在人类对科技的无限探索中，人形机器人领域正逐步崭露头角，成为新的前沿阵地。这些机器人不仅是机械工程与人工智能尖端技术的完美融合，更是人类对未来生活方式的大胆设想与实践。随着技术的日新月异，人形机器人正逐渐从科幻小说的虚幻世界中走出，步入现实，成为我们生活、工作中不可或缺的一员。

本周三，波士顿动力公司发布了一段视频，人形机器人 Atlas 已经在工厂打工了。据波士顿介绍，Atlas 完全依赖于机器学习算法无需任何预设程序或远程操作，即可实现全自动工作。不断电不下班，简直就是钢铁打工人。目前，该视频吸引 50 万网友围观。

在视频中，Atlas 在工厂区域内展现了一系列令人惊叹的操作。只需告知其前后搬运的位置坐标，它便能全自动地分装物件，并精准地调整放置位置。更令人称奇的是，当发现自己弄错位置后，Atlas 能够迅速以一个略显鬼畜的动作完成瞬间纠错。在近 3 分钟的演示中，Atlas 还展示了其强大的身体灵活性：头部、上半身、髋关节均能 360 ° 旋转，可随时转向、倒退行走，仿佛一位身怀绝技的武林高手。

（图片来源：视频截图）

波士顿动力公司指出，目前该公司人形机器人已经能够通过视觉、受力和本体感受传感器的组合来检测环境变化 ( 如移动固定装置 ) 和动作故障 ( 如无法插入盖子、绊倒、环境碰撞 ) ，并据此作出相应的反应。也就是说，人形机器人在面对复杂多变的现实环境时，能够更加智能、灵活地应对各种挑战。

波士顿动力公司在这次演示中特别强调了 Atlas 的完全自主运行能力。这意味着，视频中的机器人没有预设程序或遥控动作，而是完全依靠机器学习算法来理解并适应真实世界的环境。

全球人形机器人企业区域分布

全球人形机器人企业主要分布在美国、中国、日本、英国等区域，例如美国的 1X Technologies 公司、Boston Dynamics 公司、Agility Robotics 公司 ; 英国的 Engineered Arts 公司 ; 日本的本田公司 ; 中国则有智元机器人、优必选、傅利叶智能、达闼、小米等公司。

仿真：算法训练可提升机器人智能化水平

仿真的目的是评估机器人结构和算法设计，包括机器人的运动、工作环境和感知等。其意义在于通过仿真模型快速、低成本、高安全性地训练机器人的算法。通过仿真，可以加快软件更新迭代，同时缩短算法与硬件调整时间，从而极大提高训练效率。此外，随着芯片与人工智能技术的发展，未来端到端训练有望取得突破，人形机器人具身智能的未来可期。

芯片技术的创新和进步推动人形机器人发展

人形机器人需要整合多种传感器、执行器、计算机视觉、语音识别和控制系统等设备，并且需要进行复杂的运动规划和控制算法的设计。这些设备和算法都需要计算能力强、功耗低、体积小、集成度高的芯片来实现。因此，芯片作为人形机器人的核心组件，直接决定了机器人的性能和功能。此外，芯片还可以通过硬件加速、神经网络运算等方式来提高机器人的性能和效率，实现更高级别的功能，如人脸识别、语音翻译、情感分析等。因此，芯片技术的创新和进步将推动人形机器人行业的发展。

特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克十分好看人形机器人，在沙特阿拉伯首都利雅得开幕的第八届未来投资计划会议上，马斯克通过视频表示，未来 20 年内，世界上人形机器人的数量将超过人类。他还预测，人形机器人将支撑特斯拉成为一家价值 25 万亿美元市值的公司。

机器人技术有望成为颠覆性技术，并有可能成为第三次工业革命的切入点。根据《制造业人才发展规划指南》公布的数据，到 2025 年，中国制造业工人缺口将接近 3000 万，缺口率达 48%。由于人形机器人更适应非结构化环境，因此有望缓解制造业对劳动力的需求。

中国科学院院士丁汉表示，人形机器人的终极目标肯定是走进家庭，但这个目标更难，机器人走进家庭的要求高于走向工业。人形机器人最快可能出现在一些刚需行业，如人形哨兵等。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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