盖世汽车讯 据外媒报道，日本熊本大学（Kumamoto University）的一个研究团队发布了一种新的数学框架，该框架能够精确地对使用多个以不同传感速率运行的传感器的系统进行建模。这项突破有望为更安全的自动驾驶汽车、更智能的机器人和更可靠的传感器网络铺平道路。该研究成果发表在期刊《Journal of Robotics and Mechatronics》上。

图片来源：熊本大学

应对 " 多速率 " 挑战

从自动驾驶汽车到移动机器人，现代技术依赖于各种传感器，例如摄像头、激光雷达和惯性测量单元（IMU）。每个传感器都以各自的速率采集数据，从而形成一个 " 多速率 " 环境，其中信号到达的时间间隔各不相同。