12 月 2 日，清华大学智能产业研究院 DISCOVER 实验室在 " 具身智能 " 主题开放日上推出 RDK UniBots 具身智能科教平台。该平台是具身智能科教的标准化体系架构，以 RDK 算力平台与板载具身智能算法为基础，融合了机器人产业与科教产业上下游，可支持用户根据个性化需求，快速创建具身智能科教应用。活动现场，地瓜机器人与清华大学正式签署全面深度合作协议，并携手北京师范大学、华东师范大学正式成立具身智能未来教育联盟。

清华大学智能产业研究院院长张亚勤院士在本次开放日中致辞表示：

清华智能产业研究院是一个集国际化、智能化和产业化于一体的应用研究平台，其核心任务在于运用人工智能技术促进产业升级。在通往数字化 3.0 时代的进程中，智能机器人和自动驾驶成为关键产业，均面临着研发成本高、产品化进程慢等问题。我们希望通过 Real2Sim2Real 这样一种新的范式，形成连接原子世界与比特世界的纽带和桥梁，帮助产业降低研发成本，加速智能系统落地，在下个十年获得更大的研究创新和产业落地的机会。

共同发布具身智能科教平台

服务多种科教场景

作为连接数字世界和现实世界的关键纽扣，清华大学智能产业研究院正全力推进具身智能的发展。基于更长远的智能化愿景和当下科研教学的落地任务，清华大学智能产业研究院正式发布了具身智能科教机器人的通用体系架构—— RDK UniBots 具身智能科教平台，该平台旨在通过构建多方协作共创的开放性平台，加速具身智能技术在科教产业内的发展与运用。

RDK UniBots 采用分层式技术架构，涵盖从硬件到软件的完整解决方案，全面打通从 RDK 算力平台到 DISCOVERSE 仿真平台、AIRBOT 系列机器人平台等具身智能软硬件应用载体的技术开发链路，可广泛应用于包括 K12 STEAM 教育、职业教育、高等教育、科研探索等各类型科教场景，满足科教行业内不同年龄、不同层次的用户使用需求，目前已在清华大学等高校开展多门课堂教学实践。

RDK（全称 D-Robotics Robotics Developer Kits）是地瓜机器人一站式智能机器人开发者套件，凭借其多层级的算力平台、100+ 算法与应用的极简部署、200+ 开源代码仓库以及 100+ 机器人配 / 套等生态优势，已成为海内外数万名机器人开发者的一致选择。迄今为止，RDK 算力平台已在人形机器人、服务陪伴机器人、扫地机、割草机等细分场景下，为全球超过 500 万用户率先带来了智能化的创新体验。

强强联手

加速具身智能技术创新与人才培养

活动上，地瓜机器人与清华大学正式签署全面深度合作协议，涉及前沿学术探索、产品功能开发及开发者生态建设等多个领域。在机器人感知层面，双方将联合研发打造基于真实数据采集和模型搭建的室内场景仿真器，并实现高质量数据合成与自动化编辑；在端到端操作层面，双方将开发并验证基于模仿学习的数据采集工具链及感知规控端到端框架，旨在全面加速具身智能在地瓜机器人 RDK 算力平台的应用部署和落地。

地瓜机器人 CEO 王丛表示：

清华大学是拥有百年历史的全球顶尖学府，清华大学智能产业研究院在具身智能领域的研究上达到了世界领先水平。地瓜机器人是专注机器人智能进化的底层基础设施提供商，在提供强大的算力与开发平台的同时，也致力于携手生态伙伴共同开展前沿技术理论的研究和攻关，为机器人的智能进化提供源源不断的核心技术支撑。双方将秉承共同的产业发展理念，发挥各自优势，加速推动机器人开发与规模化落地。

清华大学智能产业研究院副教授、协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）主任周谷越表示：

作为清华大学智能产业研究院 DISCOVRER Lab 的长期重要合作伙伴，地瓜机器人为具身智能提供了全面的软硬件底层支持，并已深度融入到了实验室的日常教学工作。未来，双方将依托良好的合作基础，以更具通用性、更低门槛的机器人开发工具和教学平台，以更高的效率和协同性，让学术界和产业界的创新成果无缝衔接，为具身智能的前沿创新与产品化落地打造一条高效的路径。

此外，由清华大学、北京师范大学、华东师范大学、地瓜机器人联合发起的具身智能未来教育联盟也在活动上正式成立，旨在汇聚产业界、学术界及研发机构多方力量，推动具身智能技术的研究与应用，着力培育未来的人工智能创新人才，加速具身智能技术与教育的深度融合。

深化产学研合作

加速机器人应用落地开花

作为产学研合作的关键一环，地瓜机器人与清华大学有着深厚的合作渊源，合作成果丰硕。2023 年 10 月，地瓜机器人联合清华大学开设机器人课程，并向周谷越教授颁发 2024 年度 " 地瓜机器人优秀布道师 " 荣誉称号；2024 年 4 月，与清华大学携手举办以地瓜 RDK X3 作为主控平台的 ICRA 2024 具身智能赛道；2024 年 9 月，清华大学智能产业研究院孵化企业求之科技发布基于旭日 5 打造的移动升降双臂平台 MMK2。双方合作从产学研出发，快速实现了机器人应用的落地开花。

基于和清华大学等高校和研究机构的示范探索工作，地瓜机器人正面向全国高校推出 DUP（Developers University Program，地瓜机器人高校开发者计划）计划，旨在通过校企课程、科研赛事等方式，推动高校机器人通识教育。截至 2024 年 11 月，地瓜机器人已与上海交通大学、华东师范大学、南京大学、华中科技大学、深圳大学、陕西科技大学等两百余所高校达成合作，为繁荣机器人产业、培育优秀人才做出了积极贡献。

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