清华大学智能产业研究院（AIR）团队在 2026 年 2 月发表于《npjArtificialIntelligence》的研究中，首次通过 " 人类眼动追踪 + 算法对比 " 双轨实验，系统分析了人类驾驶员与自动驾驶算法在视觉注意力上的本质区别。研究提出人类驾驶注意力的三阶段量化框架，并发现当前智驾算法的核心短板在于缺乏 " 语义显著性提取能力 "。团队进一步验证，将人类在检查阶段的语义注意力机制融入算法，可高效弥合专业模型的 " 语义鸿沟 " 与大模型的 " 接地鸿沟 "，且无需依赖大规模预训练，为提升自动驾驶安全性提供了新路径。