特斯拉宣布监督版 FSD 将正式落地国内，直接带动自动驾驶板块行情走高，给低迷许久的智能驾驶行业带来新机遇。

该版本属 L2 级高阶辅助驾驶，此次引进的功能没有缩减，城市、高速路段都能自动跟车、变道，还能识别红绿灯、自动停车。行驶过程中车主必须专心留意路况，随时准备接手操控。车内摄像头会实时监测驾驶状态，分心懈怠会发出提醒。一旦发生事故，相关责任都由驾驶人承担。

多元技术赛道加速竞争

国内自动驾驶已经走出测试阶段，开始大范围投入实际使用。政策扶持、车企发力、科技技术加持，各类出行场景也都陆续落地。

2026 年被业内视为 L3 级自动驾驶商业化元年，L2+ 功能全面普及，L4 级无人化场景持续突破，整体呈现" 高阶试点、中端普及、低端标配 " 的发展态势。

现在车企主要分成两种发展路线，要么自己钻研技术，要么联手伙伴抱团发展，智能驾驶功能也慢慢下放普及。

华为靠着乾崑 ADS 5.0 打造全套自研技术，适配问界等多款车型，今年装车量有望超 300 万台。城区智能驾驶能搞定左转、环岛这类复杂路况，长途开车基本不用人频繁接手。

小鹏的智驾系统不用高精度地图，全国多数道路都能正常使用，变道、识红绿灯、躲避障碍都很顺手，同时也在推进无人出租车落地运营。

比亚迪推出 " 天神之眼 "5.0 系统，引入端到端大模型，算法从规则驱动转向数据驱动，光纤传感技术升级感知能力，为 L3 级以上高阶智驾铺路。

目前国内自动驾驶层级划分十分明确：L2+ 辅助驾驶已广泛装车，新车搭载占比过半，高速智能领航成中高端车常见配置；L3 级有条件自动驾驶依托政策支持，逐步面向普通用户开放体验；L4 级全自动驾驶先在园区、港口、矿区落地商用，无人出租车也开启小范围城市试运行。

与特斯拉 FSD 相比，FSD 是 " 纯视觉 + 无图 + 驾驶员全责 " 的 L2 方案，国内则是 " 多传感器融合 + 车路协同 + 分级责任 " 的多元路径，更贴合本土路况与安全需求。

特斯拉 FSD 进入国内市场，就像一条 " 鲶鱼 "，有望盘活国内智能驾驶行业，打破了原本稳定的市场格局。

小马智行发展面面观

业内普遍认为 2026 年是国内自动驾驶正式开启商业化的一年。技术持续升级的情况下，实际应用场景也越来越多，行业不再只停留在测试阶段，开始大范围投入使用。

如今具备条件的 L3 级自动驾驶获准合法上路，L4 级无人驾驶也在打车、货运领域快速铺开。

2025 年末工信部下发首批 L3 级自动驾驶上路资质，北汽极狐、长安深蓝两款车型率先拿到许可，分别在北京、重庆划定区域试运行。

新规敲定关键责任划分：自动驾驶系统启用后，主要责任由车企承担，不再像以往辅助驾驶那样全都算驾驶员的责任。北上广等多地也开放高速、城市快速路供 L3 车型测试。

早前 L4 级无人车造价动辄上百万，根本没法大规模铺开。当前，成本走低、叠加有些企业开始盈利，行业迎来发展关键分界点以及告别了单纯砸钱测试的阶段，转而比拼实际运营效率。

与此同时，道路配套设施持续完善，北上广深等大城市民众接受度也超过九成，给自动驾驶商业化发展留出了充足市场空间。

众多自动驾驶企业里，小马智行技术实力扎实，落地应用进度快，稳稳处在 L4 级自动驾驶行业第一梯队。它也是全球首家无人出租车上市企业，先后登陆美股、港股市场，双重上市带来充足资金。

我们来分析一下，小马智行目前的优缺点。

第一，全栈自研 + 安全冗余，技术壁垒高。小马智行依托激光雷达、摄像头、毫米波雷达组成的感知体系，搭配二十多项全链路安全硬件，恶劣天气和设备故障下也能稳定运行。自研世界模型持续模拟海量路况，全球实际路测超 5500 万公里。

第二，一线城市全无人运营，商业化闭环跑通。它是国内唯一能在北上广深四座一线城市，上线付费全无人网约车服务的企业。服务用户突破百万。2026 年 2 月已于深圳达成单车月度盈利，第七代车型每日创收 338 元。

第三，成本大幅下降，规模化基础夯实。第七代自动驾驶套件成本相比上代降低了不少，同时布局无人货运车型，推出合规 L4 级轻卡业务，出行加物流双线发展，进一步拓宽盈利渠道。

不过，小马智行也存在驾驶策略保守，通行效率偏低的问题。通常为保障安全，小马智行系统驾驶风格偏谨慎，遇抢行、复杂变道时过度礼让，起步迟缓、变道滞后，易影响通行效率与乘客体验。

除此之外，2025 年小马智行营收达 9000 万美元，扣掉非常规收益后，净亏损 1.74 亿美元，亏损幅度同比扩大 31.5%，靠着持续投入换取市场规模。无人出租车业务营收占比仅 18.5%，暂时没法撑起整体盈利。

因此，小马智行如果能平衡安全与效率、加速盈利转化、巩固技术壁垒，有望领跑行业。

与特斯拉相比，小马智行与特斯拉虽同处自动驾驶赛道角逐，但二者发展路线、技术思路与经营方向有着明显分野。

技术层面二者路线迥异，小马智行直击 L4 全无人网约车领域，采用激光雷达融合多传感器方案，依托车路云协同体系，已在国内多座城市落地主驾无人运营，适配复杂城市路况。

特斯拉以 L2 辅助驾驶为基底，坚守纯视觉感知路线，依靠海量私家车行驶数据迭代算法，谋求打通私人用车与共享出行体系。

商业模式同样各有侧重，小马智行深耕共享出行赛道，计划 2027 年推出低成本车型，推动无人出租车规模化盈利。特斯拉依托整车销售筑牢基本盘，无人网约车属于远期布局，现阶段主要靠智能驾驶订阅服务创收。

短期来看，两者是错位竞争，但长期在无人驾驶商业化领域有望迎来正面交锋。

特斯拉携 FSD 入局后，给国产车企带来不小竞争压力。这将倒逼本土车企加速技术迭代，优化城市智能辅助驾驶实际体验，摒弃粗放发展模式，深耕算法研发，落地实用驾驶场景。

此外，特斯拉主推的纯视觉方案，与国内主流多传感器融合路线形成直面竞争。两条路线同台竞技、取长补短，助力行业技术朝着多元化方向发展。

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