" 六小龙 " 出圈后，杭州作为中国人工智能新前沿吸引了国内外机构的目光。花旗近期对杭州进行了深度调研，并得出了一个结论——机器狗的应用前景比人形机器人更明确。

花旗分析师 Jamie Wang 近日发布报告指出，机器狗在应用前景上优于人形机器人：机器狗在电力、公用事业及特种（如军事）领域有明确的应用场景，而人形机器人目前主要局限于学术和教育领域。

此外，中国人形机器人制造商普遍采用行星减速器作为关节解决方案，成本优势明显。除了 GPU，编码器和控制器等核心部件的国产化率也较低。

机器狗：应用场景明确，市场潜力巨大

花旗的调研显示，机器狗在应用场景上比人形机器人更具优势，主要应用领域集中在电力、公用事业及特种（如军事）领域。目前，中国仅有两家具备量产能力的机器狗制造商——宇树科技和深度科技。

调研数据显示，中国电力与公用事业领域的机器狗市场规模可能达到 100 亿元人民币。由于地缘政治因素的影响，特种领域的需求未来可能进一步增长。

人形机器人：学术与教育为主，工业应用受限

报告指出，尽管人形机器人技术不断进步，但其主要应用仍局限于学术和教育领域，工业应用尚未普及。

花旗认为，人形机器人面临三大挑战：

1）AI 或大语言模型（LLMs）无法使其具备足够的智能；

2）缺乏多样化的训练限制了其任务执行能力；

3）生产规模不足和自动化制造水平低导致成本高且质量不稳定。

尽管如此，花旗对优必选推出的教育类人形机器人 " 天工 Walker"（售价 29.9 万元人民币）持积极态度，认为其有望加速优必选在人形机器人领域的收入增长。

行星减速器成为 " 关节 " 主流选择，核心部件国产化率有待提高

在人形机器人的关节解决方案上，中国制造商普遍选择成本较低的行星减速器，而非特斯拉 Optimus 采用的谐波减速器或行星滚柱丝杠。

花旗表示，尽管行星减速器的扭矩输出较低且存在一定的回程误差，但其成本仅为谐波减速器的 1/3 到 1/2。双环传动有望受益于行星减速器需求的增长。

虽然机器狗和人形机器人的伺服电机和减速器主要由中国厂商生产，但编码器和控制器的国产化率仍然较低，类似于 GPU 对英伟达的依赖。

例如，深度科技的机器狗主要依赖德国公司 POSITAL 提供编码器，以及另一家德国公司 IMO Automation 提供控制器。值得注意的是，深度科技正在将英特尔的 CPU i7 替换为瑞芯微的 RK3588 芯片。