在旧金山 1X Technologies 总部，人形机器人 NEO Gamma 将一件特制黑色皮衣递交给英伟达 CEO 黄仁勋

在旧金山 1X Technologies 总部，历史性的一幕正在上演——人形机器人 NEO Gamma 将一件特制黑色皮衣递交给英伟达 CEO 黄仁勋。这个看似简单的动作背后，暗藏着机器人技术与人工智能融合发展的重大突破。这场发生在 2025 年 GTC 大会后的特别会面，不仅展现了人形机器人的交互能力突破，更标志着 1X 与英伟达的战略合作进入实质性阶段。

图片来源：1X 官网

从 " 皮衣传递 " 看具身智能突破

这件由加州设计师品牌 ERL 打造的定制皮衣，胸前镶钉英伟达 Logo，背后刺绣放大版标志，完美融合了黄仁勋标志性着装风格与前沿科技元素。这个交互场景的成功实现，建立在 NEO Gamma 多项核心技术突破之上：

在动作执行层面，机器人需要完成精准的抓取定位、力度控制及路径规划。通过 1X 研发的视觉操控模型，NEO Gamma 能够从原始传感器数据直接预测动作轨迹，其神经网络架构实现了毫米级的空间定位精度。在递送过程中，机器人通过触觉反馈系统实时调整抓握力度，确保皮衣在传递过程中既不被过度拉扯，又能稳定交接。

这种交互能力的实现，得益于 1X 与英伟达联合开发的 GR00T N1 基础模型。该模型在联合测试中展现出惊人表现：在 1X 员工家庭场景中，NEO 成功完成自主抓取杯子、双手传递、精准放入洗碗机的完整流程。测试数据显示，机器人对不规则物体的抓取成功率提升至 98.7%，双手协同操作效率较前代产品提升 42%。

技术架构革新：数据闭环驱动智能进化

双方合作的核心在于构建完整的技术生态闭环。1X 向英伟达开放了独特的真实世界数据接口——数据集 API，该接口每秒可传输高达 2GB 的环境数据，涵盖办公室与家庭场景的 3000 余种日常交互情境。配合每秒 5Hz 频率运行的推理 SDK，英伟达 GPU 能够实现实时模型预测，将决策延迟压缩至 200 毫秒以内。

这种数据闭环机制在三个层面产生价值：

环境感知升级：通过部署在机器人头部的 4 方位麦克风阵列，结合波束成形与回声消除技术，语音指令识别准确率提升至 95.3%

运动控制优化：基于 GR00T 模型的动作空间建模，使机器人关节运动平滑度提升 60%

决策效率跃迁：利用英伟达 H100 Tensor Core GPU 的并行计算能力，复杂任务拆解速度提升 10 倍

在技术验证阶段，双方创造性地采用 " 过拟合验证法 "：将基线模型在小数据集上训练至过拟合状态，通过比对理论预测与实际执行偏差，成功将控制指令同步误差控制在 ± 5ms 范围内。这种严苛的验证标准，为后续大规模应用奠定了可靠性基础。

消费级突破：重新定义家庭服务机器人

NEO Gamma 的升级聚焦于消费级市场的核心需求，在三大维度实现跨越式发展：

安全交互系统：

采用柔性外壳材料，冲击吸收效率提升 70%

引入接触式力反馈机制，触碰检测响应时间缩短至 50ms

安全关节设计使意外碰撞力控制在 2N 以下

智能交互体系：

搭载自研 " 伴侣 "LLM 模型，支持长达 20 轮上下文对话

身体语言表达库包含 127 种预设动作模式

三扬声器系统实现 48kHz 高保真音频输出，语音自然度达 4.8/5（MOS 评分）

硬件可靠性突破：

传动系统寿命延长至 10000 小时

整机运行噪音降至 45 分贝（较前代降低 10dB）

故障间隔时间（MTBF）提升 10 倍至 5000 小时

这些改进使 NEO Gamma 能够无缝融入家庭环境。实测数据显示，在模拟家庭场景中，机器人可连续工作 8 小时完成包括餐具整理、物品递送、语音交互等在内的 12 类任务，任务完成率达 97.2%。

生态共建：开启人形机器人产业化新范式

1X 与英伟达的合作模式为人形机器人发展提供了新思路。通过构建 " 数据 - 算法 - 硬件 " 的三角飞轮：

英伟达 GPU 提供每秒 200 万亿次运算的澎湃算力

1X 的真实场景数据池年增量达 1PB 级别

双向技术反馈将模型迭代周期缩短至 3 个月

这种协作模式正在产生显著成效：在最近的开放日演示中，NEO Gamma 展示了令人惊叹的多任务处理能力——在整理餐桌的同时回答用户咨询，并同步播放背景音乐。这种并发任务处理能力依托于英伟达 Orin 计算平台的多核架构，可实现 8 个 AI 模型并行推理。

行业分析师指出，此次合作的价值不仅在于技术突破，更在于建立了 " 场景定义需求 - 需求驱动研发 - 研发反哺生态 " 的良性循环。相比其他厂商的单一技术路线，1X- 英伟达联盟展现出独特的竞争优势：

数据获取维度：覆盖家庭 / 办公双场景

技术整合深度：从芯片层到应用层的垂直优化

商业化路径：消费级与行业级市场同步渗透

未来图景：具身智能改写人类生活

当 NEO Gamma 在演示中流畅完成洗碗任务时，现场工程师特别指出：这个动作包含 37 个控制节点，涉及 12 组传感器数据的实时融合。这种复杂能力的背后，是超过 500 万次模拟训练和 3000 小时真实场景测试的积累。

展望未来，1X 规划的技术路线图显示：

2026 年实现 10 万台级量产能力

2027 年推出情感交互模块

2028 年达成完全自主决策能力

值得关注的是，NEO Gamma 的音频系统已预留扩展接口。其骨盆部位的低音单元不仅用于播放音乐，未来可通过振动传感实现地面材质识别——这项创新技术可使机器人自动调整步态策略，应对从木地板到地毯的不同家居环境。