盖世汽车讯 密歇根州立大学(Michigan State University)的研究重点是教机器人在操纵物体时使用颜色来感知、可视化和解释交互。据外媒报道,该校正在开发一种力解释光学系统,以便机器人能够区分和操纵柔软易碎的物体——这对医疗和其他辅助机器人特别有用。
" 我们正在努力将光弹性凝胶集成到基于视觉的触觉凝胶机器人的应力解释光学系统中," 机械工程助理教授 Shaoting Lin 表示。" 为机器人创造这种感知将有助于它对柔软易碎的物体进行超轻柔的操作。"
Lin 是首席研究员,与石溪大学(Stony Brook University)土木工程助理教授 Wei Li 和普渡大学(Purdue University)工业工程助理教授 Yu She 合作。
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