智东西

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

12 月 3 日，普渡机器人正式发布了新一代行业级自主导航四足机器人 PUDU D5 系列，专为复杂、非结构化及大面积户外环境量身打造，提供轮足 / 点足两个版本。通过超高算力自主导航、多模态交互、全地形通过能力及 IP67 级防护，其能够在各种复杂场景中完成巡检、运输、勘探等任务。具体来看：

高算力双芯架构：PUDU D5 系列搭载 NVIDIA Orin 与 RK3588 双芯片架构，总算力高达 275TOPS，支持导航、目标识别、避障规划等多线程任务，可部署端侧大模型，实现 AI 决策，即便在复杂的动态环境中也能实现稳定的自主运行。

全向高精度感知：PUDU D5 系列配备四目鱼眼相机与双 192 线激光雷达，具备全方位环境感知系统，能够生成高密度 3D 点云数据，实现厘米级精准定位和环境重建。

超强负载与续航：PUDU D5 系列可稳定承载 30 公斤负载，满负荷状态下连续运行超 2 小时。单次充电续航可达 14 公里，为机场、地铁、工业园区等大规模场景提供持久作业解决方案。

仿生轮足融合系统：PUDU D5 系列采用创新的轮足混合动力结构，最高速度可达 5 米 / 秒，同时具备 30° 斜坡攀爬与 25 厘米连续越阶能力。凭借仿生跃障设计与强化学习算法，能够确保在楼梯等非结构化环境中的平稳持续运行。

支持全天候、极端环境作业：PUDU D5 系列整机防护高达 IP67，支持 -10 ℃低温启动，工作温度范围覆盖 -20 ℃至 55 ℃，可在雨、雪、沙尘等极端环境中稳定可靠运行。

PUDU D5 系列的发布代表着普渡具身智能产品矩阵的形态愈加丰富。通过与普渡专用、类人形及人形机器人产品之间的协作，D5 弥补了服务机器人在非结构化地形及特殊环境下的短板，助力客户在工业巡检、交通枢纽、室内外安防等多场景实现全场景具身智能，引领多形态具身智能机器人的全球商业化落地。

一、具身智能商业化拐点到来

今年以来，具身智能正在加速从实验室和展台的炫技 Demo，走向真实项目和产业试点。摆在所有玩家面前的关键问题变成了：哪些场景、哪种形态，能提供足够可靠的用户价值？这些问题成为判断具身智能商业化拐点是否真正到来的关键依据。

相比一众商业化刚刚起步的新玩家，在商用服务机器人领域凭借成熟的商业化能力占据先发优势的普渡机器人，格外受到市场的关注。

去年 5 月，普渡在行业内率先提出：专用、类人形、人形等多种形态将共同构成机器人行业的未来生态。随后不到一年的时间里，普渡的初代类人形机器人 PUDU D7、全尺寸双足人形机器人 PUDU D9 等多款产品正式发布，成为行业首家完成专用、类人形、人形三种形态全面布局的机器人厂商。在原有的服务配送、清洁、工业配送产品线之外，搭建起了多形态的具身智能产品线。

密集的产品发布反映的不只是普渡在具身智能领域强劲的研发活力和深厚的技术积累，更体现了普渡在具身智能商业化落地上的前瞻思考。

今年 3 月，普渡发布了全球首款类人形具身智能服务机器人闪电匣 Arm，相比上一代类人形机器人 PUDU D7，闪电匣 Arm 无论是从形态还是功能上都更加落地，通过移动、操作、交互等多技术栈的集成，闪电匣 Arm 能够在以酒店为代表的泛楼宇场景中完成多种泛化操作，为具身智能服务机器人的商业化应用带来突破性变革。

闪电匣 Arm 的现实意义远不止于此。类人形机器人的操作能力将成为机器人出海全球化的重要抓手，通过机械臂按电梯解决了长期困扰服务机器人在海外酒店落地部署的梯控难题，是机器人从 2D 走向 3D 最重要的里程碑。

更重要的是，酒店场景的应用逻辑可以无缝迁移到医疗、写字楼等各种泛楼宇场景中，让服务机器人在全球楼宇场景的大规模落地有了现实的路径。根据德勤研究的测算，类人形机器人如能落地预计平均每年将在全球节省约 18 亿美元的梯控部署成本，将推动打开巨量海外市场，为服务机器人的全球化商业落地带来重大利好。

类人形机器人在医疗等泛楼宇场景中都具有实际意义

闪电匣 Arm 的意义远非单一的产品创新，其本质是普渡 " 场景需求定义产品技术 " 战略的具象化体现。类人形机器人闪电匣 Arm 为酒店、餐饮、办公、医疗等场景的终端客户提供了一个可以 " 即交付即用 " 的新产品体验，进一步推动了具身智能机器人商业化拐点的到来。

普渡的产品布局在某种程度上代表了行业的发展方向：真实场景千差万别，用户需求呈现出复合型、碎片化的特征，单一形态早已无法满足复杂的用户需求。

多形态的布局本质上源于普渡对用户真实需求的拆解。根据普渡机器人创始人张涛提出的 " 三种形态单位工作面积内的自由度 "，不同形态机器人有着各自适配的场景，能够在各自的场景中实现效率的最大化，将共同构成能力互补、功能多元的协同生态。

在这一生态下，只有当专用机器人承担标准化的重复工作、人形机器人发挥通用能力，同时结合以闪电匣 Arm 为代表的兼具移动与操作的优势的类人形机器人，以及四足机器人在复杂环境与非结构化地形下中所提供的执行与拓展能力，现实世界中的具身智能应用版图才能真正被完整构建。

而今，四足机器人 PUDU D5 的发布补齐了这最后一块拼图。凭借 " 全天候、全地形 " 作业能力，PUDU D5 能够深入到众多此前其他形态无法触达的作业场景中去，同时又能够实现与专用、类人形、人形机器人之间的互补协同，全方位满足用户的多元化需求。

对普渡来说，四足机器人 D5 不只是形态意义上的增加，而是业务边界的持续拓展。当前，部分人对商用服务机器人的认知仍局限于餐饮配送、酒店送物等典型场景；而在实际落地中，商用服务机器人早已走向更广阔的空间。普渡机器人创始人兼 CEO 张涛指出，商用服务机器人行业下半场已经到来。凭借 " 多形态、全品类 " 的领先布局，普渡早已跃升为全场景具身智能平台公司，能够为餐饮、酒店、工业、医疗、教育、养老等千行百业提供全栈式的具身智能解决方案，这就是普渡能在行业下半场始终保持领先优势的原因所在。

而对终端客户来说，D5 可以将室内楼宇的自动化从 2D 发展到 3D，并延伸到户外复杂环境：曾经因地形限制而难以实现的场景需求——在楼宇外圈、台阶坡道、砂石路面等环境中，高强度、高重复的巡检、勘探、送物任务，现在都有了解决方案。

从这个意义上看，PUDU D5 的发布，既是普渡多形态布局最后一块拼图的补齐，也是多形态机器人走向真实场景过程中，一个颇具代表性的分水岭。具身智能商业化的拐点，由此产生。

二、机器狗可能是当前具身智能商业化落地的最佳物种

如果把今年的具身智能机器人市场分为上下半场，上半年属于人形机器人，其在舞蹈、搏击、马拉松等表演中轮番刷屏；进入下半年后，一个明显的趋势是：机器狗成为各家企业的 " 兵家必争之地 "，众擎、越疆、智元等纷纷入局，九三阅兵上来自中国兵器集团旗下的五八智能推出的 " 机器狼 " 更是给全国人民留下了深刻的印象，成为国民机器狗的代表。

在此之前 , 五八智能的机器狗产品曾亮相央视举办的 " 世界机器人技能大赛 "，而在该节目上一同出现的就有当时刚刚亮相不久的普渡机器狗 D5-W。在节目中，D5 与普渡的猫形机器人贝拉 Pro 和工业配送机器人 T300 等多款跨形态机器人协作，展示了普渡机器人强大的多形态协作能力。

从 " 节目版 " 到 " 量产版 " 的变化，某种程度上也折射出普渡的产品观：对一台四足机器人来说，镜头前完成一段短暂表演并不难，难的是在复杂环境中长时间运行仍然保持稳定可靠。普渡在正式发布前，把大量精力放在真实场景下的验证和迭代，体现出了其对产品力的高度重视和持续优化。

事实上，普渡是机器狗领域的资深玩家，D5 并非普渡的第一款四足产品。早在 2022 年，普渡就推出了机器狗 PUDU D1。尽管该产品最终没有商业化，但代表着普渡对于四足机器人的早期探索和深厚积累。D5 的推出正建立在这一深厚的技术积累之上，为客户带来更加领先的产品体验。

正是基于上一代产品的技术积累，以及过去两年对供应链、算法和整机可靠性的持续打磨，如今的 PUDU D5 才能以厚积薄发的产品姿态站上舞台，并准备好进入复杂环境和基础设施场景。

笔者注意到，按照行业普遍的形态划分，与业内其他机器狗相比，PUDU D5 为一款 " 中狗 "，介于大型工业级机器狗和小型消费级机器狗之间，相比前者，其在价格和机动性上更具优势；相比后者，其又具备更高的可靠性与工程级耐久度，做到了 " 发布即量产、发布即发售 "，具备较强的差异化优势和性价比，也折射出普渡清晰的产品定位。

在具体应用上，PUDU D5 可以在园区、工厂、电站、仓储基地这类需要常态化巡检的环境，进行例行检查和异常告警；大型园区和工厂产线之间的物料输送、仓储调拨，PUDU D5 的强负载能力也能派上用场；在景区、商业综合体、展会现场，PUDU D5 可以像在央视比赛中表现的那样承担导购、物料分发等任务；在高校和研究机构里，它还可以作为具身智能科研和教学的平台，承载更前沿的算法实验和交互设计。

据普渡相关人员介绍，以楼宇检修为例，香港许多老旧楼房没有电梯，楼道又普遍狭窄，而机器狗能够灵活适配各种楼宇的复杂环境，定期检测设备位置和状态，这在过去是一项既费时费力又充满安全隐患的工作，也是当前人形、专用机器人难以胜任的场景；在海外，机器狗不仅可以承担园区巡检的任务，还能在农业场景下承担驱离外来禽类的任务，帮助维持环境整洁。

更重要的是，对普渡来说，四足机器狗是原有场景的复用与延伸，可以与酒店、餐厅、工厂等既有渠道场景无缝衔接。过去多年，普渡在这些场景里已经积累了大量用户和行业应用案例，四足机器狗可以直接导入。比如，在没有电梯的楼宇通过楼梯快速运送物品；在地面不平、路窄、充满各种台阶的露台餐厅、花园、泳池区等替轮式机器人接力完成末端运送和服务；在有大量户外空间的度假酒店、景区餐厅承担一些导览、互动任务等等 ……

这些市场洞察都来自于普渡在长期全球商业化中的观察与积累，其中涉及诸多非标应用场景，而这些经验与能力都是其他企业所不具备的。

如果说闪电匣 Arm 是普渡以场景需求倒推，通过提升操作能力来解决梯控这一楼宇场景的核心瓶颈，那么 PUDU D5 则是相同逻辑下针对客户痛点的再次精准解法——通过极强的移动能力去破解非结构化复杂地形的运动难题，延续了普渡 " 以真实客户痛点为出发点 " 的产品逻辑，用多形态的产品布局为用户构建全场景的解决方案。

在海外，由于人力成本等原因，今年以来海外客户对利用四足机器狗解决物流配送、基础设施巡检、园区安防的兴趣持续升温，成为业内预测的下一片蓝海市场。而相较于波士顿动力、ANYbotics 等海外厂商，国产四足机器狗依托成熟的供应链体系，竞争优势显著，这也让四足形态成为当前具身智能有望率先跑通商业化闭环的选项。

普渡选择在这个时间点推出 PUDU D5，有着很强的现实考量。普渡四足机器人在技术成熟度、量产、用户需求之间，已经找到了一个最佳的平衡点。伴随着 PUDU D5 的发布，普渡将在具身智能的全球商业化和出海方面形成先发优势。

三．引领具身智能全球化商业落地的普渡方案

当具身智能商业化拐点到来，就需要实际的能力去完成商业化落地。

机器狗的竞争不只停留在国内。近来，多家中国四足机器狗企业纷纷高调出海，在欧美、日韩、中东等市场密集亮相，从安防巡逻到电力巡检，从园区展示到教育科研，各种试点项目陆续落地。四足机器人正在成为中国具身智能企业 " 走出去 " 的一个新抓手，也成为观察中国机器人全球竞争力的一个样本。

但真正决定一家公司在海外能走多远的，从来不只是单款明星机型，也无关乎是否是明星企业。机器人出海是一场全维度的大考，对量产能力、渠道搭建、合规认证以及本地化服务等各个方面均提出了更严苛的要求。

现实是，绝大多数的具身智能企业都不具备出海经验，要同时补齐制造、认证、渠道与服务等能力，难度可想而知。而普渡作为中国机器人出海的领军企业，在出海方面积累了大量的 know-how，其产品力获得海外客户的广泛认可，庞大的出货量是其量产能力的真实验证，而现有全球渠道资源很大程度上可以直接复用，成为普渡引领具身智能出海的优势所在。

量产是一个极为综合的考验：四足机器人（机器狗）的量产考验着质量管理的方方面面。而普渡在质量控制方面有着明显的优势，无论是配送还是清洁机器人，普渡经历了长达 10 年的量产爬坡、客户验证、售后维保等各个环节的严苛考验，是极少数具有复杂硬件的工程能力和量产能力的厂商。

对任何一种复杂硬件形态来说，能否稳定地从小批量跨越到大规模量产，决定了它能不能进入商业化的下一阶段。今年 6 月，在位于江苏盐城的普渡机器人超级工厂，举行了其第 10 万台产品的下线仪式，获得众多媒体关注。目前其累计出货量已超过 10 万台，是全球出货量最高的商用服务机器人企业。成熟的量产能力和经验为包括 PUDU D5 在内的多形态具身智能产品的量产打好了工艺和质量管理基础。

渠道的积累让其具身智能的商业化进一步加速。普渡的业务目前已经覆盖全球 80 多个国家和地区，积累了超过 700 家代理商的渠道体系。机器人作为新兴科技行业没有现成渠道可以复用，完整的渠道体系已成为普渡的核心壁垒。这种强大的全球化商业能力直接反映在了市场份额上，根据 Frost & Sullivan 的报告，2023 年普渡在商用服务机器人市场中以 23% 的市占率位居全球第一。

如今，凭借多品类产品矩阵的布局，普渡的服务配送、清洁、工业配送产品已经在海外的众多行业实现了大规模的导入。通过渠道复用，普渡现有成熟的渠道客户可以无缝导入以 PUDU D5 为代表的多形态机器人，大大缩短产品的市场推广周期、快速铺货的同时降低客户的采购成本，加速其四足机器人的全球商业落地。

普渡的配送及清洁机器人受到海外用户欢迎

不仅如此，普渡在本地化方面也积累了相当成熟的方法论。张涛此前曾表示，做好 To B 业务的前提，就是做好全球化与本地化的结合，也就是 Glocal。普渡的明星产品贝拉凭借可爱的猫形外表和人性化的交互模式受到海外消费者的广泛喜爱，成为中国机器人出海的现象级产品，被行业视作机器人本地化的教科书级案例。

上述事实充分说明了，PUDU D5 背后站着的，是一个已经被全球市场验证过的商业化体系：成熟的量产和供应链能力、「多形态、全品类」产品矩阵的领先布局、丰富的全球渠道资源、数据和技术的积累、客户需求痛点的精准洞察以及卓越的产品力、强大的全球本地化能力等，这些要素的组合共同构成了普渡推动具身智能全球商业化落地的关键所在。

具身智能的真正考题，从来不是能不能做出一台更炫酷的机器人，而是谁能清晰理解客户需求，把技术落地为可交付可复用的产品上。从「多形态、全品类」的产品矩阵到全球本地化的领先实践，普渡机器人的商业化路径清晰地锚定了用户的真实需求——让技术和产品回归场景，具身智能才有望成为重塑未来的基础设施。

普渡用 10 年的实践充分证明了，具身智能的商业化无需等待 " 颠覆性技术的宏大叙事 "，而是要从客户需求出发，搭建 " 技术— 产品—场景 " 的完整闭环。这种以商业落地为核心的战略，将推动整个具身智能行业告别 " 概念炒作 "，进入 " 规模化商用时代 "。