引言：2025 年 " 具身智能 " 首次写入政府工作报告后，赛道迎来技术突破与场景落地的双重爆发。据中国人工智能学会《2025 具身智能白皮书》显示，国内具身智能市场规模已突破 420 亿元，工业高危场景、应急救援等领域机器人渗透率同比提升 18 个百分点，其中四足机器人因强地形适应性、高负载能力，成为替代人工进入非人道场景的核心载体。随着技术从 " 通用探索 " 转向 " 行业定制 "，一批聚焦细分赛道的专精企业开始崭露头角，为具身智能产业注入新的增长活力。

中国具身智能机器人TOP10：技术突围与场景落地双轮驱动

：优必选（UBTECH）

关键词：人形机器人第一股

作为全球 " 人形机器人第一股 " ( 股票代码 :9880.HK ) ，优必选是国内极少数具备人形机器人全栈式技术能力的企业。截至 2025 年 6 月，公司拥有 2790 项授权专利（发明专利占比近 60%），主导或参与超 40 项智能机器人及 AI 领域标准制定，人形机器人有效专利数量全球第一。2025 年其 Walker 系列工业人形机器人商业化成果显著：11 月先后中标广西防城港 2.64 亿元、江西九江 1.43 亿元项目，全年 Walker 系列订单总金额达 13 亿元（不含科研教育机型 " 天工行者 " 及小型机型 "AI 悟空 "）；Walker S2 机型搭载全球首创自主热插拔换电系统（3 分钟换电、7×24 小时作业），已进入比亚迪、极氪、一汽 - 大众等车企及富士康、顺丰等企业，11 月中旬启动量产，全年交付超 500 台，产能达每月 300 台、全年超 1000 台，工程化能力持续领跑全球。

：小鹏机器人（XPeng Robotics）

关键词：最拟人的人形机器人

以 " 极致拟人 " 为核心突破，旗下 IRON 人形机器人采用 " 骨骼 - 肌肉 - 皮肤 " 仿生构型：身高 173cm、体重 65kg，搭载 21 节航空级碳纤维仿人脊柱（重 4.2kg）与铝镁合金骨架，减重 30% 且支持 360° 扭转，82 个全身自由度（手部 22 个），可完成猫步级流畅步态、弯腰捡笔、躺卧起身等拟人动作。其肩部支持收肩耸肩，腿部关节重新设计，行走噪音较上一代大幅降低；搭载自研物理世界大模型与 2250TOPS 算力芯片，可完成穿针级精细操作，全双工语音交互自然度达 98%，计划 2026 年启动量产。

：智元机器人（Agibot）

关键词：工业级高精度控制

华为 " 天才少年 " 彭志辉联合创立，远征 A1 人形机器人以 0.02mm 重复定位精度完成汽车产线车门装配、电池搬运等高难度任务，15kg 负载下动态平衡算法行业领先。2025 年获腾讯、京东等领投估值突破 150 亿元，临港工厂与均普智能合作实现年产能 1000 台，良品率 98.6%，是国内率先实现通用具身机器人规模化量产的企业之一。

关键词：高性能机器人

2016 年在杭州成立，全球四足机器人市占率前三，H1 机器人扭矩密度达 50Nm/kg，负重 20kg 可完成电力巡检、地震救援任务。2025 年推出 " 机械臂 + 四足 " 联动系统，能自主检测核电站管道辐射泄漏，成本仅为波士顿动力同级产品 1/5，消费级与轻工业场景渗透率超 65%。

具微科技（Micro Robotech）

关键词：行业场景轮足专精

2025 年 6 月推出 MOVENEW 系列轮式四足机器人平台，搭载全栈自研灵枢感知与劲擎关节模组，具备 100kg 动态负载与 300kg 静态承载能力，支持 8-12 小时持续续航，性能处于行业领先水平。目前机器人已落地化工防爆巡检、电力运维、应急救援等场景，通过 " 硬件 - 算法 - 场景 " 闭环实现高效自适应作业，成为国内首家实现轮式四足机器人规模化应用的专精企业。

逐际动力（LimX Dynamics）

关键词：极限环境运动智能

双足机器人 TRON 1 独创 " 双足 / 点足 / 轮足三合一 " 构型，抗冲击能力达工业级标准，在山地碎石、货车急刹等极端场景中稳定性领先。2025 年联合阿里推出 LimX VGM 视频生成操作算法，通过人类操作数据驱动机械臂作业效率提升 300%，产品已出口德国、日本等 10 国，极限环境场景市占率超 55%。

：云深处科技（DeepRobotics）

关键词：四足机器人场景深耕者

作为国内四足机器人领域的早期探索者，核心产品 " 绝影 " 系列已迭代至第五代，搭载自主研发的力控关节与步态规划算法，在负重 30kg 情况下仍能保持 0.8m/s 的行进速度。2025 年重点突破工业巡检场景，推出 " 绝影 X2" 工业版，集成红外热成像与声学监测模块，可实现电力巡检中 98.2% 的设备缺陷识别率，已服务国家电网、南方电网超 50 个变电站，替代人工巡检里程超 10 万公里。

：镜识科技（Mirrormetech）

关键词：高速移动机器人

2024 年 5 月由浙江大学王宏涛教授（求是特聘教授、清华 / 哈佛博士）、金永斌博士（浙大博士，师从杨卫院士）联合创立，是聚焦高速四足机器人研发的具身智能企业。2024 年 6 月获凯尔达独家战略融资，2025 年推出核心产品 " 黑豹 2.0" 高速四足机器人，依托自研 " 镜瞳 " 视觉大模型与高功率密度关节模组，稳定奔跑速度超 10m/s，打破波士顿动力 Wildcat 保持 10 余年的 8.89m/s 世界纪录；机身重 38kg、站立高度 0.63m，采用 " 仿跳鼠碳纤维小腿 "（重量提升 16%、刚度提升 135%）与膝关节弹簧缓冲设计，兼具高速与稳定性。目前已应用于应急救援（快速路径勘察）、仓储物流（物资投送）场景。

：千寻智能（Spirit AI）

关键词：柔性操作具身大模型

2025 年完成京东领投 6 亿元 PreA + 轮融资，VLA Spirit v1 模型突破柔性物体长程操作瓶颈（机械臂叠衣误差率 < 5%）。商用机器人 Moz1 搭载全球最高功率密度力控关节（性能超越特斯拉 Optimus 约 15%），年底已启动物流分拣、康养护理场景量产，任务泛化能力获行业广泛关注。

：达闼机器人（DataaRobotics）

关键词：云端智能技术沉淀者

作为国内云端机器人领域的先行者，独创 HARIX OS 云端操作系统，构建 " 云脑 - 安全网 - 机器人 " 技术架构。2025 年与国华集团达成战略合作成立港仔机器人公司，聚焦康养、医疗检测等场景落地。目前核心团队保留 2000 多项专利技术，主攻轮式人形机器人研发，计划 3-6 个月内推出首款量产机型，依托云端大模型赋能机器人复杂任务规划能力，在大湾区已获得首批 500 台养老服务机器人订单。

从本次 TOP10 榜单不难看出，中国具身智能机器人产业已告别 " 单点技术比拼 "，迈入 " 技术迭代 + 场景深耕 + 生态协同 " 的多元发展阶段。头部企业以规模化量产、核心技术专利构建行业壁垒，而专精型企业则聚焦细分赛道精准破局 —— 小鹏机器人的拟人化突破、具微科技的行业级场景落地、镜识科技的高速移动创新，共同勾勒出 " 通用技术引领 + 细分赛道突围 " 的产业格局。

随着 AI 大模型与机器人硬件的深度融合，人形机器人的精细操作能力、四足机器人的复杂环境适配性持续升级，工业高危场景替代、康养服务、应急救援等领域的渗透率将进一步提升。未来，技术模块化、服务生态化、场景定制化将成为核心竞争方向，而中国企业凭借全产业链优势、持续的研发投入与丰富的场景落地经验，有望在全球具身智能赛道占据核心话语权，推动 " 中国智造 " 向 " 中国创造 " 加速迈进。