文 | 田哲

编辑 | 苏建勋

36 氪获悉，戴盟机器人近日宣布连续完成两轮亿元级天使 + 轮融资，由金鼎资本、国中资本、联想创投以及头部银行系投资机构联合投资。本轮融资资金，主要用于光学触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型等产品与技术研发。

戴盟机器人于 2023 年 8 月正式运营，由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授及其学生和段江哗博士联合创立，致力于研发光学触觉传感器，让机器人的指尖像人一样精准感知包括三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉信息。目前，戴盟机器人团队规模超 30 人，研发人员占比超 80%。

人形机器人市场规模庞大。根据市场预测，全球人形机器人市场空间将超过 10 万亿元，2030 年全球人形机器人市场规模达到近千亿元。

然而，人形机器人距离规模化量产仍有一定距离。戴盟机器人创始人兼 CEO 段江哗告诉 36 氪，人形机器人必须具备灵活完成各种动作任务的能力，才能真正加速行业发展。

然而，仅靠视觉感知不足以让机器人准确理解物理世界并高效交互。视觉感知虽然可提高机器人物体识别和环境理解能力，但其易受遮挡影响，缺乏触觉感知反馈，现有数据量级难以训练出用于机器人的通用 AI，因此导致机器人手部操作能力有限，大多数只具备简单的抓取功能。

为此，戴盟机器人研发了毫米级厚度视触觉传感器，将传感器厚度从厘米级缩小至毫米级，不仅能够轻松放置于机器人手指内部，还强化了机器人对外界的感知能力。

段江哗介绍，人类手指指尖每平方厘米皮肤约有 2400 个触觉感受器，而戴盟机器人的视触觉传感器，触觉分辨率可达 640*480 和 1280*960 的像素级分辨率，单位面积内有着几十万个触觉感受器。" 传统阵列式触觉传感器，每平方厘米内分辨率只有几乘几，与视触觉传感器有几万倍或数十万倍的差距。分辨率越高，触觉的空间感知越细微。" 段江哗表示。

戴盟机器人的灵巧手

因此，光学触觉传感器不仅可应用于人形机器人，也可用于手术机器人、智能座舱、柔性材料加工装配等场景。目前，戴盟机器人的光学触觉传感器已小批量量产生产并投入应用。

触觉的高价值不仅体现在执行动作上，更在机器人端到端模型学习和逻辑推理中起到了重要作用。为了让机器人 " 学会 " 灵巧的操作技能，戴盟机器人将触觉与视觉、动作等数据融合，建立了视觉 - 触觉 - 动作 - 语言模型，让机器人能够根据触觉和视觉反馈实时调整操作，更高效地完成精细任务。

人形机器人大批量应用的另一个难点，是需要采集大量真实世界的训练数据，而以往建立在视觉、语言、身体姿态等常规模态基础上的训练方式如遥操作、硬件传感器，对数据需求量极为庞大。

据介绍，戴盟机器人整合了触觉感知之后，操作模型所需数据量最低可达到常规方法的千分之一，能增加机器人完成任务的类型，提高成功率并降低数据需求。

段江哗表示，为了提升数据采集效率和质量，戴盟机器人研发的了一套数据收集外骨骼，可不依赖机器人本体，数据采集者将其穿戴在身体上后，只需在日常的工作、生活中完成一系列动作，数据收集外骨骼的触觉传感器就能将信息收集并回传，用于更新迭代含触觉的多模态操作模型。

此外，戴盟机器人尝试向外部开放使用数据收集外骨骼，采集者穿戴后一定时长后，可获得对应报酬。据悉，其数据收集外骨骼已由部分酒店的工作人员使用。

段江哗表示，戴盟机器人正推动光学触感传感器实现大规模量产，同时也在加速研发触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型。

投资人观点

金鼎资本创始合伙人何富昌表示：" 具身智能领域正处在技术研发快速迭代的阶段，其未来的商业化进程需要和具体场景协同，以提升通用硬件与具身智能的泛化性与可靠性。从全球最薄视触觉传感器的研发、工程化落地，到触觉灵巧手的商业化应用，再到含触觉具身智能操作模型的前瞻创新，戴盟的战略布局十分清晰，我们相信并期待公司能够在具身智能行业创造持续价值。金鼎资本及其背后多家上市公司也将与戴盟战略携手，持续开拓战略性场景的应用落地。"

国中资本执行总经理史新博士表示：" 国中资本连续管理三支国家中小企业发展基金实体基金，围绕中小企业前沿技术创新，坚持价值投资为核心。多模态大模型使语义理解、图像识别、任务分解、空间推理等能力迈上新台阶，人形机器人的技术发展已至临界点；其中智能化水平以及上肢操作能力决定机器人应用场景的天花板。戴盟机器人孵化于港科大，王煜教授团队在触觉传感器、机器人上肢灵巧操作等核心技术领域深耕多年。戴盟自研的光学式触觉传感器和多模态触觉灵巧手产品极具独特性，技术指标全球领先，是推动具身智能灵巧操作的突破性技术，具有行业里程碑意义。国中资本高度认可戴盟团队在具身智能上肢操作研究领域的国际视野和科研沉淀，相信在本轮资本的助力下，戴盟将在具身智能赛道持续引领行业发展方向。"

联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示：" 随着人形机器人技术的不断进步和市场需求的日益增长，触觉传感器技术已经具备了转化为商业产品的基础和潜力，在赋能机器人灵巧操作中的重要性日益凸显。戴盟机器人孵化于被誉为机器人领域产业 " 黄埔军校 " 的香港科技大学，由国际知名机器人专家、港科大机器人研究院创始院长 / 讲席教授、新加坡国立大学教授、斯坦福大学客座教授王煜和段江哗博士联合创立，团队在机器人行业拥有深厚的技术底蕴。联想创投始终关注布局具身智能、泛机器人等方向，在泛机器人的领域陆续布局近 30 多家企业。未来，依托联想创投 CVC 2.0 优势，将为戴盟机器人提供全方位赋能，助力加速其核心技术的迭代升级，推动触觉多模态智能技术的产业化落地。