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全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局亮相2026世界机器人大会,超维动力KAI全栈具身智能硬核登场
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8 月 19 日,以 " 人机共生、产需共融 " 为主题的 2026 世界机器人大会在北京正式开幕。作为全栈具身智能大模型公司,超维动力携全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0 高动态人形乒乓系统、KAI 世界模型、全球最高 117 个全身自由度的 KAIBot 高拟人本体、KAI Hand 超高自由度灵巧手与 KAI Halo 第一视角数采头环等全栈矩阵登场,为观众带来一场 " 看得见、玩得到 " 的具身智能硬核体验。

SMASH 2.0:全球首个自主完整对局,现场开放人机对打

此前,超维动力已正式发布全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局,标志着高速动态场景下 " 感知—决策—控制 " 全链路自主能力的里程碑式突破。本届大会,超维动力在展台现场搭建标准乒乓球交互体验区,全面展示基于自主研发的新一代 SMASH 2.0 系统——从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。

乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测,留给机器人的反应时间仅在毫秒级,真正难的不只是挥臂,而是肩、肘、腕、腰、腿多关节在极短时间内的协同配合。SMASH 2.0 融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策,在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划,可实现完整对局中的自主接发球,并稳定打出长球、断球等多种击球方式,动作协调性与临场应变力接近人类运动员。同时,SMASH 核心算法已实现跨本体部署——同一套算法可适配不同机器人进行对打,真正实现 " 一脑多形 "。展会期间,观众可现场与机器人展开 " 人机对打 ",亲身体验机器人从接球、预判到回击的完整反应链。

KAI 世界模型:机器人的 " 大脑 "

KAI 世界模型围绕 "Design the World, Play with the World, then Learn the World" 理念,通过三步闭环实现对物理世界的深度学习:生成虚拟世界进行动作交互,再通过模型评估理解,最终掌握物理世界规律。模型同时支持生成与重建两类任务,实现跨任务、跨本体泛化,配套评估模型构建闭环强化学习系统。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练,大幅强化迁移到真机后的模型表现。

现场 SMASH 人机对打、机械臂自主开瓶等 Demo,正是世界模型能力的直观呈现。

KAIBot:全球最高 117 个全身自由度,自主行走与观众实时互动

拥有全球最高 117 个全身自由度的 KAIBot 高拟人本体在展台穿梭于展区,可自主行走至交互区与观众互动,依托内置大模型实时语音回复各类专业或趣味问题,并精准完成精细物体抓取、亲手递送礼物。超维动力认为,只有足够拟人的身体,才能快速融入人类生活与工作场景,也才能更好承载人类动作数据—— KAIBot 的 " 拟人 " 体现在四个层面:

KAI Hand:1:1 复刻人手的精细操作能力

KAI Hand 是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手,37 个自由度(含 20 主动 +1 被动 +16 柔顺),与真人手 1:1 尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲,响应远超电机主动柔顺,桌面操作不怕碰撞;力热平衡设计支持指尖力 30N 以上持续抓握,10 分钟整手最高温度不超过人体体温。采用模块化设计,单指损坏可自行拆换,无需整手返修;5 个指尖触觉传感器 + 手腕视觉传感器的多模态感知配置,与主流具身开源数据集匹配,便于直接迁移。

雷峰网了解到,现场观众可以进行 " 手把手 " 的硬核互动:

"Give me five" 尺寸比对互动:邀请现场观众与灵巧手进行手掌大小对比,尺寸相近的观众可获得官方精美礼品。 

" 暴力砸木板 " 极限测试:观众直接拿起木板砸向运动中的灵巧手,直观展示其面对剧烈碰撞时的刚性与韧性。

KAI Halo:第一视角数采头环,打通数据采集全链路

KAI Halo 是一款全身第一视角数据采集设备,四个摄像头融合多相机视觉与 IMU 数据,实现厘米级全身姿态理解与环境重建,稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。配套全链路数采平台管理系统,覆盖采集任务下发、数据云端自动化处理到模型训练、部署测试的完整闭环。头戴部分仅约 300 余克,支持长时间连续采集,可通过手机 APP 实时查看采集画面与数据质量。展台双臂机械臂还演示了自主开瓶等精细操作任务——这类任务若纯靠遥操作成本高昂,超维动力通过无本体数据预训练有效降低真实数采量,揭示了从数据侧降本的技术路径。

技术底座:KAI Embodied AI Infra

支撑上述硬核表现的,是超维动力自研的 KAI Embodied AI Infra 平台,从数据到真机统一贯穿 " 采集—处理—训练—仿真—部署 " 全链路:大规模算力并行处理使数据生产效率提升 10 倍;Train Turbo 加速 40%,模型评测速度提升 7 倍;万卡集群调度与 5 倍速数据加载使训练速度平均提升 5 倍;支持百万级设备统一纳管,模型可批量毫秒级推送到真机,形成 " 训完即部署、部署可监管、数据秒回流 " 的商业化完整闭环。

诚邀莅临,共同见证 " 人机共生 " 时代

8 月 19 日 -8 月 23 日 2026 世界机器人大会期间,超维动力在北京 · 亦创国际会展中心 B215 展位期待您的光临。从 KAI 世界模型这颗 " ⼤脑 ",到 SMASH 展现的⾼动态运动能⼒,再到 KAIBot 这具拟⼈的⾝体、KAIHand 这双灵巧的⼿,以及背后⽀撑的数据采集设备 KAI Halo 及具⾝ AI Infra,我们希望呈现的是⼀整套从 " 大脑 " 到 " 身体 " 的全栈具身智能能力。超维动力也诚邀您共同见证 " 人机共生、产需共融 " 的关键跨越。

About KAI

作为全栈具身智能大模型企业,超维动力 KAI 致力于推动人机共行共生。我们相信,机器人要真正进入人的世界,最重要的是拥有像人的身体、交互方式和学习路径。基于这个判断,超维动力 KAI 坚定选择高拟人人形路线,围绕本体、大脑、灵巧操作和数据闭环持续搭建能力—— KAI 世界模型是其 " 大脑 ",KAIBot 是高拟人本体,KAI Hand 解决精细操作,KAI Halo & KAI EGO Dataset 提供数据入口,SMASH 2.0 验证高速动态感知决策能力,KAI Embodied AI Infra 是快速迭代升级的基础设施。

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