据相关消息，哈啰出行首款 L4 级自动驾驶车型预计将于明年 6 月实现量产，并在 3 月份进行小批量交付落地。且该车型基于东风日产旗下合资自主品牌启辰的 VX6 车型打造。

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据悉，该车型基于启辰 VX6 的冗余底盘平台开发，搭载哈啰自研的全车规级软硬件架构，并配置多传感器融合系统，包含 8 个激光雷达、14 个高分辨率相机、6 个毫米波雷达及 12 个超声波雷达，可实现车身周边 0-200 米范围的多模态冗余感知，核心算力超过 2000TOPS。

在今年 9 月 11 日举办的 2025 Inclusion 外滩大会上，哈啰正式发布了 Robotaxi 战略规划，并首发亮相首款前装量产 Robotaxi 车型 "HR1"。根据规划，哈啰 Robotaxi 车型计划于 2026 年量产下线，到 2027 年部署超过 5 万辆。大会期间，哈啰还与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等企业签署了战略合作协议，共同推进 Robotaxi 的技术研发、整车制造与商业化落地。

按照哈啰此前公布的商业化路线，公司目标在两年内实现 Robotaxi 业务规模化。目前，哈啰已在湖南株洲启动商业化试点运营，并积极与多地政府推进合作。企业计划在 2026 年，SOP 量产的前装车型覆盖超过十个城市，并完成国际首城落地，达成万辆规模；至 2027 年，计划部署超 5 万辆面向全球市场的 Robotaxi 车型。