10 月 24 日，智驾科技企业地平线登陆港交所主板，上市即大涨，发行价 3.99 港元 / 股，开盘价 5.12 港元 / 股，上涨幅度 28%。

当天，在最高点时，地平线股价涨幅更是一度突破 30%。最终涨幅收窄，报 4.1 港元 / 股，收盘市值为 534 亿港元（约 69 亿美元），募资约 54 亿港元，成为港股今年最大的科技 IPO。

今年，智驾公司在融资上并没有往年那么顺利，但地平线已经算是非常突出的那一个了。

回顾 8 月，黑芝麻智能抢先一步在港股上市，成为中国自动驾驶芯片第一股，发行价为 28 港元 / 股。上市首日，黑芝麻智能开盘价 18.8 港元 / 股，收盘价 20.45 港元 / 股，跌 26.96%。截至 11 月 5 日，收盘价也只有 23.7 港元 / 股，不及发行价。

更有诸多智驾公司，远没有挣扎上岸的机会，融资艰难，IPO 之路遥遥无期。

尤其在 AI 大模型的冲击与分流之下，智能驾驶这个赛道眼见着 " 水位下降 "，不再是资本的宠儿。

只是，地平线登陆股市的这波强势信号，又忽然把热钱的关注度拉了回来。长期吊着众人胃口的智能驾驶，终能燃起燎原之火吗？亦或者说，地平线只是地平线，它是独安一隅的那个特例？

如果说，有些人就是天选主角，过着爽文人生，那地平线，绝对算是其一。

成立 9 年，地平线获得多轮融资，投资的公司有高瓴、五源、红杉、云锋、真格等知名 PE/VC 机构，还有大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、比亚迪、宁德时代等汽车业内公司，以及英特尔、SK 海力士等全球知名企业。

其中，高瓴资本从种子轮开始投资，前后投资 7 轮。高瓴创始合伙人李良更是表示，" 高瓴有幸自种子轮起，持续支持地平线的每一步发展，并在关键时刻与公司站在一起，在未来战略、产业链资源、重要客户链接等方面尽我们所能，协同公司挖掘价值。"

而高瓴确实也说到做到，不仅投资了，还将地平线介绍给了另一资本巨头五源。当时的五源刚因投资了小米和快手，而名声大噪。

可以说，地平线是被一群资本老大哥富养的。在其他自动驾驶公司还忍受着资金紧张的痛苦时，地平线账面资金一直都不错。

除了财务投资，更重要的是战略投资。在地平线渐渐闯出名头后，多家车企也选择了跟投，不仅送钱，还送生意，成为其重要的客户伙伴。

2019 年，上汽领投地平线 B1 轮，成为地平线最大的外部投资方。2022 年 10 月，大众汽车集团宣布，将通过旗下 CARIAD 公司与地平线机器人成立合资企业，开发自动驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。在这个合作方案中，大众将投资 24 亿欧元，现金流真的很充裕。

2024 年上半年，该合资公司 CARIZON（酷睿程）为地平线带来了 3.52 亿元的收入，占上半年总营收 9.35 亿元的 37.6%。后续，CARIZON（酷睿程）还将为大众中国所有的电动车型提供智能驾驶解决方案，成为收入增长的绝对引擎。

而目前，地平线已与至少 27 家 OEM 签下了 290 款车型的量产项目定点，累计有 152 款车型将达成 SOP。

得道多助，失道寡助，在智驾圈子里，这句话的分量更重一些。

钱、生意、数据、迭代，几乎是环环相扣的，仅以供应商的角色走 " 独木桥 "，没办法花开锦绣，因为你没有无底洞的资本，以及海一样的数据。你必须主动走出去，交更多的朋友，更直接一点讲，拿下更多的单子，无论是财务投资，还是战略投资，都需要广结善缘。

大浪淘沙，淘汰的是 " 孤勇者 "，留下的永远是 " 众捧星 "。

话说回来，这个 " 宠儿 "，为什么偏偏是地平线？

在其官网上，地平线的自我定位是乘用车高级辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案的供应商。

然后，很少有人知道，之前地平线的目标是打造「机器人时代的大脑芯片」，实现从万物互联到万物智能。共有 2 个发展方向，一个是智能驾驶，另一个是 AIOT（人工智能物联网），涵盖智能家居、城市交通、智慧园区等。

而且，在初期，AIOT 这条线做的还很不错，已经谈下了美的等合作伙伴，营收也有几个小目标。

但是 2019 年，地平线做了一个决定，从多线试错，转变为战略聚焦。很大一个落地的转变，即是放弃 AIOT，集中力量进攻智能驾驶。

地平线创始人余凯表示，" 必须有一个大产业，才能吸引到足够多的资金、人才、产业链上的玩家，把技术做成熟，成本打到最低，再把产业击穿。"

核心思想就是，做太多容易失焦，还不如静下心来好好搞定一件事情。

于是，地平线抓住了那个时代最强的风口——智能驾驶。

地平线做了一个判断：对于智能驾驶算法而言，如果想要 training，将需要用巨大的参数来迭代训练，所设计的芯片也需要满足高性能、高灵活性、高精度，这样才能匹配极高的算力需求。

而如果只是满足一些基础的 ADAS 功能，那么则不需要用到那么高的算力。就像以一套标品打天下的 Mobileye 那样，在 19 年的时候，其市场垄断程度已经达到了 90%。

这条赛道不乏参与者了，况且，诸君皆实力不凡。

在这种情况下，地平线没有满足只做低阶市场，而是不断推出新产品。就在 2024 年的北京车展，他们推出征程 6。其中，征程 6B 能打低阶智驾，征程 6E 与征程 6M，面向中阶智驾市场，可提供 80TOPS 的算力。

而征程 6P 带来了全新的 " 四芯合一 " 的高集成度设计：集成了 4 核 BPU，提供高达 560TOPS 的算力，完全可以满足高阶智驾的算力需求。

有相关数据显示，按 2023 年及 2024 年上半年解决方案总装机量计算，地平线在中国所有高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为 9.3% 及 15.4%。

从财务状况来看，2021 年、2022 年、2023 年，地平线分别录得收入 4.67 亿元、9.06 亿元、15.52 亿元人民币，年复合增长率达到 82.3%；2024 年上半年，地平线来自客户的合同收入从去年同期的 3.71 亿元增长至 9.35 亿元，增幅高达 151.6%。

概括起来，成功者的路径似乎都很统一。有很多的朋友，能出钱则出钱，能出力则出力；有睿智的掌舵者，不被噪音干扰，也不被诱惑迷失了方向，能够坚定而长期地选择一条有回报潜力的路线。

再加上一条，你得有抗打的产品，以及将技术做盾，真的能帮助你的生意客户解决问题。那么，成功真的只是时间问题。

多感慨一句，机会总是留给有准备的人。技术为王，但顺利商业化才能被认可为成功；而商业化要长期支撑下去，不是靠三寸不烂之舌，而是扎扎实实的技术筑基。

从这一点看，地平线做到了彼此的平衡。燎原之火业已成，但 IPO 上市，只能算是新的开始。

因为智能驾驶还有太多瓶颈有待突破，地平线以供应商的身份，仍要面对主机厂的纷纷觉醒，一边是合作，一边是防守，毕竟，不少主机厂已经在尝试自研芯片了。

不以山河为远，不以日月为限，" 赚快钱 " 一时爽，但长期主义才值得热泪盈眶。