天津北方网讯：1 月 16 日，门机自动化与无人清舱机械实船协同作业展示活动在南疆港区煤码头公司举行，标志着天津港干散货码头自动化升级迈上新台阶。

革新作业模式，实现现场 " 无人化 "

展示现场，以往在门机上操作的司机与在船舱内驾驶装载机的人员，如今可坐在同一间办公室内，面对屏幕进行交流与卸船作业。

天津港中煤华能煤码头有限公司科工管理部副经理李羽辉介绍：" 以往门机操作人员与舱下归垛作业人员受船舱内通信信号屏蔽、低照度、高粉尘、多水汽等复杂环境干扰，需依赖手势沟通，容易导致信息传递不到位，存在安全隐患。经过升级，门机可实现自动化，装载机也可远程操控，从而革新了传统作业模式。"

" 在升级过程中，我们需攻克抓斗摇摆、货种识别、信号传输、流程协同等难题。" 李羽辉说。为此，码头融合了 AI 视觉识别、高精度定位、激光扫描、智能防摇控制等技术，实现了智能作业安防、抓斗运行姿态智控、超低延时通信、高粉尘环境透视、清舱作业策略协同等智慧功能，完成了从 " 单机自动化 " 到 " 多机种协同 " 的技术升级。

" 以门机自动化为例，我们将作业区域网格化，通过 AI 视觉识别与高精度定位，划分出禁止作业的红色区域、预警提示的黄色区域和安全作业的绿色区域。抓斗依据实时划定的安全边界，在识别到障碍物接近等情况时，可自动停止或避让，保障作业安全。" 李羽辉补充道。

在清舱机械无人化方面，工作人员对装载机进行了改造，在车辆顶部及座椅下方加装 " 智能数据采集控制系统 "，通过车身的 4 个摄像头和 3 个毫米波雷达识别周边人员、车辆等障碍物，并应用激光测距技术。通过采用新通信协议并在舱口架设中继设备，将通信延时控制在 50 毫秒左右，接近普通直播或视频通话的流畅度，从而将舱内设备信号稳定传输至集控室，实现操作员远程控制装载机。

天津港中煤华能煤码头有限公司科工管理部项目工程师徐智表示，为实现门机自动化与无人清舱机械的多设备协同，他们将装载机的远程控制系统与门机的自动化系统进行通信集成，建立数据交互机制。相关数据实时呈现在画面上，远程操作员可根据屏幕显示的门机状态、抓斗位置等信息判断如何配合，实现无需现场指挥的协同作业。

实现 " 人机分离 "，为操作人员 " 减负 "

自动化升级后，门机司机与装载机驾驶员的工作环境得到改善，工作效率也获得提升。

" 以往驾驶室位于 20 多米高处，每天需攀爬梯子上下。每班工作 12 小时，长时间保持固定姿势，双手操作按钮，眼睛紧盯作业现场，导致眼睛疲劳、颈部僵硬。" 拥有十多年驾驶经验的门吊司机赵彬告诉记者。

同时，司机年龄断层、劳动强度大、操作水平不一等人为因素也影响工作效率，人机交叉作业还存在粉尘侵害与机械伤害等风险。

实现自动化后，门吊司机只需录入船舱、货场数据及参数，系统即可自动运行，工作由持续手动操作转为以监控为主，仅在系统报警或异常时介入。以往依赖目视和对讲机指挥，如今通过屏幕便可实时掌握全场情况，且不受光线与天气影响。

" 现在在地面监控室操作，冬暖夏凉、环境整洁，既不用爬高，也无需保持固定姿势。吃饭、去卫生间也方便，可随时暂停作业或请同事替换。以前这样的工作条件想都不敢想。" 赵师傅高兴地说。

如今，培养一名合格门吊司机的时间从至少半年缩短至两三个月，有助于快速培训新人，并发挥老师傅的经验优势，协助工程师完善风险点、优化系统。

目前，煤码头公司已基本构建门机自动化与无人远控机械协同作业模式，具备从抓料、移料、卸料到清舱的全流程自动化卸船能力，码头运营效率、安全管控及智慧绿色发展水平均得到进一步提升。

据了解，在首批改造两台门机的基础上，今年该码头计划将自动化改造扩展至 4 台，并推进 " 一控多 " 操作模式，以进一步提升作业效率。

贡献 " 津港方案 " 助力港口现代化

干散货码头自动化升级迈上新台阶是天津港及港口行业科技创新与产业创新深度融合的生动体现，为探索传统干散货码头智能化升级提供了宝贵经验，有助于培育发展港口新质生产力，助力我国现代化港口建设提质增速。

从集装箱码头自动化领跑全球，到全栈信创版集装箱码头管控系统全面应用，再到干散货码头门机自动化作业探索……天津港集团始终坚持高水平科技自立自强，" 数字化 " 战略全面落地开花，人工智能、大模型等技术与港口生产运营加速融合，自主创新能力持续引领行业，推动科技创新引领产业升级，用实践走出一条以质为先、效率至上、创新引领的世界一流智慧港口发展之路，为全球港口智慧绿色转型贡献 " 津港方案 " 和 " 中国智慧 "。

奋进 " 十五五 "，天津港集团将以此次活动为新起点，秉持科技强港、创新驱动的原则，把智慧基因植入更多港口场景，持续完善智慧港口生态，全面提升港口综合服务能级，加快推进世界一流智慧港口、绿色港口建设，为畅通国内国际双循环、推动高质量发展贡献港口力量。（津云新闻记者 霍艳华 摄影 刘乃文）