风云 IPO

科创板

2025 年刚刚扭亏为盈。

作者｜刘钦文

编辑｜高远山

在具身智能赛道热度不减的当下，又一家 " 杭州六小龙 " 要 IPO 了！

2026 年 5 月 18 日，杭州云深处科技股份有限公司的科创板 IPO 申请获受理。至此，" 杭州六小龙 " 中已有三家公司站上资本市场门口。随着《招股书》披露，这家由浙江大学副教授朱秋国创立的企业，其经营细节、股东架构以及与 " 老对手 " 宇树科技的全面对比，清晰展现在公众面前。

与前脚递表的宇树科技相比，云深处的《招股书》呈现出一个截然不同的故事：它用小得多的营收规模做到了盈利，用 " 非主流 " 的 B 端路线在细分赛道拿下全球第一。但在人形机器人集体狂欢时，却显得出奇谨慎，目前仅出货 4 台人形机器人。这种反差背后的原因是什么？

01#

市占率、业绩仅次于宇树，

2025 年扭亏为盈

近两年的中国科创圈，" 杭州六小龙 " 无疑是最耀眼的存在。这个囊括云深处科技、宇树科技、深度求索、群核科技、强脑科技、游戏科学的硬核天团，在机器人、AI 大模型、脑机接口等前沿赛道集体爆发后，正以 " 集团军 " 姿态向资本市场发起冲刺。

其中宇树科技、云深处均选择向科创板发起冲刺，且均属于机器人赛道。虽然属于同一条赛道，但云深处与宇树的分化，从创始人基因就埋下了伏笔。

云深处创始人朱秋国，是浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师。2017 年他走出实验室创立云深处时，宇树科技的王兴兴已经做了一年机器狗生意。

在很长一段时间里，这两家同在杭州、同样以四足机器人起家的公司被视为行业 " 双雄 "。但当宇树在春晚舞台上以机器狗阵列和 " 扭秧歌 " 人形机器人频频出圈时，云深处几乎从公众视野中消失。

2025 年 8 月，朱秋国在接受采访时表示：" 人形机器人从技术突破到成熟应用，至少需要 10 年时间。"

这种判断和云深处的产品策略相互印证。根据《招股书》，云深处明确将自身定位为行业级具身智能机器人解决方案提供商，战略性聚焦于电力巡检、应急消防、工业安全等具有刚性需求的 B 端场景。这不同于宇树科技在大众人形机器人市场的高歌猛进。

《招股书》显示，2025 年公司 95.45% 的营收来自四足及轮足机器人，人形机器人 DR 系列仅卖出 1 台，两年累计 4 台，贡献收入 82.3 万元，占比 0.24%。相比之下，宇树科技的人形机器人 2025 年出货超 5500 台，营收占比已过半。

虽然人形机器人比不过宇树，但在自己的赛道上，云深处也做到了行业第一。《招股书》披露，公司电力巡检市占率达 85%，消防行业市占率超 90%。据沙利文数据，2025 年云深处在四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，将宇树和波士顿动力甩在身后。

图源：《招股书》

这些数字背后是一个高度聚焦的商业闭环，产品深入变电站、消防现场、金属冶炼车间等恶劣环境，以每台近 30 万元的定价卖给国家电网、南方电网等客户。《招股书》显示，国家电网在 2023 年、2024 年分别位列第三大、第二大客户，贡献收入占比分别为 8.04% 和 6.56%。

这种 " 工具属性 " 的定位，使云深处避开了与宇树在消费级市场的正面竞争，也在 B 端采购体系中建立了先发优势，电力行业采购预算稳定、回款周期可控。但硬币的另一面是，消费级的巨大市场中，一旦落后没有了先发优势，后续再想追赶，不是一件易事。此外，一旦 B 端如电网投资放缓，公司缺乏足够的缓冲垫来对冲风险。

《招股书》显示，云深处交出了一份亮眼的成绩单，2023 年至 2025 年，营业收入从 0.5 亿元增长至 3.37 亿元，净利润分别为 -2585.01 万元、-1328.99 万元和 2868.4 万元，刚刚扭亏为盈。

在具身智能行业普遍亏损的背景下，云深处是继宇树之后第二家实现盈利的头部公司。优必选 2025 年亏损 7 亿元，越疆亏损 8353 万元。

但盈利的 " 含金量 " 经不起细看。2025 年扣非净利润仅 1512.32 万元，意味着接近一半的利润来自政府补助等非经常性损益。

更关键的是，和宇树科技的差距也在迅速拉大。宇树科技 2025 年营收达到 17.08 亿元，是云深处的 5 倍有余；净利润 2.88 亿元，是云深处的 10 倍。

02#

69 名员工持股共享盛宴，

实控人曾借给员工 2000 万用于股权激励

如果说技术路线和市场策略上的分歧，决定了云深处与宇树不同的增长曲线，那么内部治理中的股权安排，则勾勒出云深处另一条隐秘而关键的利益线索。

据《招股书》披露，公司设立了三个员工持股平台，通过杭州空见、杭州空睿、杭州空行三家有限合伙企业实施激励，部门从研发、销售到管理均有涉及。

杭州空见作为公司核心员工持股平台之一，最终出资人均为公司在职员工，合伙人包括公司董事、副总经理李超，董事储振、莫小波等核心管理层，以及多位技术与业务骨干，合计出资覆盖 18 名员工，其中李超等 13 名核心员工合计持有平台超 67% 的份额。

杭州空睿由朱秋国担任普通合伙人，杜轲等 29 名员工担任有限合伙人，其中杜轲为公司董事、董事会秘书，员工出资占比达 69.64%。

杭州空行同样由朱秋国担任普通合伙人，姚恒燕等 22 名员工担任有限合伙人，员工出资占比 67.85%。

不过，《招股书》以及天眼查都均未披露完整名单，因为三大持股平台的人员是否有重合不得而知。按无重复计算，三大平台合计激励人数达 69 人，为 2025 年末 427 人的 16.16%。云深处上市后，员工们也能一同分享 IPO 盛宴。

为保障员工股权激励的顺利落地，云深处还通过实际控制人朱秋国的资金拆借安排，为员工行权提供资金支持。《招股书》显示，2025 年 7 月，朱秋国向公司出借 7520 万元，其中 2000 万元曾临时用于员工股权激励的资金周转，最终在 2025 年 12 月，公司已全部偿还借款本金及按公允利率计算的利息。

云深处如此大费周章地设计激励方案，背后是整个具身智能行业对人才流失的集体焦虑。

据猎聘大数据研究院数据，近一年机器人领域新发职位同比增长 75.26%，行业平均招聘年薪达 32.8 万元。

高薪之下，人才流动仍在加速。2026 年以来，具身智能明星公司的核心高管出走创业已非个案。

星海图联合创始人、首席科学家许华哲年初离职，创立破壳机器人布局 C 端家用场景；开普勒机器人前 CEO 胡德波同样选择单飞，注册新公司 " 索塔无界 " 主攻具身智能 " 大脑 " 研发；华为具身智能团队的两位关键人物，原华为云具身智能创新 Lab 负责人周顺波、原华为云 AI 算法创新 Lab 主任朱森华也先后离职创业，分别成立 " 欧拉万象 " 和 " 具脑磐石 "。

03#

联想、京东、红杉为股东，

有望共享资本盛宴

除了员工以外，能够一同共享云深处 IPO 盛宴的，还有许多知名投资机构。

2016 年 5 月，杭州云深处科技有限公司成立，2017 年，公司完成天使轮融资。此轮融资由英诺天使基金领投，投资方还包括方广资本等。

2018 年至 2023 年，云深处进入技术产品化和早期场景验证阶段。在此期间，公司以 " 小步快跑 " 的方式，完成了 Pre-A 轮至 B+ 轮的多轮融资。公开信息显示，投资方包括了联想创投、红杉中国种子基金、高瓴创投、经纬创投、中金资本、科沃斯、美团等知名财务与产业资本。

2024 年，随着公司产品在多个行业实现规模化落地，营收进入高速增长通道，资本市场对其关注度显著提升。全年公司完成两轮重要融资，估值大幅跃升。

2024 年上半年，完成 B+ 轮融资，高瓴创投、中金资本等机构领投，老股东跟投。此轮融资后，公司估值据信已超过 50 亿元人民币。

2024 年第四季度，完成一轮近 10 亿元的战略融资，由国新基金、北京机器人产业发展投资基金联合领投，中国移动旗下基金作为战略投资者入局。

2025 年更是融资大年，半年内密集完成三轮重磅融资：7 月斩获近 5 亿元 Pre-C 轮融资，12 月 9 日完成超 5 亿元 C 轮融资，12 月 25 日完成 PreIPO 轮融资，年内融资总额已超 10 亿元。

其中 2025 年 7 月，由达晨财智和国新基金联合领投，前海母基金等跟投，融资后估值攀升至约 80 亿元；2025 年 12 月 9 日的由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金作为战略投资者首次入股；12 月 25 日的 Pre-IPO 轮融资，则由国家人工智能产业投资基金领投，京东跟投。此轮融资后，市场普遍认为云深处科技的整体估值已突破 100 亿元人民币。

值得注意的是，根据《招股书》，这些投资方与云深处签署了对赌协议，如果公司未能成功上市，投资方有权要求进行股份回购。

天眼查显示，云深处目前已有 45 位股东。

" 杭州六小龙背后的金融力量主要有风险投资、私募股权投资等。像一些专注于科技领域投资的风投机构，他们敏锐地察觉到这些企业在机器人、AI 大模型等前沿领域的潜力，提供早期资金支持。还有政府引导基金也在其中发挥着作用，通过与社会资本合作设立基金等方式为企业注入资金。另外，一些大型科技企业旗下的投资部门也可能参与其中，利用自身在产业链中的优势资源助力企业发展。" 经济学家新金融专家余丰慧表示。

你对于云深处的 IPO 故事还有何了解？欢迎下方留言讨论。

点击下方 关注我们

————————— 板块直通车 —————————

想了解哪个市场？点击下方直达专题：

热门板块：

北交所 · 科创板 · 创业板

️ 传统板块：

沪市主板 ·  深市主板

其他市场：

 港股 · A+H 上市