慕尼黑工业大学研究团队近日提出一种新型容错 Transformer 架构，旨在提升自动驾驶系统的安全性与可靠性。该架构通过多模态融合，充分利用汽车传感器的多样性与冗余性，在单个组件发生故障时仍能维持系统正常运行。研究人员将多个编码器的信息融合至共享表示空间，结构化地嵌入冗余机制，有效弥合了前沿深度学习技术与汽车安全严苛要求之间的差距。这一成果为未来开发可认证的高可靠自动驾驶系统提供了关键技术支持。相关论文已发布于 arXiv 平台（编号：2601.18850）。