文 | 光子星球

3 月 25 日，小马智行发布了 2024 全年及第四季度财报，这也是其上市以来交出的首份 " 答卷 "。具体来看，小马智行的成绩与隐患同样明显。

在 L4 自动驾驶赛道，小马智行领跑行业，全年营收 5.48 亿元人民币，同比增长 4.3%，其中自动驾驶出行服务收入为 5328 万元人民币；截至 2024 年底，现金等价物及长短期理财投资 60.23 亿元人民币，同比增长 39.4%。

业务和技术方面，小马智行与丰田、北汽、广汽相继达成 Robotaxi 产业合作，第七代车规级自动驾驶系统方案成本下降 70%，3 款合作车型将在今年陆续落地。小马智行自研的 " 世界模型 + 虚拟司机 " 技术取得进展，每周可生成超 100 亿英里的自动驾驶数据集，同时安全性指标提升 16 倍。

但相比之下，财报反映的盈利问题更加突出。2024 年小马智行净亏损 2.75 亿美元，相较上年的 1.253 亿美元，亏损幅度进一步加大。尤其是第四季度，总收入同比下降 29.8%，毛利润同比下降 56.5%，净亏损 1.81 亿美元，亏损额同比扩大 774.9%。

3 月 25 日晚，小马智行股价应声下跌，跌幅达 8.1%；3 月 26 日晚，股价又继续下跌 9.14%，截至收盘，报收于 11.03 美元 / 股。事实上，从去年 11 月底正式登陆纳斯达克市场后，小马智行的股价一直在 " 坐过山车 "，从上市破发一路走低，到开年后乘着 DeepSeek" 东风 " 一路创新高，到如今再次跌至发行价之下。

这既反映了自动驾驶行业的竞争激烈程度，也体现出这家公司在业务和前景方面的 " 不稳 "：Robotaxi 营收占比低，商业化进程艰难，Robotruck 优势业务难以拖动公司整体向上，还有不够明确的 L4 政策法规以及数据安全风险也是高悬的利剑。

小马智行已经成功渡过了 IPO 这条河，但另一条更深也更湍急的大河又横在了小马智行面前。

Robotaxi 仍是持久战

随着去年百度萝卜快跑在全国的一次 " 出圈 "，让 Robotaxi 再一次成为资本的焦点，此后文远知行和小马智行的相继上市，某种程度上也是借力了这股热潮。

据天风证券研报数据预测，全球 Robotaxi 规模有望在 2030 年将达 8349 亿元。沙利文预计至 2030 年，中国 Robotaxi 市场规模有望达 4888 亿元人民币。

尽管前景看似广阔，但不可否认的是，Robotaxi 尚不具备大规模落地的前提，无论是技术还是成本，亦或是法律法规及市场接受度，Robotaxi 都还距 " 收获期 " 有不短距离。

小马智行的财报数据同样是一个佐证，其去年的营收中，以 Robotaxi 为主的自动驾驶出行服务收入仅为 730 万美元，占比不足 10%，同时这一块的营收相较 2023 年还下降了 5.3%。

需要注意的是，2024 年还是小马智行在 Robotaxi 赛道全面提速的一年。基于 "Robotaxi 业务优先、中国市场优先、一线城市优先 " 的战略，去年小马智行在北上广深持续扩大自动驾驶服务部署，收费服务拓展至市区范围和机场、火车站，成为首家取得四个一线城市全无人驾驶 Robotaxi 全类别监管许可的企业。

其他 Robotaxi 玩家的表现也同样惨淡。据公开数据，百度萝卜快跑在 2024 年第四季度订单量超过 110 万单，同比增长 36%，即便不考虑补贴因素，按照 20 元的订单均价来进行估算，这一业务的营收也仅为 2000 万出头。

文远知行 2024 年财报虽然并未单独公布 Robotaxi 业务的营收情况，但其全年服务收入为 2.7 亿元人民币，这块营收不仅覆盖了 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 四大类别，同时还包含了 L4 级自动驾驶运营、技术支持服务以及 ADAS 研发服务，落在 Robotaxi 上的营收有多少，恐怕也难言乐观。

海外巨头玩家同样面临困境。Waymo 在去年 8 月宣布其付费乘车服务已达平均每周 10 万次，美银估计，2024 年 Waymo 的 Robotaxi 业务收入在 5000-7500 万美元之间，但需要面临 15 亿美元的年度亏损。

一切都表明，如同具身智能机器人一样，尽管 Robotaxi 的故事仍旧具有吸引力，但大规模落地的时间还很遥远，对于身处其中的玩家来说，这注定是一场艰苦卓绝的长期持久战。

阻挡 Robotaxi 全面商业化的最大 " 拦路虎 "，是车辆生产和运营维护成本与收入间的极其不对等。尽管经历多次迭代，但 Robotaxi 单车成本仍居高不下，百度在去年 5 月推出的第六代 Robotaxi 采用江铃新能源的颐驰 06，单车价格超过 20 万；去年 10 月亮相的特斯拉 Robotaxi，马斯克称成本将低于 3 万美元，也同样在 20 万元人民币左右。

而小马智行 Robotaxi 早期使用的雷克萨斯 rs450，成本超过 50 万元。通过去年与北汽和广汽的合作，这一成本得到有效缩减，3 月份小马智行表示单车生产成本有希望控制在 30 万元以下。

此外，当下市场中，Robotaxi 单车的运营和维护成本每年也高达 10 万元以上。小马智行 Robotaxi 业务负责人张宁在去年底表示，在一线城市中，Robotaxi 投放量在 1000 台时，运营才会达到盈亏平衡点。

规模效应是小马智行急待突破的难题，其 2025 年的规划是将车队规模扩大到 1000 台，2026 年底扩大到 2000-3000 台的规模。

大车暂时还拉不动小马

相比 Robotaxi，更早让小马智行看见曙光的，是自动货运服务 Robotruck。财报显示，2024 年小马智行 Robotruck 服务收入 4040 万美元，同比增长 61.3%，是公司收入占比最高的业务，也是增长最快的业务。

但从当下来看，虽然保持着强劲增长和行业不错的规模，Robotruck 对于小马智行还称不上 " 稳定造血 "，这部分业务的营收不仅远无法支撑 2.4 亿美元的年度研发费用，甚至不能覆盖 2024 年 5670 万美元的销售与市场费用。

目前小马智行能够领跑行业，一是更广泛的城市和地区覆盖面，目前小马智行的整个卡车运营路线已覆盖全国。二是 " 混合智能编队 " 模式，能解决更多实时问题，即由一名司机驾驶带智能驾驶功能的领航车辆，引领多辆 L4 级自动驾驶卡车行驶，可实现短、中、长途各种复杂场景的端到端物流运输。

尽管得益于较为明确的路线规划、更低的道路状况复杂度，业界普遍认为货运卡车的自动驾驶技术难度要远低于乘用车，但 Robotruck 面临的挑战并不比 Robotaxi 少多少。

首先是高昂得多的车辆生产和运营成本。由于车辆功能差异，Robotruck 所采用的硬件成本远高于 Robotaxi，此前小马智行的自动驾驶卡车，仅智驾硬件方面就采用了 7 个激光雷达、11 个高分辨率摄像头和 3 个毫米波雷达，预估整车成本高达百万。不同于 Robotaxi，Robotruck 未来成本压缩的空间更加有限。

换句话说，Robotruck 要想实现规模化效应，难度会比 Robotaxi 大得多。

同时，Robotruck 处于更加初期的商业化阶段，需求高度碎片且分散的卡车货运市场，让其长期稳定的盈利模式还需要进一步探索。

这一点，在图森未来身上很容易找到答案。作为主攻 L4 级别自动驾驶卡车的公司，图森未来最高市值曾一度高达 160 亿美元，2024 年退市时市值仅有 1 亿美元出头，此后开始转型游戏领域。

无法形成商业闭环，长期巨额亏损，是图森未来 " 慢性死亡 " 的根本原因，其退市前最后一份财报显示，2023 年三季度营业收入为 2653 万美元，净亏损为 1.13 亿美元。

相比之下，小马智行胜在更庞大的车队规模。此前图森未来车队规模一直未超过百台，而小马智行目前 Robotruck 车队规模已接近 200 台，截至 2024 年，累计自动驾驶里程约为 500 万公里，货运量超 8.6 亿吨。

毫无疑问，如同 Robotaxi 一样，规模效应才是小马智行 Robotruck 的突围之道。问题是，从目前的亏损状况来看，小马智行能坚持到那一天吗？

结语

智驾公司 " 八仙过海 "，各有各的 " 神通 "。

地平线和黑芝麻用自产芯片实现 " 硬件突围 "，Momenta" 俯身 " 用 L2 量产实现收入层面的 " 自我造血 "，卓驭用平民低价路线追求 " 弯道超车 "。

而始终专注于 L4，不愿意 " 低头捡钢镚 " 的文远知行和小马智行，日子显然要难过很多。小马智行 CTO 楼天城在采访中称，" 小马在 2017 年创办时，我就对团队说，这个行业可能还需要八年才能盈利，恰好就是 2025 年 "，目前看来这个希望很大概率要落空。

早期小马智行技术服务收入占比超过一半，如今则不足 20%，这也是其毛利率大幅下滑的原因。

无论是 Robotaxi 还是 Robotruck，规模效应都是小马智行必须要跨过的一道门槛。在这个过程中，小马智行完全可以同时去寻找新的增长曲线，例如 " 摸着 Momenta 过河 " 或许就是个不错的选择。

我们此前曾多次分析，无论是新能源车还是智驾、AI 赛道，坚持 " 伸手摘星 " 固然是值得钦佩的行为，但务实才是穿越周期的生存之道。不管怎么说，Robotaxi 和 Robotruck 领域真正 " 刺刀见红 " 的时刻还未来临，先保证活到那一天才是最重要的。