近年来，大连集装箱码头吞吐量屡刷新纪录，港口内部设备纷繁复杂，种类繁多，人机交互频繁，那么它究竟如何运作来保证安全和效率的呢？如果说，30 年前港口靠的是肩挑手扛的高强度作业；那如今，你只能看到海岸边大型机械昼夜不息 " 自行工作 "，人员则安全无忧的进行交叉作业。

这背后，上万个集装箱形态迥异、千台运输车密布 …… 如何确保一切安全运行？如何自动识别各类隐患呢？

" 航天智港 " 部署于大连集装箱码头

在大连集装箱码头，中国航天科技集团有限公司一院 12 所计算机视觉创新团队，凭借在探测制导与控制技术领域的丰富积累，构建了港区一体化智能视频监控系统—— " 航天智港 " 港区智能视频监控系统平台，全面覆盖码头重点管控区域，有效监测识别各类安全隐患。近日，该系统顺利完成了验收工作。

港口 " 无人化 " 运转 全靠智能识别装备

研制团队通过安装在港口各个关键位置上的数百个的摄像头，对各个关键卡口的人机交互作业进行预定义，对可能得事故进行实时报警。" 航天智港 " 除了探测制导与控制技术外，还应用了计算机视觉的图像特征提取技术和目标检测算法，以及目标跟踪算法、模板匹配算法和稳定控制技术等。

据航天智港的现场负责人李经理表示，这套系统覆盖了港口视频监控的方方面面，以前主要靠发生事故后看录像倒查，而应用了这套系统，可以实时的对隐患进行报警，保证隐患在萌芽阶段就被控制。大大提高了现场管理的安全性。系统可以做到的识别包括但不限于以下识别。

部署全国重要港口，自动化流程 " 无安全死角 "

目前，我国港口 " 航天智港 " 系统大受欢迎。除大连集装箱码头外，" 航天智港 " 系统还接连参与了北部湾港、上海港、香港 HIT 码头、深圳港等全国重要码头的部署运行。就在今年，" 航天智港 " 还完成了北部湾港的功能验证和批量部署。

" 航天智港系统的普及，源于其应对复杂‘安全隐患’有一套成熟解决方案 "，航天智港市场经理闫涛说。在码头自动化流程中，识别箱号、箱门是否异常打开、锁扣遗留等问题时有发生。这将高度考验图像处理和机器视觉技术，能否在码头关键节点深入应用。

现代化港口建设 国内 " 智慧港口 " 关键技术力量

目前，在全球吞吐量十大港口中，中国已经占领了 7 个席位。这与中国智慧港口建设大步伐迈进密不可分。而北京航天自动控制研究所 " 航天智港 " 系统，基于航天视觉技术，研发了多种港口智能化解决方案，正是国内 " 智慧港口 " 建设关键技术力量和重要助推者。

航天智港系统架构图

多年来 " 航天智港 " 持续向港口导入大量识别技术。在码头装卸等安全关键环节，" 航天智港 " 已先后研发并部署 " 轮胎吊自动纠偏与防撞系统、龙门吊自动抓放箱系统、漏摘锁垫预警系统、岸桥全景智能识别系统、集装箱卡车自动引导系统 " 等数十项视觉技术，综合服务于港口系统管控平台，形成了一整套码头智能装卸解决方案，为港口带去了全方位安全防护。

北京航天自动控制研究所部分获奖证书

三年间，" 航天智港 " 已获国家发明专利授权 8 项，实用新型专利 1 项，发表论文 2 篇；荣获 2021 年度山东省科学技术进步奖一等奖、2021 年中国航海学会科技进步奖三等奖、北京质量协会第七十八次 QC 小组示范成果等 10 项政府 / 行业奖项。

未来，航天智港将聚焦关键核心技术，在自动化码头领域，以更高水平自主创新，通过智慧化赋能推动效率再提升。