 多单，全程没人管。

京东主办的 "AI 进入物理世界 " 论坛，已经成了 WAIC 具身智能四大技术核心论坛之一。

宇树科技 GD ‑ 01 载人变形机甲

合肥的科大讯飞，则是依托讯飞星火大模型的能力，定位 " 大脑供应商 "，把认知智能、多模态交互能力打包卖给机器人本体厂。

作为春晚 " 机器人四子 " 之一，魔法原子的 MagicBot Z1 已经能做 360 度托马斯回旋之类的特技动作，今年也加速冲刺上市。

还有一些企业主打细分领域。比如上海的傅利叶智能，专注医疗康复机器人，已经完成了通用人形机器人 GR-1 等多轮迭代，2026 年准备往工业等场景延伸。

还有北京的睿尔曼智能科技，专注厨房机器人——咖啡机器人、炒菜机器人、下面条机器人，客户很明确：广大想减少人工成本的餐饮店老板。

总的来说，大家都想让自己的机器人干更多的活，而干活的前提，就是得更智能。也就是星海图负责人提出的判断：

" 未来整个产业的价值，会逐渐从整机向智能迁移。"

北京通用人工智能研究院智能表情机器人

这个判断跟摩根士丹利的预测不谋而合：全球人形机器人出货量要从 2026 年的 5 万台涨到 2030 年的 44.5 万台。等出货量突破 10 万台，产业重心会从硬件转向智能。

这也是为啥 2026 年上半年，主打具身大脑的企业融资占比超过五成，纯硬件本体厂商融资不到两成。

在 2026WRC 上，我们发现蚂蚁灵波科技则走了一条更纯粹的 " 大脑供应商 " 路线。搭载灵波全栈大脑 2.0 的机器人同时跑通了药房、工厂、仓库三种截然不同的真实场景。

在上海国大药房，机器人已正式上岗承担夜班药品分拣，无需对门店做任何硬件改造，就能自主接单、识别药品、完成分拣。

截至今年 8 月，灵波全系列开源模型在 GitHub 上的 Star 数已突破 3 万，位居国内具身智能项目第一。

优必选优世界

回到最开始的问题，人形机器人的 ChatGPT 时刻什么时候来？

正解局的观察是：硬件的拐点已经来了，但智能的拐点尚需时日。

中国供应链的成熟度，已经让造一台能走、能跑、能后空翻的人形机器人，变成了搭积木的事。

可被 " 最后几毫米 " 卡住的，不是某一家公司，是整个行业。

VLA 的因果倒置、世界模型的进化、场景的数据饥渴，这三座大山任何一座没搬开，机器人就没法真正 " 进家庭、进工厂干活 "。

起点已到，拐点没到。

桦之坚 ZERO 巨型概念人形机器人

离开会场的时候，正解局看到一个大爷拉着孙子往外走，孙子嚷嚷着要再看一会儿机器人跳舞，大爷说：" 有啥好看的，就是个高级玩具。"

大爷说得不对，但也没完全错。

今天的机器人确实是 " 高级玩具 "，但十年前的新能源汽车，不也被叫做 " 电动爹 " 吗？

罗马不是一天建成的，机器人也不是一天学会干活的。

对人形机器人产业来说，2026 年不是 ChatGPT 时刻，但已经是 ChatGPT 的前夜。

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