硬氪获悉，近日，六维力传感器企业蓝点触控宣布完成 C++ 轮数亿元人民币融资，本轮由上汽金控、尚颀资本领投，由中芯聚源、正大机器人以及厚为资本跟投。本轮融资将主要用于新产品研发、生产数智化建设以及全球市场拓展。

蓝点触控半年完成了三轮亿元级融资，此次融资距上一轮 C+ 轮融资仅一个月。股东阵容目前已囊括红杉中国、宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、上汽系资本、中芯产业资本等多路力量。

本轮融资投资方在产业链方向的纵深值得关注。上汽系资本（上汽金控、尚颀资本）代表汽车制造场景，中芯聚源代表半导体高端制造，厚为资本则带来广泛的消费和媒体生态资源——三者与上一轮入股的宁德时代（动力电池）及智元机器人、银河通用（整机龙头）形成了从核心零部件到终端应用的全链条覆盖。

这意味着，蓝点触控的力控传感器将率先批量部署于汽车、新能源电池等工业生产场景。产业资本不仅带来资金，更带来确定性的量产订单与应用场景。

蓝点触控创始人刘吴月曾就职于航天科技集团，核心团队来自中科大、航天科技集团、中科院等科研院所，并由北航机器人所名誉所长王田苗教授担任董事。其核心产品为六维力传感器和关节力矩传感器，有着 0.1%FS 精度、10kHz 以上响应频率、500% 抗过载能力，达到国际顶尖水平，打破了海外厂商长达数十年的技术垄断。

当机器人厂商还在追逐越来越大的 AI 大模型参数时，给机器人装上更精细的 " 神经系统 " 已经成为新一轮融资的主旋律。2026 年以来，具身智能领域融资总额已超过 345 亿元，资本正从整机向核心零部件领域深度渗透。

蓝点触控六维传感器已应用到核心产品

蓝点触控的航天级技术路径目前也已被成功迁移至人形机器人。以当前加速量产的人形机器人为例，单台需搭载 4 颗六维力传感器和 28 颗关节扭矩传感器——六维力传感器分布于手腕与脚踝，分别负责精密力控与动态平衡；关节扭矩传感器则遍布全身，实现柔顺力控并补偿关节间隙误差。不久前，半马赛场上刷新人类记录的机器人即安装了蓝点触控力控传感器，其感知网络的毫秒级姿态反馈实现超长距离奔跑不摔倒。

其在人形机器人中的市场优势也在不断扩大，睿工业 MIR《2025 年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告书》显示，蓝点触控 2024 年市占率约为 62%；而到了 2025 年，据高工机器人《GGII：2025 中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》，蓝点触控2025 年市场份额已达 72.6%，稳居行业第一。目前，蓝点触控关节力传感器出货量占国内 95% 以上，公司连续三年收入翻倍并实现盈利，已成为国内机器人力传感器领域绝对龙头。

核心产品体系

在产能端，蓝点触控已在广东建成超万平方米自有生产基地，当前具备关节力传感器年产 100 万套、末端六维力传感器年产 20 万套的交付能力。这一产能布局精准卡位 2026 年之后机器人批量订单的释放节奏，为下游整机厂的大规模量产提供了关键零部件的供应链保障。

下一步，蓝点触控将把更多精力投入到下一代高精度、高集成度力控传感器的研发，以及海外市场开拓，实现全球机器人力传感器蓝点造、让力控机器人赋能千行百业的目标。

投资人观点：

上汽金控、尚颀资本投资团队表示：蓝点触控的六维力传感器在精度、响应速度和可靠性上已达到领先水平，我们看好其赋能汽车工厂智能制造升级的广阔前景。

中芯聚源投资负责人表示：力传感器是机器人与物理世界交互的核心节点。蓝点触控具备从弹性体设计、硬件电路到结构解耦算法的全栈自研能力，与中芯聚源在半导体高端制造领域的布局高度协同。我们期待双方在机器人时代强强联手，实现共赢。

正大机器人项目负责人表示：具身智能的进化离不开精准的力觉反馈。蓝点触控的力控技术填补了机器人从 " 看见 " 到 " 触到 " 的关键空白。正大机器人深度布局具身智能在内的前沿科技领域，我们相信，六维力传感器将成为下一代智能机器人的标配，我们期待与蓝点触控携手，用精准的力觉反馈打通机器人柔性作业的 " 最后一厘米 "。