蓝鲸新闻 9 月 9 日讯（记者 屠俊）9 月 6 日，Ion 支气管导航操作控制系统在上海市胸科医院成功装机，在中国率先实现商业化。据了解，Ion 支气管导航操作控制系统是直观医疗研发的一种用于肺部微创诊疗的机器人平台，主要用于肺部结节的活检。

据悉，Ion 系统包括一个超细的人控机器人导管，可以让医生进入难以到达的呼吸道。形状感应技术，每秒数百次测量导管的整个形状，以便 Ion 系统的操作员在整个导航和活检过程中获得精确的位置和形状信息。

目前，据不完全统计，全球主要有四款经自然腔道手术机器人获美国 FDA 批准或取得欧洲 CE 标志认证，除了直觉医疗 Ion、强生 Monarch，还有 Momentis Surgical 用于阴道机器人手术的 Anovo、MedRobotics 用于肛门、直肠和远程结肠的机器人 Flex。

在国内，强生 Monarch 系统和 Ion 系统是目前主要两家在中国境内获批的经人体自然腔道诊疗机器人平台，此次上海胸科医院落地，意味着 Ion 系统在中国率先实现商业化。

根据弗若斯特沙利文的资料，全球手术机器人市场由 2015 年的 30 亿美元增至 2020 年的 83 亿美元，复合年增长率为 22.6%。预期全球手术机器人市场将继续快速增长，并可能于 2026 年达到 336 亿美元，自 2020 年起的复合年增长率为 26.2%。

中国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，增长潜力巨大。预计将以 44.3% 的复合年增长率快速增长，于 2026 年达到 3840.2 百万美元。其中，国内经自然腔道手术机器人的市场规模预计将增长至 2026 年的 129.1 百万美元，自 2023 年起的复合年增长率为 161.0%。