18000 台！宇树拿下 " 人形机器人 " 第一，智元、优必选、银河通用排在其后

2026-08-16 18:10 宇树科技

宇树科技对外官宣了一组关键量产数据—— 18000 台。

统计截止 2026 年 7 月，公司旗下所有仿生双足人形机器人，累计生产下线总量达到 18000 台。

这里要先讲清楚统计规则，避免大家混淆。宇树这 18000 台，只算能双脚直立行走的人形整机，轮式底盘机器人、四足机器狗、单独机械臂全都不算在内，统计标准非常纯粹，专门对标双足人形这条核心赛道。

我们横向拉齐国内四家主流人形机器人企业做直观对比，数据全部采用各家官方公开口径：

1.宇树科技：截至 2026 年 7 月，纯双足人形 18000 台；

2.智元机器人：2026 年 6 月全品类人形合计 15000 台，其中包含大量轮式复合机器人，剔除轮式机型后，纯双足人形仅 7000 台；

3.优必选：全系列人形机器人累计下线约 3000 台，包含早年消费小型人形与新款工业人形；

4.银河通用：主打工业定制人形，累计下线仅 1000 台，以小批量项目交付为主。

分两个维度看排名，结果一目了然。

只看纯双足人形（行业最核心赛道）：宇树 18000 台断层第一，智元 7000 台排第二，优必选 3000 台第三，银河通用 1000 台垫底。

如果放宽标准，轮式、双足全部合并统计：宇树 18000 台依旧高于智元 15000 台，还是行业第一。

现在国内人形赛道已经形成清晰分层：宇树、智元属于万台级头部双寡头；优必选、银河通用停留在千台级别，和头部企业存在整整一个量级的差距。

01

宇树的产能爬坡

很多人会好奇，18000 台不是一朝一夕堆出来的，我们拆分宇树历年下线数据，就能看懂它的增长逻辑。

2025 年全年，宇树双足人形下线 6500 台；

  2026 年 5 月，累计产量突破 11000 台； 

2026 年 5 月到 7 月，短短两个月，新增下线 7000 台，直接冲到 18000 台。

两个月 7000 台是什么概念？相当于优必选全部人形机器人多年累计总产量的两倍多。稳定的大批量产出，背后靠的不是单一优势，是整套闭环体系。

硬件层面，宇树从创立之初就死磕运动控制，伺服电机、驱动器、减速器这些人形机器人核心零部件全部自研自产，不用依赖外部供应商。一方面能压低整机生产成本，另一方面供货周期完全自己掌控，不会出现 " 订单来了，核心零件断供 " 的尴尬情况。

产品层面，H1、G1 两款双足人形形成高低搭配。H1 面向工厂搬运、巡检等工业大客户，批量订单稳定；G1 定位通用型人形，覆盖商用服务、科研机构，客户群体更广，两类产品同步走量，持续填满产线产能。

制造层面，宇树搭建了适配双足机器人的柔性专属产线，针对人形整机装配、调试做了流程优化，大批量标准化生产的能力已经跑通，不用停留在小批量手工组装阶段。

02

优必选"起大早赶晚集"

四家企业里，优必选入局人形机器人时间最早，资本知名度也很高，但如今累计产量仅 3000 台，和宇树拉开巨大差距，不是单一问题导致，是长期赛道、技术、订单三重短板叠加的结果。

第一，早年赛道押错重心，错过了工业量产窗口期。

优必选最开始的核心产品是小型消费级人形机器人，主打教育、文旅展厅、儿童玩具市场。这类机器人体型小、力矩弱，只能做简单舞蹈展示，没有工业作业能力。等到 2024-2025 年，行业集体转向工业人形落地、大批量量产的时候，优必选才仓促推出 Walker 工业人形，研发、产线、供应链全部从零搭建，直接落后同行两到三年。

第二，核心零部件自研能力薄弱，供应链卡住量产上限。

人形机器人想要大批量生产，核心零部件自主可控是前提。优必选伺服电机、高功率减速器大多外部采购。

外部采购有两个致命问题：一是成本高，上游零部件厂商会抬价，整机售价没有竞争力，客户下单意愿低；二是供货不稳定，上游厂商产能有限，一旦下游多家机器人企业同时抢货，优必选拿不到充足零件，产线只能半停工，根本没办法大规模扩产。

第三，产品定位模糊，缺少稳定大批量订单托底。

一边是消费市场不赚钱；另一边工业人形落地速度慢，Walker 系列推向市场时间短，工厂客户验证周期长，没有拿到持续性的大批量集采订单。

第四，资源分散，精力被多条无关产品线分流。

除了人形机器人，优必选同时布局服务巡检机器人、商用消杀机器人、教育编程硬件等多条产品线，研发资金、工程师人力被大量拆分。

03

国产人形机器人进入新阶段

智元是目前唯一能和宇树掰手腕的企业，但两者统计口径完全不同。

智元 15000 台总量里，轮式底盘机器人占比过半，这类产品结构简单、量产难度低，不能和纯双足人形直接对标。单看双足机型，7000 台的体量和宇树 18000 台差距明显。智元优势在于工业自动化渠道深厚，短板是双足运动技术积累不如深耕足式机器人多年的宇树。

银河通用则是典型的小而精路线，不追求大批量走量，主打定制化工业人形，针对特定工厂场景做专属改造。这种模式优点是单台利润高，但缺点十分明显：定制化机型无法标准化量产，交付周期长，订单规模上限低，累计产量很难突破万台，短期很难追上头部两家企业。

目前赛道两极分化趋势已经不可逆。宇树、智元手握万台级产能，技术、供应链、客户资源形成完整壁垒，会持续抢占大部分市场份额；优必选、银河通用这类千台级厂商，想要追赶头部，需要补齐自研零部件、工业大批量订单两大短板，追赶周期至少需要两到三年。

对于宇树而言，18000 台只是阶段性节点。企业还在持续扩建人形机器人专属产线，随着 G1、H1 产品持续迭代，工业、商用订单持续释放，未来下线总量还会快速上涨。

整体来看，国产人形机器人已经从 " 拼技术样机 " 的时代，转向 " 拼量产、拼落地、拼供应链 " 的产业化新阶段。谁能稳住大规模量产能力，谁就能在接下来的市场竞争中占据主动权，而宇树 18000 台的量产成绩，已经提前拿到了赛道竞争的先手优势。

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