当人形机器人从实验室原型迈入规模化量产的关键拐点，核心芯片的自主可控与全栈适配能力，成为决定产业发展速度的核心变量。

作为中国领先的平台型半导体设计企业，兆易创新（603986.SH）凭借 " 存储 +MCU+ 模拟 " 三大主营业务的深度协同与技术积累，聚焦 " 高性能 + 高可靠性 "，全面布局 GD32MCU、Flash、利基型 DRAM 和模拟产品，打造人形机器人核心控制系统一体化方案。其以国产芯力量助力人形机器人产业突破落地瓶颈，抢占万亿市场新机遇。抢占万亿市场新机遇。

全面布局芯片领域

2026 年，人形机器人正式迈入量产元年。行业数据显示，全球出货量预计达 5 万台，而到 2035 年，全球市场规模将突破 4000 亿元，半导体作为 " 机器人大脑 " 与 " 神经中枢 "，市场潜力持续释放。

不同于消费电子芯片的标准化需求，人形机器人对芯片的实时性、能效比、集成度提出了极高要求——需支撑数十个关节的并行驱动、多模态传感器的数据融合，同时兼顾低功耗与高可靠性，这一需求恰好与兆易创新深耕多年的核心技术布局高度契合。

公开资料显示，兆易创新是中国领先的无晶圆厂半导体设计公司，以存储芯片为核心，同时布局 MCU、传感器与模拟芯片，是国内少数在存储与控制芯片领域实现全球对标、并完成 "A+H" 上市的平台型企业。

公司的现有产品主要包括存储器产品、微控制器产品、传感器产品以及模拟产品。其中，公司专用型存储芯片包括 NOR Flash、SLC NAND Flash、利基型 DRAM 三条产品线，形成了丰富的产品矩阵，满足客户在不同应用中对容量、电压以及封装形式的多元需求，已在消费电子、工业、通讯、汽车电子等领域实现了全品类覆盖；MCU 产品线是公司重要的战略方向之一，公司已成功量产 64 大系列、超过 700 款 MCU 产品供市场选择。而 MCU 正是兆易创新为人形机器人提供从感知、决策到执行的全链条芯片级支持的重要一环；传感器产品方面，公司指纹识别产品已在多款旗舰、高端、中阶智能手机商用前置、后置、侧边电容和光学方案，是市场主流方案供应商之一；模拟产品则有 GD30 系列模拟芯片，其中通用产品实现广泛覆盖。且公司模拟芯片与 GD32 MCU 配对，已整合于多个解决方案平台，如储能锂电池保护解决方案和机器人吸尘器解决方案。

产品矩阵与机器人高度适配

乍一看，兆易创新的主营业务与人形机器人的关联不多，但深入拆解人形机器人的运行逻辑就会发现，其多个核心功能模块，都能与兆易创新的产品矩阵精准对接。

其中，最为主要的就是 MCU。MCU 中文全称是 " 微控制器单元 "，在人形机器人中扮演着 " 神经中枢 " 的角色，广泛应用于感知、控制、通信与安全等关键环节。例如，人形机器人的每个关节，如肩、肘、膝、踝通常配备独立 MCU，实现高精度 PWM 驱动、闭环位置 / 速度控制及电流环调节。通常一台人形机器人需 30 至 40 颗 MCU 协同工作；MCU 集成 IMU（惯性测量单元）、编码器、压力传感器等数据，则通过 PID 算法或 DSP 加速实现机器人实时姿态解算与平衡控制。

兆易创新则是中国品牌排名第一的 Arm® 通用型 MCU 供应商，聚焦于 ARM® 和 RISC-V 内核的 32 位通用 MCU 产品，在提供高性能、低功耗的同时兼具高性价比。在人形机器人之前，其 MCU 产品广泛应用在工业自动化、能源电力、医疗设备、消费电子、手持设备，以及汽车电子，包括汽车导航、T-BOX、汽车仪表、汽车娱乐系统等方面。深厚的技术积累，为兆易创新将 MCU 应用于人形机器人打下了坚实的技术基础。

GD32G5 系列 MCU 便是专为机器人传感与执行系统打造全方位优化方案，其搭载 ARM® Cortex®-M33 内核，以 216MHz 主频和 5 级流水线架构实现纳秒级实时响应；创新集成 4 通道 12 位 ADC（5.3MSPS）与 4 通道 12 位 DAC（15MSPS），构建高精度闭环信号链，支持多模态传感器数据同步采集与精准控制；配备 16 通道高分辨率定时器（145ps 精度），可生成超高精度 PWM 波形，支持系统级 IEC 61508 SIL2 等级功能安全标准，提供完整的 Safety Package，包括 Safety Manual、FMEDA 及自检库等一系列功能安全资料。

此外，GD32E23x 系列 MCU 专为机器人编码器系统深度优化，搭载 72MHz Cortex®-M23 内核，提供包括单周期乘法器和 17 周期除法器在内的高级处理功能；GD32E23x、GD32C113x 系列 MCU 可适用于六维力矩传感器机器人关节控制、温度传感器、电子皮肤等应用场景。

除了 GD32 MCU，在存储类产品方面，兆易创新提供高速的 SPI NOR Flash GD25LX 系列，数据吞吐量达 400MB/s，能够满足快速的代码读取和程序启动需求。值得一提的是，兆易创新还提供高性能、集成驱动二合一 SOC 驱动芯片 GD30DRE508 系列，可适配机器人的关节驱动；模拟芯片更覆盖传感器信号调理、电机驱动、电源管理等关键环节，从感知、决策到执行全链路赋能机器人系统。其中，GD25/55 X/LX 系列 SPI NOR Flash 拥有 400MB/s 的数据吞吐量，可满足即时启动及实时响应需求，为执行 AI 决策的机器人大脑提供高速存储支持。

全栈优势显著

当前，人形机器人产业正从 " 算力驱动 " 向 " 成本驱动 " 转型，量产机型对芯片的性价比、交付效率与自主可控性提出了更高要求。兆易创新凭借 "MCU+ 存储 + 模拟 " 的全栈布局，形成了区别于海外厂商的差异化优势，成为国产芯片切入人形机器人领域的核心力量。

从行业趋势来看，摩根士丹利预测，到 2045 年人形机器人半导体市场规模将达到 3050 亿美元，其中模拟芯片、控制芯片与存储芯片是核心价值领域。兆易创新作为国内少数同时在 NOR Flash、SLC NAND、利基 DRAM、MCU 四大产品线均跻身全球前十的 IC 设计公司，已提前布局人形机器人核心芯片场景，未来将通过深化与长鑫存储的合作、推进先进工艺迭代、拓展海外市场，进一步巩固全栈优势。

在产品协同上，兆易创新的三大主营业务可实现一站式供应，大幅简化客户的 BOM 清单，提升产品兼容性与适配效率，较海外分拆采购方案，可大幅降低成本，完美契合量产机型的成本控制需求；在技术可靠性上，公司的产品均通过 AEC-Q100、ISO 26262 等车规 / 工规级认证，具备高可靠、长寿命的特性，可适应人形机器人复杂的运行环境。在客户方面，目前公司围绕 AI 的产品布局逐渐深入，机器人领域客户拓展稳步推进。

可以认为，人形机器人的产业化浪潮，既是半导体行业的新增长机遇，也是国产芯片实现突围的重要赛道。兆易创新以三大主营业务为核心，以全栈协同为优势，以技术创新为支撑，正在为人形机器人产业提供更具性价比、更可靠的国产芯片解决方案，助力中国人形机器人在全球量产竞赛中抢占先机，推动 " 物理智能 " 时代的加速到来。