继宇树科技、银河通用、魔法原子之后，又一家机器人厂商宣布成为 2026 年央视春晚合作伙伴——中央广播电视总台与松延动力联合宣布，松延动力成为总台《2026 年春节联欢晚会》人形机器人合作伙伴。这或许意味着，作为互联网巨头激烈厮杀的战场的春晚，将迎来机器人这一全新主题。

近年来，当物理人工智能（Physical AI）成为半导体创新的核心引擎，机器人正从工业场景向人形服务、自主移动等多元领域加速渗透。

市调机构 IDC 认为，2025 年全球人形机器人出货量接近 1.8 万台 同比增长约 508%；而根据 Interact Analysis 测算，机器人行业对半导体零部件的需求预计在未来 5 年达到 21.4% 的年复合增长率（CAGR），2032 年市场规模或达 28 亿美元。模拟芯片作为机器人智能的硬件开发基础，承担着感知、控制、电源管理等核心功能，成为产业链竞争的关键环节，从国际巨头的全栈布局到国内厂商的细分突破，全球模拟芯片企业正积极抢占机器人赛道红利。

赛道爆发催生新蓝海，国际巨头抢跑

机器人产业的规模化落地，本质上依赖于 " 感知－决策－执行 " 全链路的技术突破，而模拟芯片恰恰是串联各环节的核心载体。无论是工业机器人的高精度作业、协作机器人的安全交互，还是人形机器人的灵活运动，都离不开电源管理、信号链、电机驱动、传感器接口等模拟芯片的支撑。

同时，随着机器人向智能化、自主化升级，对模拟芯片的性能要求持续攀升，高精度、低功耗、高可靠性成为核心指标，异构集成等技术趋势更进一步推动模拟芯片与数字芯片、传感器的深度融合。

集微网观察，近年来，国际模拟芯片巨头凭借数十年技术积累与生态优势，在机器人赛道形成全面布局，覆盖从核心芯片到系统解决方案的全链条，占据高端市场主导地位。

德州仪器（TI）作为全场景覆盖的技术标杆，几乎构建了适配机器人全场景的产品矩阵。TI 通过完整的电驱、电源管理、通信架构、功能安全与感知融合技术体系，直接进入人形机器人的核心系统。其中，TI C2000 ™ TMS320F28P65x 系列 MCU，专为高效实时控制电力电子应用而设计，集成高精度感应、先进驱动功能、系统灵活性与保护、实时连接能力，以及功能安全与信息安全特性。公开消息，TI 已与越疆科技展开合作，开发新一代旗舰大负载协作机器人 CR 30H，助力该机器人保持 30kg 高负载的同时，实现 300 ° /s 的关节速度。得益于人工智能数据中心扩张带来的旺盛需求，以及工业市场的广泛复苏，TI 2025 年第四季度营收 44.2 亿美元，同比增长约 10%。

ADI 也积极跟进。其在 2025 年第三季度财报电话会议中指出，人形机器人每个关节都需要精准的电流、位置与扭矩控制，每一次实体接触都需要触觉与感测回馈，同时还需配备多个感知节点，而每个节点背后，都蕴含信号链、感知堆叠与电源管理的机会，这些领域均需满足确定性运行与低延迟的要求，而这正是 ADI 技术优势所在。

围绕人形机器人，英飞凌首席执行官 Jochen Hanebeck 将机器人等 " 物理 AI"（physical AI）称赞为最令这家半导体公司感到兴奋的机会。尤其在电源与电池管理方面，其采用 CoolMOS ™、OptiMOS ™及 CoolSiC ™等功率器件，为机器人提供高效率 AC-DC 转换与 DC-DC 稳压，BMS 系统内含电池监测与平衡 IC、隔离收发器、OPTIGA ™认证模块，可实现电芯级状态监控与安全管理。此外，为满足人形机器人的复杂需求，意法半导体（ST）提供全面集成的半导体产品组合——高性能 STM32、STM32MP1/2 系列以及支持嵌入式 AI 和边缘计算的 AI 赋能 NPU。

布局人形机器人，赛道国产厂商入场

数据显示，近 5 年来，资本市场对具身智能赛道的关注度持续飙升。2021 — 2023 年，行业投资事件数仅数十起，融资金额在低位波动；2024 年起进入快速爬坡期，投资事件数翻倍至 103 起，金额增至 93.55 亿元，技术落地预期开始吸引资本入场。到 2025 年，宇树科技机器人在春晚的亮相，引爆投资人和社会对机器人行业的关注，全年投资事件数大增至 325 起，金额跃升至 398.32 亿元，分别较 2024 年增长 216%、326%！

这一热潮迅速牵动一批国内模拟芯片厂商进场，他们聚焦细分领域实现技术突破，在人机交互、关节控制、电源管理等环节形成差异化竞争力，技术创新活跃度持续提升，推动产品向高集成度、低功耗、高安全方向演进。

譬如，瑞芯微旗舰产品 RK3588 在机器人市场已有较高占有率，与宇树科技、云深处科技、极智嘉、科沃斯等众多知名客户合作了多种形态的机器人产品；艾为电子针对人形机器人多模感知需求推出系统级解决方案，覆盖高精度感知、高能效供电与高保真交互，为机器人 " 大脑、神经与声音 " 提供支撑；帝奥微在投资者互动平台称，其低电压 / 超低功耗 USB3.2 Gen1 Redriver 产品已经应用到宇树科技人形机器人中；纳芯微已在车规电源产品领域构建完备的底层能力，这些能力也将逐渐被复制到泛能源和人形机器人等高增量赛道……

总体而言，当前全球机器人模拟芯片市场呈现 " 国际巨头主导、国内厂商突围 " 的格局，国际巨头凭借完整产品线与生态优势占据高端市场，国内厂商则在中低端市场与细分场景快速渗透。随着机器人基础模型的普及，模拟芯片与 AI 芯片的协同需求日益凸显，正成为行业竞争的新焦点。

未来 3 年，机器人模拟芯片市场将迎来两大趋势：一是人形机器人产业化加速带动高端芯片需求—— Yole Group 预测，到 2028 年，机器人处理器市场规模将超过 120 亿美元。其中增长最迅猛的，将是负责 " 执行 " 的实时控制芯片和负责 " 连接 " 的通信芯片；二是国产替代进程提速，在政策补贴与研发投入加码下，国内厂商有望在电机驱动、电源管理等环节实现突破。

模拟芯片企业破局，差异化发展筑优势

国内模拟芯片厂商之所以能在机器人赛道快速突围，核心在于精准把握人形机器人产业化过程中的细分需求痛点，在立足自身优势的同时，积极破解发展瓶颈，为国产机器人产业高质量发展提供核心芯片支撑。相较于国际模拟芯片巨头全面铺陈产品线、主打通用型高端芯片的布局，国内厂商摒弃 " 大而全 " 同质化竞争，转而聚焦机器人产业链的核心细分环节，不断强化技术壁垒。

当前，国内模拟芯片厂商纷纷将机器人赛道作为重点发展方向，持续提升研发投入占比，相当一部分企业研发投入占比常年维持在 15%~30%，有助于机器人相关模拟芯片的设计、测试与迭代，同时加大专利布局力度，提升核心竞争力。

从政策层面来看，国家层面持续出台政策扶持集成电路产业发展，将模拟芯片作为重点支持领域，通过一系列政策，助力国内厂商突破技术瓶颈。例如，多地政府推出集成电路产业专项扶持资金，鼓励企业开展核心技术攻关；在资本市场方面，国内模拟芯片厂商通过 IPO 等多种方式募集资金，进一步补充研发与产能扩张资金，为机器人赛道的布局提供资金保障。

此外，国内模拟芯片厂商积极加强产业链协同，通过与机器人整机厂商、晶圆制造企业、科研院所的深度合作，实现优势互补，进一步提升市场竞争力。在与机器人整机厂商的合作中，国内厂商采用 " 定制化研发、深度绑定 " 的合作模式，提前介入机器人整机产品研发环节，根据整机厂商的具体需求，定制化开发适配的模拟芯片产品。

但值得注意的是，2025 年全球人形机器人市场总收入预计仅为 4.4 亿美元，哪怕行业头部的宇树科技、智元机器人，它们 2024 年及 2025 年年度销售收入也刚刚迈过 10 亿元关口。这意味着，相关市场蕴藏巨大商机的同时，也对国产厂商经营模式提出更高要求，如何与国际巨头同台竞技？怎样推动人形机器人产业持续升级？模拟厂商技术创新与场景适配能力又如何提升机器人性能上限与商业化速度，是个要尽快提上日程的问题。（校对 / 张轶群）