4 月 9 日，小米汽车公布了 SU7 全系顶配车型的辅助驾驶传感器硬件配置。该系统包含 1 个激光雷达、1 个 4D 毫米波雷达、11 个摄像头和 12 个超声波雷达，用于支持小米 XLA 架构的道路信息采集与决策。 激光雷达安装于车顶，负责前向空间形态的精确测量，可在夜间或暗光环境下探测最远 200 米的障碍物。4D 毫米波雷达集成在前保险杠中央，具备障碍物高度识别能力，提升高速跟车等场景下的动态感知准确性。11 个高清摄像头分为周视与环视两类，分别用于远距离全角度路况监测和近距离盲区成像。12 个超声波雷达则用于泊车及低速挪车时的近距离障碍物识别。 上述传感器协同工作，实现对车辆周围环境的全方位感知，以增强辅助驾驶系统的安全性与可靠性。