机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻 7 月 6 日报道，

刚刚，据企查查消息，星尘智能已完成工商变更，正式更名为星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司，企业类型由 " 有限责任公司 " 变更为 " 股份有限公司（港澳台投资、未上市）"。

星尘智能提到，此次股改旨在优化该公司治理结构，建立更规范、完善的现代企业治理结构，为持续的技术创新与研发投入、人才激励机制建设、海外市场拓展、战略合作深化提供制度保障。

去年以来，具身智能赛道的玩家们正排队 IPO。宇树、乐聚、云深处、本末科技等在 A 股和港股的进程加速。与此同时，银河通用、傅利叶智能、星动纪元、星海图、松延动力、智平方、众擎机器人等也都已经完成股改。

星尘智能于 2022 年 12 月在深圳成立，今年 6 月完成了 B 轮系列融资，在三个月内连续完成 3 轮融资，融资总额超 10 亿元，估值突破百亿元。该公司的历史投资人包括蚂蚁集团、锦秋基金、Bloom Advance Capital、南山战新投、梁溪科创产业二期母基金、扬州龙投芯粒、中博聚力等。

该公司创始人兼 CEO 来杰，拥有超过 18 年机器人研发经验，在 IROS、ICRA 等国际顶级学术会议发表过 10 余篇论文。2014 年加入百度，是小度机器人研发团队成员，后来担任百度小度机器人团队负责人。之后以 RoboticsX 一号员工的身份加入腾讯，期间，他主导研发了轮腿式机器人 Ollie 及多款新型机器人。

星尘智能坚持构建 "AI 模型 - 具身 OS- 绳驱本体 " 三位一体的全栈架构，在 AI 模型上，其采取了基座模型（Lumo）与快慢系统模型框架（DuoCore）的路径。

近日，星尘智能、北大和清华等联合研发的StableVLA——全球首个「信息瓶颈适配器」VLA 鲁棒性架构，已入选 AI 顶会 ICML，并正式开源。面对机器人经常遇到的模糊、反光、油污和遮挡等训练数据中未曾出现的视觉干扰，StableVLA 不靠更大模型、更多数据，用 5 亿参数小模型挑战 70 亿参数模型，性能提升 30%。

本体方面，星尘智能早期推出了人形机器人 Astribot S1，采用绳驱设计，模拟了人类肌腱的丝滑运动与精准力控方式，具备了高动态响应、高表现力、高安全力等优势。

今年 5 月，星尘智能发布新一代机器人 T1，整机高 1.55 米，重约 66 公斤，拥有 23 个自由度（不含末端），单臂负载 5 公斤，强调小巧便携、低门槛开发、灵活部署与可扩展等商业化能力。

T1 延续了绳驱传动方案，在精度、速度与灵巧性等核心操作指标上高度仿人，并具备高灵巧操作力、高拟人表现力与高交互安全力等传统刚性机器人难以兼具的操作优势。

星尘智能称，其是全球首个且唯一实现绳驱 AI 机器人量产的公司，已于 2025 年底开启千台级交付。