2024 年 8 月 21 日，北京亦庄举行了盛大的 2024 世界机器人大会。宇树公司凭借强大的技术实力和创新成果在会场上展露头角，带来了消费级四足机器人 Go2 和它的新型号 Go2-W 轮足版本，工业级四足机器人 B2、B2-W，还有不断升级版的通用人形机器人 H1，以及今年 5 月发布的 G1 人形智能体，仅仅 3 个月后又迎来了其量产版本，并在本次大会上首度亮相。

在媒体问答会上，宇树创始人兼 CEO 王兴兴表示，在 2020 年前，因为早期尝试未达预期且技术不成熟，宇树坚决不做仿人机器人，到了 2021 至 2022 年，随着马斯克引领的关注和 AI 技术的飞跃，人形机器人的潜力变得明显。2022 年底，尽管宇树尚未开发，但已有客户表达购买意愿。因此，基于社会共识、关注度和客户需求，宇树在 2023 年开始研发人形机器人。

首次国内展会亮相   G1 人形智能体 AI 化身  

今年 5 月，宇树发布了 G1 人形机器人，身高约 127 厘米，体重约 35 公斤。G1 的小跑速度超过 2m/s，具备广阔的关节运动空间，拥有 23 至 43 个关节，关节动力强劲，展现出卓越的灵活性，可执行高难度动作如动态站起、坐下折叠、舞棍等，释放出无限的运动潜力。

此外，G1 关节运动空间非常大，能做很多人做不到的极限动作，其力控灵巧手能够精准操作物体，如烙铁焊接、徒手开瓶等操作，客户可以结合 AI 开发学习不断精进技能。

值得一提的是，得益于宇树自主研发和供应链制造优势，G1 全球首发价格仅为 9.9 万人民币起，使双足人形机器人价格首次下调至 10 万以内。8 月 19 日，宇树还最新推出了 G1 量产版本。

谈及成本上的优势时，王兴兴表示，宇树多年研发四足机器人，积累了丰富的经验，特别是在机械结构、关节电机、传感器和电控系统方面。四足机器人与人形机器人在很多设计上具有相似性，使其能够有效利用成本更低的零部件，优化整体性能。

而在 G1 发布前不久，恰逢波士顿动力 Atlas 发布新产品。王兴兴指出，技术成熟时产品会趋于相似，"Atlas 的关节设计和外观与我们的 G1 非常相似，尽管外界可能认为我们会感到压力，但我们内部实际上非常高兴，因为这从侧面证明了我们的设计方案是领先且优秀的。"

全球首次 通用人形机器人 H1 原地后空翻

在 2023 年世界机器人大会期间，宇树发布了首款通用人形机器人 H1，随后在同年下半年实现了批量量产和发货，目前宇树的人形机器人出货量全球领先。H1 基于强化学习驱动的程序不断迭代升级，短短一年内已发布多个重要版本更新。

H1 是全球首款实现原地后空翻的电驱人形机器人，身高约 180 厘米，重约 47 公斤，具备出色性能。其移动速度创下全尺寸人形世界纪录，每秒可达 3.3 米，配备 360 ° 全景深度感知技术，支持复杂动作完成。同时，可选配灵巧手，实现第一视角遥操作方案，并进行了开源适配开发。

据王兴兴介绍，宇树在工业领域的推进相对稳健，不急于设定硬性目标，而是根据市场反馈和技术成熟度来决定推广节奏。" 未来，人形机器人的奔跑速度很有可能跑到 10m/s 以上，让超越博尔特成为可能。目前我们已在汽车工厂成功部署人形机器人进行搬运等工作，拓展其更多应用场景。"

数字化未来 B2 引领无人巡检新纪元

持续专注于行业应用的宇树一直处于先行者地位，特别是在电力巡检、消防救援等领域。现场展示的 B2-W 轮足机器人，像 B2 四足机器人一样专为行业应用而设计，具备出色的负载能力和极致的稳定性。它可以执行多项任务，如爬楼梯、跨越障碍物、越野、倒立等，并且具备持续负载和自主导航功能。

除了世界机器人大会，B2 四足机器人也正在北京丰台区玉泉营的地下电缆隧道中进行认真细致的排查任务。作为数字化无人巡检系统的核心成员，B2 拥有强大的自主导航能力，在复杂的隧道环境中能够自主行动，有效替代传统的人工巡检作业。这种机器人巡检有助于避免意外触电、错检和漏检等问题，提高了巡检的准确性和安全性。

同时，B2 具备多功能检测模块和机械臂，能够实时监测设备运行状态，及时发现问题并为运维人员提供支持。单次工作续航超过 4 小时，并支持快速充电，实现高频、精准、无人自主巡检任务。

探索科技乐趣 Go2 智能新伙伴

在大会上，Go2 四足机器人展现出极大活跃度，能够招手、比心、跳跃、爬楼梯等，甚至通过大规模的强化学习 AI 模拟训练，在现场表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，赢得了观众阵阵掌声。在 GPT 大模型的支持下，这些机器人还具备中英文聊天、解答各种问题等多领域知识展示，深受小朋友喜爱。

据官方视频展示 Go2 通过全 RL（深度强化学习）驱动，展现出令人惊叹的技能，如三连空翻、仿人倒立以及在极端扰动下快速恢复的能力，使其成为高科技成果中的杰出代表，也成为当下智能生活的不可或缺一部分。

现场还展示了宇树最新发布的 Go2-W 轮足机器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等挑战，轻松冲破 70 厘米高的障碍物，在各种地形下表现优秀，引起观众的欢呼与喜爱。

近几年，宇树在四足机器人领域全球出货量始终领先，成为全球最畅销的公司之一，其产品在国内外销售非常火爆，包括备受瞩目的人形机器人。

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