国产机器人最新进展，竟然是踢足球？！

杭州六小龙宇树科技上新Unitree G1-Comp。

太好了，人形机器人踢足球了，国足有救了

Hold on，不是你想象中的那个世界杯，而是机器人专属的 RoboCup。

来看看它一脚射门。

被撞倒也是保持稳定。

而作为足球运动员，最主要就是快速与灵活啦 ~

奔跑、转向、转圈圈它都是不在话下的。

网友：好好好，预定冠军了。要是它跟波士顿动力打比赛就好看了。

（不过波士顿动力从来没参加过比赛）

宇树发布足球巨星 Unitree G1-Comp

先来说说这个 RoboCup，机器人世界杯，可以想象成机器人真正作为一支足球队进行比赛。

这个比赛最早源于 1992 年一个设想，随后第一届在 1997 年日本实现举办，主打 AI 机器人技术交流与合作。它的最终目标是到 2050 年，开发完全自主机器人队伍，能赢得人类足球世界冠军队。

那么 G1-Comp 在 G1 基础之上有了什么样的不同呢？

首先在一些基本数据上没什么不同：

身高 130cm、体重 35kg，续航约莫是两小时。

不过，这里的身高不是「硬伤」，因为 RoboCup 比赛中的选手差不多都是这样的高度（Doge）。

△ RoboCup 2024

基本产品参数上，能够看到 G1-Comp 相当于「换了个头」。

在头部自由度、视觉能力上都有差别，深度相机配合头部旋转（增加了头部 2 自由度）可以实现 180 ° 的视野覆盖。

另外，它还提供了强化学习框架以及 RoboCup SDK 开发指南，供用户食用。

强化学习框架上，它集成了 Isaac Sim（基于英伟达的 Omniverse 构建）以及谷歌的开源 MuJoCo 的仿真工具。

此外还支持调整训练配置，比如一些参数，环境数量、最大迭代次数等等，以及支持从仿真训练到真实机器人部署全流程。

开发指南包含了三个 API，分别是：

视觉识别 API：内置最新 YOLO 11 实时目标检测算法。

空间定位 API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。运动控制 API：根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。

至于大家所关心的售价，目前倒是没有公开。但从 G1 价格 9.9 万元起，大概能估算个一二。

宇树 G1 首个应用方案

值得一提的是，这其实是宇树通用人形机器人以及 G1 亮相以来的首个应用方案。

官网也已经更新。

去年 5 月 G1 诞生以来，当之无愧地成为人形机器人界的大明星。

英伟达科学家 Jim Fan 曾现身说法：

现在很多实验室都在用这款 G1 机器人。

这不前几天，只是进行了一个简单的" 仿生 · 灵动升级 "，然后带它出来在公园街道跑跑步遛遛弯，结果就吸引了国内国外网友集体围观，惊呼：这确定不是特效吗？

从视频中看到，它在各种复杂路况，尤其是上坡下坡斜坡都能很灵活地跑动。

举手投足之间，简直就跟人一样 ~~

按照宇树的说法，过去几个月内 G1 一直没有闲着，进行了诸多升级。

还有热心的网友在社交网络上整理了它曾经秀过的花活，包括不限于 Chinese kung fu：

做饭煎蛋，带颠勺那种：

徒手砸核桃（造成核桃粉碎性骨折）

一掌劈开瓶装可乐瓶（爱喝啤酒的朋友们有福了）

好了，现在 G1 已经是个足够成熟的机器人了，能征战世界杯了。

记得这个世界杯的目标是 2050 年能战胜人类世界冠军，不知道到时国产机器人会不会比国足先一步了（doge )