【CNMO 科技消息】12 月 8 日，2025 地平线技术生态大会于深圳举行。会上，地平线创始人兼 CEO 余凯表示，自 2025 年 11 月 18 日起，地平线智驾 HSD 正式开启首发量产。目前，首搭 HSD 实现量产落地的星途 ET5 和深蓝 L06 上市仅两周，HSD 的激活量便已突破 12000 辆。

在战略规划方面，余凯表示地平线的发展路径将从 " 向高而行 " 迈向 " 向高同行 "，从 " 突破上限、树立标杆 " 转变为 " 赋能行业、普惠大众 "。他强调：" 地平线希望加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代 "。这一理念体现了地平线不仅追求自身技术突破，更致力于推动整个行业的进步，让智能科技惠及更广泛的人群。

据 CNMO 了解，今年 4 月，地平线推出了基于征程 6 系列芯片打造的城区辅助驾驶方案 HSD。仅仅半年时间，HSD 便迅速搭载于多款量产车型之上。

地平线 HSD 采用了真正的一段式端到端架构设计，实现了从 " 光子输入到轨迹输出 " 的轨迹直出控车。这一创新设计带来了三大显著优势：采用一个完整模型，有效避免了场景割裂感，使；控车过程更丝滑，不会频繁出现点刹、重刹、画龙等情况；基于常识性学习（而非规则）实现主动防御性驾驶，能够尽量避免进入危险场景，从而大幅提升行车安全性。