证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示石头科技（688169）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 驱动轮模组及自移动机器人 "，专利申请号为 CN202010980229.1，授权日为 2026 年 3 月 27 日。

专利摘要：本发明提出一种驱动轮模组及自移动机器人，驱动轮模组设置于自移动机器人，自移动机器人包含机架；其中，驱动轮模组包含本体部、驱动轮以及弹性元件；本体部一端连接于机架；驱动轮设置于本体部并由驱动马达驱动；弹性元件连接于本体部与机架之间，弹性元件被配置为在机架与本体部之间提供弹性力。通过上述设计，本发明提出的驱动轮模组通过弹性元件在机架与本体部之间提供弹性力，从而为驱动轮模组提供一定的着地力维持与地面的接触及牵引，并能在自移动机器人行走过程中为驱动轮模组提供缓冲减震功能，使得设置有弹性元件的驱动轮模组形成一套偏置下落式悬挂系统，保证驱动轮模组的有效驱动且具备良好通过性。

今年以来石头科技新获得专利授权 117 个，较去年同期增加了 48.1%。结合公司 2025 年中报财务数据，2025 上半年公司在研发方面投入了 6.85 亿元，同比增 67.28%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了 6 家企业，参与招投标项目 14 次；财产线索方面有商标信息 881 条，专利信息 1998 条，著作权信息 60 条；此外企业还拥有行政许可 13 个。

数据来源：天眼查 APP

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