来源：猎云网，文 / 王非

AI 2.0 时代，" 所有硬件值得用‘ AI ’重新做一遍 "。在 AI 陪伴机器人、AI 眼镜、AI 录音笔等消费级 AI 硬件相继被追捧成为热门品类的当下，AI 泡茶机器人也在积聚爆发的势能。

近日，继 2025 年 12 月获水木清华校友种子基金独家领投的种子轮投资后，智能泡茶设备研发商茶小牛（厦门）智能科技有限公司（下称：茶小牛）完成数千万元天使轮融资，由国信中数铜陵科创基金独家投资。

据了解，本轮融资将主要用于旗舰产品 ChaXplorer N5 泡茶机器人的产能扩充、AI 模型迭代升级及产品线拓展。

国信中数铜陵科创基金 一觉同学表示：中国茶产业正站在 " 智能化升级 " 的历史拐点。茶小牛团队难能可贵地兼具两重稀缺性——对茶文化的深刻理解，以及对硬科技产品化的极致追求。ChaXplorer N5 不是一台简单的 " 泡茶机 "，而是一套用 AI 解构传统茶道 " 不确定性 " 的标准化系统。它解决了茶行业千年来 " 千人千味、依赖经验 " 的底层难题，让 5000 亿茶叶赛道首次拥有了可复制、可规模化的品质输出能力。

泡茶机器人会是一门好生意吗，市场空间有多大，AI 助力团队打造了怎样的壁垒……带着这些疑问，猎云网与茶小牛 CEO& 制茶世家 林燕梅进行了相关交流。

清华校友做泡茶机器人，剑指 3 亿潜在场景、百亿发展空间

从 1985 年中国首个智能机器人实验室在清华诞生，到 2025 年清华大学具身智能与机器人研究院正式成立，凭借四十年的持续深耕，清华机器人军团已经成为一级市场上不容忽视的创业力量。

据不完全统计，截至 2025 年，仅具身智能企业，就已有近 20 家由清华校友创办或核心团队源自清华的崭露头角，累计融资规模超 50 亿元。这些企业已在硬件研发、算法突破、场景落地等多个维度形成差异化竞争力，成为国内具身智能领域的重要力量。

不同于其他清华校友扎堆具身智能赛道占据半壁江山，茶小牛团队选择了一个极其细分的场景，聚焦 AI 赋能的智能茶饮赛道，希望 " 让泡茶机器人，走进千家万户，来一场茶桌革命 "。

这一创业方向的选择，与茶小牛两位创始人的所学专业以及家学渊源，深度契合且天然互补。茶小牛创始人 &CTO 宾俊俏，毕业于清华机械工程及自动化专业，曾任汽车行业技术投资高管；联创 &CEO 林燕梅，清华工业工程本科 & 北航硕士，出身福建制茶世家，曾任地产行业投资高管，有过多段创业经验。

宾俊俏所在的清华机械工程，以‌技术与工程‌为核心，聚焦机械系统的设计、制造、动力学及先进制造技术，他本人更是在大学期间，就开始从事灵巧手的研发；林燕梅所在的清华工业工程‌，以‌系统优化与管理‌为核心，强调效率、质量、成本控制，融合工程与管理科学。

林燕梅告诉猎云网，中国拥有超过 3 亿个泡茶场景，茶叶内销市场已突破 3560 亿元，智能茶具市场更以超 10% 的年复合增长率迅猛扩张。其中，参考欧美咖啡机人均拥有率提出 " 城镇家庭人均一台 " 的长期目标，中国家庭场景估算为 2 亿城镇家庭；基于全国约 5000 万注册企业，每家企业配置茶水间或会客室设备，形成数千万级需求；公共场所，则包括酒店、会所、机场贵宾厅等。叠加后，整体泡茶机器人的市场潜在应用点位估算达 3 亿个以上。

中国拥有数千年的饮茶文化，1996 年之前，国人的年人均饮茶量不超过二两。近年来，全世界茶产量已达到 700 万吨（人均保有量即将迈入两公斤时代），与全世界 1000 万吨的咖啡产量相差无几。

类比于咖啡机市场，当前，全球咖啡机的市场体量大概是 1000 亿元左右，其中，雀巢旗下胶囊咖啡机 Nespresso，一年可以卖到近 200 亿元，算上胶囊咖啡更是高达 500 亿元。

茶小牛想要切入的正是一个近乎空白的巨量市场，用 AI 泡茶机器人，解决 3 亿潜在使用场景、数百亿发展空间里高端化、智能化、标准化新需求。

谈及竞争，林燕梅对猎云网表示，茶小牛主要面临来自家电巨头、传统茶企、创业公司的三重竞争。但是，家电巨头因缺乏对于茶学的理解与垂直场景的洞察，让茶小牛等类似初创公司拥有了发展窗口期；传统茶企则不具备智能硬件基因，未来更可能与茶小牛达成代工合作而非竞争对手。茶小牛的真正潜在对手，是同样聚焦 "AI+ 茶 " 的初创团队，然而兼具懂茶与创新能力的复合型团队，却极为稀缺。

清华团队、巨大市场、精准定位等因素的叠加下，使得茶小牛能够在短短半年内，连续完成两轮融资，成为机器人赛道，一匹新型黑马。

自研 AI 茶艺师 Agent、还原盖碗非遗技艺，用 AI+ 机器人重塑茶文化

数千年的饮茶文化传承至今，除了专业茶艺师、深度爱好者之外，普通用户面对六大茶类、数百种细分茶品，仍然面临 " 门槛高、流程繁、标准难 " 三大痛点：需专业茶艺师操作、工序繁琐耗时、茶叶与水温匹配依赖经验。

茶小牛正式注册于 2024 年 2 月，早在公司成立之前，团队就已经开始思考 "AI+ 机器人 " 如何在饮茶全流程中，解决上述三大痛点，同步实现 1+1>2 的化学反应效果。

首先，通过 AI 大数据赋能，从无到有建立茶叶档案。茶小牛搭载的自研 AI 茶艺师 Agent，具备茶知识问答、推荐、讲茶能力，专业度超越一般茶学人员。

林燕梅告诉猎云网，茶小牛创始团队最早从 2022 年开始，便开始了对茶文化的系统性学习，在垂类领域独创性研究 " 茶叶六维属性数字化描述 "，覆盖 600 多种中国茶叶，依此给铁观音、大红袍等名茶匹配最佳水温、水量与时长，实现 " 一茶一参数 "，最终实现 " 一机泡千茶 "。

以铁观音为例，茶小牛在基础类型之外，还细分出了清香、浓香、陈香三个小项。以安溪铁观音的主要品类之一清香型铁观音为例，茶小牛团队给出的冲泡建议是——强烈的冲泡力度、标准的茶汤浓度，10 秒的润茶时长。除了相关茶叶简介、历史、工艺、外质 / 内质等知识外，茶小牛还为这一茶叶生成了专属六维属性图——嫩度 1.5、陈化 0.5、紧压 3.5、揉捻 2.5、焙火 0.5、发酵 1.5，让茶叶信息一目了然。

据林燕梅介绍，在基础使用场景下，用户只需通过 " 十大茶类 " 旋钮选择茶类，系统便可自动匹配通用冲泡参数，稳定呈现优于普通人手冲的 80 – 85 分口感；而通过小程序内预置的 " 功夫码（非遗茶谱）"，机器还能识别并适配更细分的茶品冲泡方案，实现 90 分以上的专业级口感表现。

对于茶企而言，还能通过自定义码，在 600 多种茶叶之外，为特定拼配茶设定专属冲泡方案。

值得一提的是，基于茶小牛百万级茶叶数据库，通过小程序，用户还能在 AI 视觉识别技术的加持下，给无包装信息的散装茶叶拍照，实现 "AI 识茶 "，后台模型识别茶叶种类并推荐最优方案，让不懂茶叶的小白也能 " 方便喝好茶 "。

其次，就是通过引入机械臂的桌面式机器形态，实现 " 一键操作、精准冲泡 "。

据林燕梅介绍，茶小牛团队攻克机械臂精准力控、维持恒定水温结构、1：1 还原盖碗非遗技艺等难题，已经申请了 40+ 项核心专利。其中，在盖碗非遗技艺数字化方面，茶小牛搭载多模态传感与仿生机械臂，通过百万次动作学习，精准模拟盖碗功夫茶冲泡流程，真正做到 " 会功夫，不费工夫 "。

以茶小牛推出的全球首款 AI 泡茶机器人 ChaXplorer N5 为例，该产品以 "AI 识茶、AI 泡茶、AI 品茶、AI 荐茶 " 四大核心功能，实现了从茶叶识别到冲泡品饮的全流程智能化。用户仅需选择茶叶类型置入茶叶后，该机器即可自动完成温杯、投茶、注水、出汤全流程，1:1 复刻非遗茶艺师手法，确保茶汤口感稳定。同时，该机器在冲泡完成后，可实现全自动闭环清洗、茶渣干湿分离，解决茶渣残留与串味难题，属行业首创。

值得一提的是，茶小牛泡茶机器人 N5 的左侧盖板采用透明式开合设计，让整个泡茶过程可视化。林燕梅告诉猎云网，这样的设计有两大好处，一是方便用户直观欣赏非遗盖碗技艺，二是在干净卫生层面，为用户营造良好的信任基础。除了按键式操作，茶小牛还为泡茶机器人 N5 进行了智能交互的升级，支持语音指令、小程序控制。

BC 端同步发力，冲刺百亿营收

目前，茶小牛泡茶机器人 N5 主要面向 B、C 端进行销售。

据林燕梅透露，2026 年 1 月顺利完成首批 1000 台交付，创始用户复购率达 20% – 30%。大型企业、酒店连锁等 B 端客户正主动接洽采购与铺设合作，具备更强接受度。

在林燕梅的构想中，茶小牛团队计划打造中国茶 · 品牌馆，聚合非遗茶企、大师茶等优质资源，提供源头保障。

与此同时，茶小牛正在同步构建 C 端私域流量池，通过机器连接用户，反向驱动茶叶耗材销售，通过推动茶产业链的去中间化，不仅能够降低消费者选茶成本，还能提升茶农收益。

融资只是新的起点，林燕梅表示：接下来，茶小牛将坚持 "AI+ 中国茶 " 的创新发展路径，持续推动传统茶文化与人工智能深度融合，为用户提供品质、便捷、智能、可靠的现代茶饮体验，打造智慧、美好、信赖的茶生活新范式，让世界再次爱上中国茶。

此前，茶小牛泡茶机器人 N5 已进驻厦门集美国际合作中心等国际平台，受邀参加央视机器人年货大集等活动，成为文化出海的 " 科技使者 "。

未来，茶小牛计划拓展海外市场，通过 AI 技术让中国茶文化更好地走向全球，同时探索 AI 与茶旅融合、健康管理等新场景，持续引领智能茶饮生态革新。

林燕梅告诉猎云网，茶小牛力争冲刺百亿营收规模，成为中国茶行业首家科技型上市公司。