全球TMT 12-16
开普勒机器人在国际具身智能技能大赛中展现卓越工业搬运能力
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(全球 TMT2025 年 12 月 16 日讯)12 月 12 日 -14 日,2025 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛(GDPS 2025)于上海张江科学会堂举行。上海开普勒机器人有限公司携明星产品 K2" 大黄蜂 " 亮相,并参与 2025 国际具身智能技能大赛工业搬运赛项的角逐,助力华东理工大学 " 华理智驭 " 队夺冠。

在工业搬运赛中,K2" 大黄蜂 " 自主启动,借助多传感器融合系统快速完成环境建图,精准导航至抱箱区域。其搭载的 LiDAR、视觉相机与 IMU 传感器协同工作,通过回环检测与地图优化保持高精度定位,灵活规避场地标识等障碍。在抓取环节,K2" 大黄蜂 " 通过多视角料箱检测与 6D 姿态估计技术,成功识别出堆叠状态下的标准搬运箱。机器人双臂精准定位抓取点,配合力矩传感器反馈的柔顺控制技术,稳稳抱起箱子,随后自主规划最优路径,将箱子平稳放置到指定传送带,整个流程衔接流畅。K2" 大黄蜂 " 的 SLAM、视觉识别、6D 姿态估计与力控技术,已在真实仓储场景中经过检验——开普勒机器人与头部车企展开合作,K2" 大黄蜂 " 在仓储自动搬运场景中落地试运行。

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