理想汽车近日推出具身智能旗舰 SUV 全新理想 L9系列，包含 Ultra 与 Livis 两个版本，官方定价分别为 45.98 万元和 50.98 万元。其中，Livis 版本凭借搭载禾赛科技新一代激光雷达技术引发行业关注，成为全球首款量产配备禾赛 FTX 纯固态激光雷达的车型。

禾赛科技官方确认，理想 L9 全系标配自主研发的激光雷达系统。Livis 版本创新性地采用四雷达阵列方案，包括 1 颗 ATL-P 前向主雷达、2 颗侧向 FTX 雷达及 1 颗后向 FTX 雷达。这种布局使车辆实现 360 度无死角环境感知，其中 FTX 雷达的 180 度水平视场角与 140 度垂直视场角达到行业平均水平的两倍，测距能力较传统方案提升 100%。

技术突破体现在核心性能参数上，FTX 雷达通过纯固态设计实现体积缩小 40% 的同时，将探测距离提升至 250 米以上。其采用的 128 线扫描技术配合每秒 1500 万点的采样率，可精准识别 200 米范围内的低反射率物体。这种性能提升直接转化为安全功能的升级，车辆在倒车场景中可识别悬空障碍物并自动触发 AEB 紧急制动，有效避免车尾碰撞事故。

侧向感知能力的增强带来多项创新应用。安装在 B 柱位置的 FTX 雷达可覆盖 180 度侧方视野，当检测到侧方有移动物体接近时，系统会延迟电开门功能并发出警报。这项技术特别针对中国城市常见的 " 开门杀 " 场景设计，通过实时监测自行车、电动车等快速移动目标，将开门事故风险降低 70% 以上。

后向雷达的部署则完善了低速场景的安全闭环。在自动泊车过程中，FTX 雷达可穿透雨雾环境，精确识别后方 3 米内的低矮障碍物。配合前向雷达的远距离探测，车辆实现从 0.1 米到 250 米的全距离覆盖，形成多层次的安全防护网。这种感知能力的跃升，使得理想 L9 在复杂城市道路和狭窄停车场景中表现出色。

禾赛科技透露，FTX 雷达采用全芯片化设计，核心组件集成度较机械式雷达提升 3 倍。这种架构不仅降低生产成本，更通过消除机械运动部件显著提升可靠性。量产版本已通过车规级认证，可在 -40 ℃至 85 ℃极端温度下稳定工作，满足全球市场准入标准。

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