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（来源：网易智能）

作者｜栎行

当自动驾驶定义了出行的未来，而机器人则定义了生产力的上限的时刻，连接这两个宏大愿景的唯一桥梁，是高度数字化的感知工具。在近日举行的 RoboSense 2026 Tech Day 上，速腾聚创（RoboSense）向外界展示了其在激光雷达芯片化、数字化进程中的最新战略布局。

基于新推出的创世架构，速腾聚创发布了两款芯片：面向车载主雷达的 " 凤凰 " 系列和面向机器人及补盲市场的 " 孔雀 " 系列 。目前，基于凤凰芯片的高清方案已获得头部车企定点，并计划于 2026 年内量产上车 。而 " 孔雀 " 系列芯片则代表了速腾聚创在机器人与具身智能领域的野心 。让机器人拥有了从 " 下半身移动 " 向 " 上半身操作 " 跃迁的能力 。

速腾聚创 CEO 邱纯潮在演讲重点回顾了感知芯片的进化史。1969 年 CCD 的发明开启了影像的电子时代，但其依赖模拟工艺、功耗高且集成度低的缺陷，最终导致其被更先进的 CMOS 传感器所取代。CMOS 的成功在于其数字架构彻底挣脱了模拟架构的束缚，得以借助全球半导体产业的成熟产能与技术红利，依托摩尔定律不断突破性能天花板。索尼在这一进程中通过果断转型，从 CCD 的统治者成为了 CMOS 时代的领军者。邱纯潮认为，当前的激光雷达行业正手握着同样的剧本，模拟架构下的激光雷达（如以 SiPM 为代表的方案）正面临分辨率与成本线性绑定、物理体积受限两大不可逾越的天花板，而数字化是唯一的破局之路 。

为了彻底解决模拟架构留下来的先天问题，速腾聚创推出了的 " 创世 "（Eocene）数字化架构。这是一套可快速演进、持续迭代的 SPAD-SoC 芯片级解决方案平台 。创世架构包含了四层核心体系：基础工艺层、核心计算层、算法加速层以及安全与可靠层 。

在基础工艺层，速腾聚创采用了 28nm 制程。速腾聚创 CTO 刘乐天解释称，选择 28nm 制程是遵循摩尔定律的必然结果 。由于新款激光雷达产品如 " 凤凰 " 拥有超大规模的 2160 线，其处理单元极多，如果沿用上一代的 40nm 技术，芯片面积将增加 1.5 倍到 1.6 倍，这不仅会显著增加成本，更会由于布线资源的压力严重影响系统的功耗 。通过与头部厂商合作采用 28nm 工艺，速腾聚创在同等体积和成本压缩下，实现了性能的跨越式提升。

在核心计算层，创世架构集成了一个可灵活配置的 4320 核异构计算阵列，以及一条支持每秒 4950 亿次点云采样处理的高带宽片上数据高速公路 。算法加速层则硬件化集成了抗干扰与信号处理引擎，将抗阳光噪声和抗对射串扰能力提升至 99.9% 。

在技术细节上，针对激光雷达长期以来在帧率上弱于摄像头的痛点，速腾聚创车载产品负责人王潇指出，提升帧率的关键在于平衡帧率与单帧点数。通过提升总像素数，即一秒钟产生的点云数量，可以在保持高点密度的同时获得更高的帧率 。目前凤凰芯片能够根据客户需求支持 10Hz 至 30Hz 甚至更高的帧率 。这种高线数、高帧率的特性，使得激光雷达能够与 800 万像素摄像头实现更深度的融合 。

在成本方面，尽管芯片研发投入巨大，但数字化激光雷达遵循摩尔定律，随着规模的扩大，成本将显著下降 。邱纯潮坦言，虽然短期内由于应用尚未普及，光学和结构件的规模效应有限，导致成本看似偏高，但长期来看，数字架构能让单线成本从模拟时代的每线一万元压低到目前的十元，甚至随着 2000 线以上产品的普及再降一个量级 。他预测，未来激光雷达将不再仅仅是高端车的配置，随着渗透率的提升，其不仅会在汽车和机器人领域爆发，更有机会推向广阔的消费级市场 。

针对媒体提出的与索尼扽跟竞争对手之间 " 何为护城河 " 的问题，邱纯潮坦言，虽然索尼在 SPAD 技术上有深厚积累，但目前索尼更多偏向于芯片定位，而非整机系统 。但激光雷达是一个极其特殊的系统架构，只有真正了解系统的边界，才能定义好一款芯片 。速腾聚创通过 " 整机 + 芯片 " 双轮驱动的策略，将过去十年积累的核心算法浓缩在创世架构中，减少了数据吞吐并实现了架构级别的代差 。刘乐天进一步补充道，速腾聚创拥有巨大的交付量红利，第一代量产 SPAD 芯片交付已接近 30 万到 50 万台，今年更有望突破上百万台，这种量产规模形成的 " 飞轮效应 " 让算法得以不断迭代，持续提升芯片的处理能力 。

与此同时，安全的需求并未因算法的进步而减弱。相反，随着智驾系统向更高速、全场景延伸，行业对 " 安全底座 " 的要求愈发严苛。那种认为 L2 级系统可以降低激光雷达分辨率的观点正在被市场抛弃。邱纯潮强调，障碍物不会因为智驾等级低而变大，场景难度也不会因等级低而降低。因此，主激光雷达的规格正向高像素、长寿命、全固态统一。未来几年，激光雷达的搭载量将完成从 " 单颗 " 到 " 多颗组网 " 的跨越。通过 1 颗前向主雷达保障远距安全，多颗补盲雷达覆盖近场盲区，车辆将形成真正意义上的 360 度数字保护壳。这种 "1+N" 的配置已在 L4 级的 Robotaxi 领域得到验证，并正加速向乘用车市场渗透。

发布会的最后，邱纯潮总结道，在未来，随着接口统一化、数据压缩等标准的进一步落地，激光雷达将与摄像头共同构建起物理 AI 的超级传感器基石 。数字化铸底，图像化定向，芯片定义未来——这不仅是速腾聚创的战略口号，更是整个三维感知行业正在经历的宏大变迁 。

根据速腾聚创的年报显示，从全年来看，速腾聚创 2025 年营收约 19.41 亿元，毛利约 5.14 亿元，同比增长 81.3%；机器人业务全年销量 30.3 万台，同比增长超 11 倍。