中国汽车行业正经历从电动化到智能化的转型。电动化作为上半场，已推动中国自主品牌实现高速增长，2024 年上半年国产品牌市场份额已经达到 61.8%，全年可能会达到 63%-65%，电动化成为行业标配。而智能化作为下半场，正成为新的竞争焦点，特别是在 20 万及 30 万以上价位段，搭载 NOA 等智能功能的车辆增速迅猛，并且呈现价格下探趋势，这预示着智能化将成为未来汽车市场发展的关键驱动力。

当前，技术竞赛日趋白热化，行业认为高阶城区智驾将于 2025 年进入 " 跨越鸿沟 " 的决赛阶段，而成功的关键在于向消费者提供足够好用、令人爱用的产品，从而带动技术产品的广泛接受和市场的指数级增长。什么是好用、并且用户爱用的智驾产品？近日，智驾科技公司地平线举办了一场高阶智驾技术开放日，向行业展示了好用的高阶城区 NOA 产品应具备的拟人化姿态及其背后的技术方法论。

顶级的软件方案需要下一代计算方案支撑

伴随着国内市场高阶智驾的激烈竞争，多家车企都推出了迈向量产的城区 NOA 产品，但从多场车企的试乘直播中可以发现，较高的接管率和复杂的城区路况使当前的城区 NOA 产品体验尚未及 " 好用 "。

面对当前的体验难题，还需要回归到技术层面的思考。高阶智驾目前需要解决两个核心问题：性能提升（Scale up）和场景泛化（Scale out）。"Scale up" 的问题是什么？就是如何在特定、固定、受控的小 ODD 范围内实现性能最优，以处理复杂的场景；"Scale out" 方面的问题，则是怎样在尽可能大的地域空间及各种天气条件下实现尽可能高的 Scale Up 性能。目前即使是行业头部智驾公司都难以将其中一点做到极致，同时兼顾更面临巨大挑战。

在迈向 " 好用 " 的道路上，地平线给出的思路是通过建立面向量产的端到端世界模型与交互博弈，同时突破性能提升与场景泛化难题，让系统具备理解万物、拥有通用认知的能力，在面对复杂城区场景时，能够灵活应对，给用户带来优雅从容的极致智能驾乘体验。

地平线创始人兼 CEO 余凯博士直观的指出，" 要以产品思维来做智能驾驶，以人为出发点，关注用户对产品的体验和感受 "。

有了顶级技术的创新，地平线聚焦拟人化体验突破，以面向量产的端到端 World Model 以及基于数据驱动的交互博弈算法，使其全场景智能驾驶解决方案 Horizon SuperDrive ™（简称 HSD ™️）实现在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人。从近期发布的 HSD 一镜到底视频中可以看出，地平线 HSD 在不同城市路况、多种复杂场景下均能实现全程零接管的顺滑拟人体验，展现出了极强的感知推理能力和通过能力。同时，HSD 在 HMI 构建世界的数字镜像更精准、清晰地重建物理世界，提供流畅、统一的交互体验，极大增强了用户的心理安全感，为行业做出 " 好用 " 城区 NOA 新标杆。

地平线 HSD 亮点场景表现

《自动驾驶软硬一体演进趋势研究报告》中指出，将软件和硬件系统集成在一起得以提高系统效率和性能，这种设计模式使得在硬件上进行软件的优化和协作变得更加容易，从而可以达到更高的性能、更低的功耗、更低的延迟和更加紧密的结合。

高阶城区 NOA 的实现，不仅仅依赖于先进的软件算法，更需要强大的硬件支撑。地平线深知这一点，因此在打造 HSD 时，不仅注重软件方案的极致优化，更同步打造了下一代计算方案——征程 6 系列。征程 6 系列作为 " 国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，以征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H、征程 6P 共 6 个版本面向不同智能驾驶场景进行了灵活配置，全面覆盖低、中、高阶智能驾驶需求。

其中，征程 6P 是专为新一代城区高阶智能驾驶而生的车载计算方案，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，单颗即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，可以为 HSD 提供坚实的硬件基础。

征程 6P 搭配 HSD 可以实现领先的软硬件智驾系统效率，在打造极致产品性能的同时实现最优的系统成本，也为行业的高阶智驾发展提供了更高效的解法。

成熟的软硬协同量产经验引领高阶智驾量产普及

随着智驾技术的不断进步，智驾行业软硬一体的趋势愈加明显，而软硬一体化系统的大规模量产能力也逐渐成为高阶智驾竞争的胜负手。

面向合作伙伴，地平线以 HSD 搭配征程 6 旗舰版打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾样板间，不仅能够推动好用的城区 NOA 产品加速量产普及，更通过全栈技术能力的灵活开放，提高产业研发与交付效率。

据悉，地平线 HSD 将于 2024 年第四季度推出标准版量产方案，并将于 2025 年第三季度实现首款量产合作车型交付，呈现出极高的研发效率。而征程 6 系列凭借其平台化的计算架构和成熟的量产开发平台，能支持上层应用的高效开发与灵活部署，帮助车企迅速实现产品上市，抢占市场先机。目前，已有多家软硬件生态伙伴均已正式推出基于征程 6 系列打造的智能驾驶解决方案。从地平线官方发布的信息中可以得知，轻舟智航、鉴智机器人以及易航智能等首批算法合作伙伴，仅用 3 天完成感知算法迁移部署，15 天内完成高速 NOA 方案上车，整体远高于同行平均速度。

在地平线极具前瞻性的软硬结合理念引领下，两款产品均呈现出高效率、高适配的姿态，相信 HSD 搭配征程 6 旗舰版必然能跑出更大的量产 " 加速度 "。

此外，根据高工汽车研究院最新数据，地平线在 2024 年上半年中国市场自主品牌乘用车前视一体机和智驾计算方案市场市占率同时位居第一，持续领跑从低到高全阶智能驾驶计算方案市场。同时，近期地平线宣布征程家族产品累计出货量再创新高，已突破 600 万套。这一抢眼成就是地平线以时间和规模构建的，成熟的大规模量产工程体系，这不仅促进了前瞻软件算法和计算方案的迭代优化，还能极大提升产品应用效率，而这是领跑高阶智驾市场的基础。

智能驾驶的护城河不仅仅依赖于前沿的技术支撑，更离不开千锤百炼的工程化能力。在 2025 年高阶城区智驾的决战时刻，地平线以成熟领先的软硬协同量产经验，为市场带来了兼具高效能与高可靠性的智能驾驶解决方案，引领着整个高阶城区 NOA 领域的技术快速迭代与广泛应用。

余凯博士指出：" 地平线的目标是要在三五年内推动全场景智能驾驶技术能够成为十几万车型的标配，让技术真正普惠 "。随着技术的不断迭代和量产规模的扩大，地平线通过提供灵活、易集成的解决方案和全方位的技术支持，助力合作伙伴跨越规模化量产的门槛，实现兼顾生产效率与产品质量的高效制胜，让 " 好用 "、" 用户爱用 " 的高阶智驾惠及更多用户的日常生活。