天眼查 APP 显示，近日，青岛港国际股份有限公司 , 华东师范大学申请的 " 一种约束多目标协同优化方法及系统 " 专利获授权。摘要显示，本发明提供一种约束多目标协同优化方法及系统，属于港口物流技术领域，本发明用 LaCAM 算法生成初始路径解；接着判断是否满足时间、次数或改进停滞等终止条件，满足则输出；不满足则构建妥协图，妥协图的节点为 AGV，边权为历史妥协数总和，求解最大权匹配确定修改集 M；固定非修改集路径为障碍物，重新规划 M 中 AGV 路径；用新路径更新解并返回迭代。LaCAM 初始解保证可行性与完备性；妥协图量化 AGV 异常影响，最大权匹配精准定位高优化潜力 AGV 对；局部重规划降低计算复杂度，迭代优化持续减少妥协数，提升解质量；兼顾实时性与全局优化，适用于动态 AGV 调度场景。

（责任编辑：董映颉 HO013）

【免责声明】本文仅代表作者本人观点，与和讯网无关。和讯网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。邮箱：news_center@staff.hexun.com