作者 ｜ 颐圣

编辑 ｜ 志豪

随着智能驾驶技术的快速迭代，高阶辅助驾驶功能正逐渐剥离 " 昂贵 " 的标签。

车东西 11 月 20 日消息，卓驭科技与上汽通用五菱通过深度合作，双方计划将 " 城市领航辅助 " 这一通常出现在二十万级车型的功能，下放至 10 万级的主流消费市场。

日前，完成这一动作的车型为宝骏云海 2026 款，根据最新规划，该车型搭载的灵眸辅助驾驶标准版已于 2025 年 9 月完成城市领航辅助功能的研发，在通过国家备案审批后，将以 OTA 形式免费向用户推送。

宝骏搭载的卓驭城市领航辅助 HMI 界面

宝骏此次推出的城市领航辅助，其核心技术在于升级了卓驭高悟性 " 端到端 2.0" 大模型。与传统基于规则（Rule-based）的算法堆砌不同，该系统在训练过程中引入了 " 强化学习 " 机制。

在传统的智驾逻辑中，车辆往往死板地恪守既定规则，导致在复杂路况下表现得犹豫不决或过于保守。

而引入强化学习后，系统不仅能识别道路信息，更具备了类似人类老司机的 " 博弈 " 思维。它不再依赖高精地图，而是通过 800 万像素双目惯导视觉技术进行实时感知，这使得它在非一线城市或地图更新不及时的区域，依然具备可用的基础能力。

一、城市领航辅助场景实测 驾驶质感拟人

得益于端到端模型对感知与规划的深度融合，这套系统在城市复杂路况下的表现呈现出明显的 " 拟人化 " 特征，主要体现在对动态交通流的处理上。

特色 1、汇入城市主干道的流畅博弈

在城市驾驶中，从匝道或辅路汇入主干道往往是考验智驾系统 " 胆识 " 的关键场景。传统辅助驾驶常因无法准确预判后车意图，导致在路口长时间停车等待，或在汇入过程中频繁急刹。

宝骏的城市领航辅助通过 " 交互式预测规划 " 技术，能够实时分析周边车辆的轨迹意图。

从博弈能力来看，当系统识别到主路车流中有可插入的空档，且后车有让行或减速趋势时，它不会机械地等待所有车辆通过，而是能像经验丰富的驾驶员一样，果断加速切入。

车辆果断汇入主路

从平顺性的角度来看，整个汇入过程并非突兀的变道，系统会根据主路车流速度动态调整自身车速，使得汇入动作一气呵成，给予驾驶者更强的信心。

特色 2、不规则道路合流

在本次测试路线上，有因为施工导致的不规则道路合流，系统也可以准确判断，并在不停车的情况下实现流畅通过。

车辆在不规则道路合流

此外，无保护左转和人车混行的复杂路口，是城市领航的另一大难点。该系统覆盖了路口直行、左右转及掉头等全场景，并具备红绿灯读秒及启停功能。

在路径规划上，在执行左右转弯时，车辆不会画出死板的直角轨迹，而是根据路口实际形状规划出平滑的弧线，乘坐体感更接近人类驾驶。

不过，在左右转的博弈上，整体的系统还有一定的提升空间。

与此同时，好的算法需要也好的硬件载体，作为首发搭载这一功能的车型之一，宝骏云海 2026 款在产品定义上进行了针对性升级，以匹配高阶智驾带来的出行体验变化。

考虑到高阶智驾开启后，驾驶员将更多处于 " 监管 " 而非 " 操作 " 状态，座椅的舒适性变得尤为重要，2026 款宝骏云海采用了更舒适的座椅配置。

在座舱方面，该车融入 DeepSeek 技术后，语音助手具备了更强的推理与反思能力，能主动推荐服务，提供流畅的驾乘体验。

结语：城市 NOA 实现普惠

不靠激光雷达，不依赖高精地图，而是通过 " 强视觉 + 端到端模型 " 的算法优化，解决核心痛点，这也呈现了卓驭科技与上汽通用五菱一种务实的技术演进路径。

对于消费者而言，这意味着在 10 万级的预算内，即可获得具备不错了城市领航智驾体验。

这无疑标志着智能驾驶 " 科技平权 " 时代的有了新进展。