证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 用于识别障碍物的方法、装置、控制器及可移动设备 "，专利申请号为 CN202210781302.1，授权日为 2026 年 3 月 3 日。

专利摘要：本申请属于道路抢险救援领域，公开了一种用于识别障碍物的方法、装置、控制器及可移动设备。本申请通过获取检测区域的目标点云数据，通过点云分割算法检测目标点云数据，以确定候选区域以及候选区域中的障碍物的初始障碍物类型，其中检测区域包含候选区域。并且，对候选区域进行网格划分并确定网格点云信息，根据网格点云信息确定候选区域中的障碍物的目标检测结果。在目标检测结果指示障碍物的类型为初始障碍物类型的情况下，获取障碍物的位姿信息。本申请通过对获取数据的处理，能够准确地检测出行驶路径中的障碍物类型，有助于配合救援设备等可移动设备完成行驶任务，满足可移动设备的自主作业要求。

今年以来中联重科新获得专利授权 74 个，较去年同期增加了 21.31%。结合公司 2025 年中报财务数据，2025 上半年公司在研发方面投入了 14.12 亿元，同比增 8.16%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了 106 家企业，参与招投标项目 8573 次；财产线索方面有商标信息 1687 条，专利信息 9389 条，著作权信息 255 条；此外企业还拥有行政许可 751 个。

数据来源：天眼查 APP

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