2025 年 12 月 8 日，地平线技术生态大会在深圳举行。在地平线技术生态大会 上，地平线创始人兼 CEO 余凯博士发表 " 向高同行 " 主题演讲。

他首先回顾了过去两年地平线在高阶辅助驾驶领域持续发力、成果斐然。从 2021 年起，地平线持续推动高价驾驶向高而行，2024 年 4 月 24 日征程 6 家族芯片重磅发布、2025 年 4 月 18 日征程 6P 与 HSD 发布。2025 年 11 月 18 日起，地平线智驾 HSD 正式首发量产，以堪比豪华车的智驾体验降低了高阶智驾门槛，助力车企打造爆款产品，让高阶智驾人人可享。首搭 HSD 量产落地的星途 ET5 和深蓝 L06 上市仅两周，HSD 激活量超 12000 辆，市场反响热烈，展现出地平线在高阶辅助驾驶领域的强大实力与广阔前景 。

2016 年，地平线提出具有行业前瞻性的 " 智能计算的新摩尔定律 "，强调通过芯片设计、硬件资源、优秀算法三个因子的协同，共同推动整体目标的实现。余凯表示，地平线以 BPU、编译器和基础模型构建技术生态的基础底座，不断拓展 AI 计算的边界。余凯将 AI 计算巧妙类比为硅基世界的宏大交响乐，三者协同优化奠定了地平线技术生态的基座。

地平线第四代编译器 " 天工开物 4.0"的性能效率再创新高，重塑AI计算天花板

编译器在 AI 计算中扮演着 " 杰出指挥 " 的角色，能在指令计算层面优化数据和计算行为，不断提升计算资源利用效率。地平线余凯强调：编译器是 AI 计算的重中之重。地平线编译器历经三代打磨，不断迭代升级。如今，天工开物 OpenExplorer 已经进化到 4.0 版本，不仅实现了更高的计算精度，还具备了更快的效率、更强的性能，能够支持多种 Transformer 变体以及下一代架构。通过编译速度提升，拥有提升 20% 的更优模型性能，余凯指出地平线编译器现已全面进入 Al-based 编译时代。

基础模型犹如优秀的通用曲谱，为整个 AI 计算创作出精妙的逻辑和模式。地平线余凯表示，基座模型不是解决单点问题，而是通用问题，基座模型正在给 AI 世界带来从范式转移、能力涌现到模态融合上的多方面革命性改变。与 chatGPT、deepseek、千问等数字 AI 基座模型不同，地平线致力于打造物理 AI 的计算架构、编译器和基座模型。余凯认为 " 基座模型要从最大的应用场景切入，智能驾驶大模型则是物理 AI 基座模型的开端 "。一个优秀的智能驾驶大模型是繁荣生态的基础，堪称是生态获客 " 样板间 "、竞争力 " 压舱石 "、伙伴创新 " 公约数 "，将助力智能驾驶生态蓬勃发展。

地平线开放算法服务模式HSD Together，全面赋能行业，携手向高同行

地平线 CEO 余凯还表示，模型从规则算法转向数据驱动范式后，行业在模型训练成本、难度以及模型迭代速度上面临巨大挑战。在此背景下，地平线以创新商业模式积极应对，从征程 2 到征程 5 的 "SoC+ 算法授权 + 硬件参考设计 " 模式，到征程 6P 打造一站式 " 样板间 "，再到如今向行业开放算法服务，地平线正在用 " 比开放更开放 " 的生态模式，迎接挑战，与生态合作伙伴向高同行。地平线算法服务模式 HSD Together 凭借基础模型授权、算法适配工程和咨询服务、数据服务和艾迪 SaaS，精准匹配合作伙伴的多元需求与功能开发，能全面赋能行业，实现省人力、省算力、省时间，为智能驾驶行业发展注入新动力

地平线以 " 全维利他 " 开放生态为锚，产品矩阵丰富且市场表现亮眼。征程 6B/L 以极致性价比重塑主动安全新标杆，生命周期定点量超 1000 万，获国内外众多车企及软硬件合作伙伴青睐；征程 6E/M 作为普惠城区性价比方案最优解，发布首年出货超百万，成为行业内的爆款，与一系列的伙伴紧密合作；征程 6H/P 专为新一代全场景辅助驾驶而生，意向量产车型达 20+ 款，2025 年 11 月起将陆续上市。值此，征程 6 系列芯片刷新出货新速度，仅 12 个月就达成百万销量。地平线的生态体系在不断增强，正携手广泛合作伙伴，携手包括博世、电装、大陆集团在内的 Tier-1、主机厂等最广泛合作伙伴共同打造繁荣的智能驾驶生态，坐稳智驾生态之王宝座

单颗征程6M赋能多家企业，推进城区辅助驾驶量产上车

在过去 3 年，地平线与行业共同推进了城区智驾普惠，但当前城区智驾呈现高端化态势，要实现全面普惠仍任重道远。地平线余凯表示，行业普惠的格局因为地平线的加入而发生了改变。基于单颗征程 6M 的城区辅助驾驶即将量产上车，这意味着最好用的、丝滑的城区辅助驾驶将普惠至 10 万元国民车型，让更多消费者受益。同时，博世、卓驭、轻舟智航、HCT 等成为首批单颗征程 6M 城区辅助驾驶量产合作伙伴，在芯片工具链及算法服务（HSD Together）方面展开合作。地平线将与合作伙伴携手迈出 " 普惠之路 " 的坚实一步，进一步加速城区智驾的普及，推动智能驾驶行业迈向新时代的 " 标配 "。

作为中国最大的消费类机器人计算平台，地平线还聚焦于智能机器人领域，在各类机器人市场中，搭载地瓜机器人计算平台的爆款产品陆续问世，正拓展着无处不在的机器人新应用。在 2025 年，推出了一批 " 现象级 " 产品，包括傅利叶的人形机器人、云鲸的清洁机器人以及英汉斯网球机器人等纷纷亮相。地平线携手云鲸、影石、维他动力等多家企业，从地上跑的、水里游的到天上飞的，不断拓展机器人技术的落地应用的边界，引领通往未来的通用具身智能机器人发展

地平线培育开发者生态，多维举措铺全年龄段人才成长路径

余凯表示，地平线同样致力于培育广阔的开发者生态。目前已汇聚全球影响力，业务触达北美、欧洲、亚太等区域的 20 多个国家和地区，覆盖超 10 万的开发者，通过 15 家以上的海外渠道拓展市场。同时，地平线着力为全年龄段开发者铺就优质成长路径，通过教育孵化、极客赋能、创新加速培养未来产业人才

为了更好的支持众多开发者，地平线也开始从场景生成、自主导航、运动控制、通用操作等领域，开始布局具身智能全栈关键技术。本次大会，地平线重磅发布了具身智能开源模型，包含 HoloMotion 和 HoloBrain 两大基座模型。# 人人都是中国智驾合伙人 #

HoloMotion 作为具身智能小脑基座模型，能让机器人学会像人一样行动，其开源的基座模型参数和套件具备单一模型实现运动智能等优势，且发布一个月在 GitHub 就收获 230+ 星，已获业界广泛使用。 HoloBrain 是具身智能大脑基座模型，具有开源、轻量、领先的成功率等特点，支持实时推理。

地平线 CEO 余凯判断，目前具身智能大脑基础模型尚处早期，未来地平线将持续推进其进化，为智能机器人发展注入强劲动力。