2025 主流辅助驾驶 AEB 横评，我们选择了采用纯视觉方案的特斯拉 Model Y；搭载华为乾崑智驾 ADS Pro（舱内激光）的问界 M7Pro+；采用自研方案的小米 YU7Max；采用自研方案，但使用了地平线芯片的理想 L7Pro；全套地平线 HSD 解决方案，算力更高的星途 ET5 激光雷达版；搭载了 Momenta 方案的别克至境 L7 艾维亚。看看在我们设置的四大极限场景下，到底谁家的辅助驾驶方案更强？谁能在关键时刻刹得住！

真实道路中，非标准障碍物的识别难度远高于标准假人。我们选用 1.5 米高的玩具熊作为障碍物，同时安排奥迪 Q5 作为逆光车辆开启远光，模拟夜间强光干扰下的极端场景。

先看基础难度 50km/h 的时速，除 Momenta 方案外，其余 5 车均成功刹停。

Momenta 的表现令人费解 —— 系统虽能识别障碍物并发出预警，也触发了制动，但制动仅持续 1 秒就突然松开，最终直接撞上玩具熊。

然后我们再来看看 60km/h 的时速：理想和地平线直接出局。

理想识别较晚，受逆光影响识别较晚，首次测试刹停后竟出现 " 溜车 " 现象，撞倒玩具熊；二次测试制动力度减弱，需驾驶员人为介入才能避免碰撞；

而搭载了地平线 HSD 全套方案的星途 ET5，作为搭载外置激光雷达的车型，全程未识别到玩具熊，无任何预警和制动动作，直接碰撞，完全未发挥硬件优势；

反观搭载了华为乾崑智驾 ADS Pro（舱内激光）的问界 M7 Pro +，一上路就开始自动切换远近光探路，早早识别障碍物并大力制动，在距离玩具熊 3-4 米处平稳刹停；

小米 SU7 Ultra 采用分段制动，虽体感缓和但刹停距离较近；特斯拉 Model Y   识别及时，制动同时自动开启双闪，表现稳定。

而 70km/h 这个速度，三台车的逻辑和之前 60km/h 太大差别，都完成了识别和刹停，所以我们重点看 80km/h 及以上的速度，首先就是特斯拉，Model Y 在 80km/h 时出现制动中途松开的情况，最终碰撞；

小米 SU7 Ultra 凭借碳陶刹车和宽胎优势，支撑到了时速 100km/h 刹停，110km/h 时因识别距离有限未能刹停，但如果换成 YU7，可能表现还要更差一些；

至于问界 M7 Pro +，则是展现出惊人实力，速度越快识别距离越远，120km/h 时仍能在距离玩具熊 4-5 米处稳稳刹停，ABS 介入时甚至能闻到轮胎摩擦的糊味，安全感拉满。

当然，我们也尝试了尝试冲击 130km/h，但场地长度不足，问界 M7 在 FCW（前向碰撞预警）触发时车速未达目标，被迫放弃，只完成了 125km/h 的刹停。

不过话说回来，夜间逆光 + 非标准障碍物的组合，是对 AEB 感知能力的 " 终极考验 "。华为乾崑智驾 ADS Pro（舱内激光）凭借 " 全天候感知 " 优势，实现了 " 速度越快，识别越远 " 的表现；小米 SU7 Ultra 则依靠高性能制动硬件弥补了感知距离的不足；而特斯拉、理想、星途、别克的表现，或受限于硬件方案，或受制于调校水平，在极限场景下暴露了短板。尤其是星途 ET5，本来你就配备了外置的大激光，而且算力也不低，有足足 560TPOS，可这实际表现确实让人感觉有点糟蹋东西了，当然，我相信这并不是它的真实水平，可能因为是新车的缘故，所以在调校和标定方面还有点不太完善。

本文由极果用户极果原创