经济观察报 记者 任晓宁 宇树科技创始人王兴兴始终活力四射，他语速极快，有问必答，毫不拐弯抹角。台上发言时，他是说话最吸引人的嘉宾。台下接受采访时，他也会时刻抓住记者的注意力。

34 岁的王兴兴在机器人领域创业已有 8 年。国内第一只实现量产的机器狗是宇树科技研发的，目前该公司的机器狗一半卖给国内，一半卖给国外，占全球机器狗市场的销量份额超过 69%。除了是创始人，他还是 CTO（首席技术官），一个人贡献了宇树科技一大半的专利，他的机器狗电驱动方案发布时间比美国头部机器人公司波士顿动力还要早，他本人也是国外科技论坛的常客。

去年至今，人形机器人很火，宇树科技的产品是其中的佼佼者。今年 2 月，宇树科技融资 10 亿元，是国内今年以来融资数额最大的机器人公司。4 月份，黄仁勋在英伟达 2024GTC 大会上展示了 9 台人形机器人，只有 1 台来自中国，它就是宇树科技的 H1。

在机器人行业，王兴兴更为知名的称号是 " 价格屠夫 "。2 年前，他把机器狗的价格降到了 1 万元以下，比同行的同类产品便宜近 3000 元。今年，他把人形机器人价格降到了 9.9 万元，同行产品的均价在 50 万元左右。

虽然主打低价产品，但宇树科技名字背后有一个很大的梦想，希望能帮人类点亮 " 科技树 "。一开始，王兴兴为该公司取名 " 科技树 "，因为这个名字无法通过工商注册，才改名叫 " 宇树 "。2024 年的王兴兴，正在逐步接近他的梦想。他已经成为机器人行业的知名人物，英伟达的科学家追着买他的机器人，宇树科技的产品在海外销售火爆。

国内同行对王兴兴的评价也很高，一位人形机器人业内人士告诉经济观察报，他们不做机器狗，是因为宇树科技已经一家独大，机器狗赛道没有机会了。

机器人不能很贵

8 月，2024 世界机器人大会在北京举行。会议期间，宇树科技数百平方米的展区挤满了人，身高 1.3 米的人形机器人 G1 在展台中央旋转、跳跃。它的身手相当灵活，可以窝起一条腿，用另一条腿单腿跳跃和人打招呼，也能像人一样走上楼梯，速度不比真人慢。它甚至比人类的下盘更稳定，王兴兴用双手使劲推它，用单脚绊它，它踉跄了一下，稳稳地站住，继续直立行走。

G1 售价 9.9 万元，已经正式量产，也是国内第一个实现量产的人形机器人。英伟达科学家欧文 · 库斯曼在美国社交平台 X 上说，他等不及在收到 G1 后开始实验了。

9.9 万元是王兴兴定的价格。他的逻辑很简单，要想产品有人买，价格必须相对友好，如果价格太贵，产品没人用，就无法形成正向循环。他认为 9.9 万元是一个友好的价格。

去年宇树科技推出了第一款人形机器人 H1，定价 65 万元，当时有客户购买，但销量不算高。G1 的单价不到 10 万元，普通人依旧负担不起。目前购买其人形机器人的客户，有科研教育机构、AI 公司、想尝鲜的工厂，也有少数个人。王兴兴告诉经济观察报，9.9 万元的价格还是有点贵，但现在不能定太低的价格，因为人形机器人的市场体量还没起来。如果定价为 1 万元一台，很可能就把行业做烂了。

他预计明年或后年，人形机器人的出货量会提升，机器人能力也会越来越强，届时它们的价格可以再降低。

与同行相比，宇树科技人形机器人的售价很低。特斯拉的擎天柱价格预计为 2 万美元（约 14.2 万元人民币）左右，其他大多数同类产品价格在 50 万元以上。

成为机器人行业的 " 价格屠夫 "，与王兴兴本人的经历有关系。其他机器人公司的创始人，一般出身斯坦福、清华等名校，或是互联网大厂前高管。他本科毕业于浙江理工大学，上大学之前是个自卑的小孩，因为英语成绩总是不及格。

刚进入大学时，王兴兴就开始制作机器人，当时没有资金，没有资源，连工具都没有，他就找来手动钻头和一些边角料，做出了人生中第一台机器人，成本只要 200 元。他笑称自己超级 " 抠门 "，在他眼中，一台机器人的成本与一台电风扇无异。

研究生期间，他用不到 2 万元做的四足机器人，获得了上海机器人设计大赛二等奖，赚到了 8 万元的创业第一桶金。那时他意识到，机器人价格不需要很贵，" 不要跟我比省钱，我会省死你 "。

从机器狗起步

许多人因为人形机器人知道王兴兴，其实他在机器狗领域更知名。

据高工机器人产业研究所（GGII）数据，宇树科技的机器狗占据全球机器狗市场 69.75% 的销量份额。宇树科技 2017 年发布了第一款商业化机器狗，之后在 2019 年、2020 年、2021 年均发布新品，产品主打 " 击穿行业低价 "。最知名的产品是 2023 年发布的，面向大众消费市场的机器狗 Go2，起售价为 9997 元，把机器狗的价格打到了万元以下。

作为非上市公司，宇树科技没有对外公布过产品销量。不过根据高工机器人的数据测算，2023 年全球机器狗销量为 3.4 万台，宇树科技的份额 69.75%，即卖出了 2.37 万台。

宇树科技在淘宝和京东有官方旗舰店，淘宝店粉丝数接近 10 万人。最便宜的机器狗价格为 9997 元，目前淘宝店的销量超过 700 台，京东店的用户评价有 200 多条。

王兴兴告诉经济观察报，个人消费端产品占宇树科技产品三分之一的销量，2024 年之后，个人消费端产品的增长速度很快。

宇树科技的机器狗主要分为两类，售价便宜的称为 " 小狗 "，体重 15 公斤，体积 0.08 立方米，能负重 10 公斤，一般用来陪伴人类。售价较贵的称为 " 大狗 "，体积是 " 小狗 " 的 2 倍以上，主要用于工业级场景和复杂救援区域，比如做电力巡检、地质灾害救援、消防救援等工作。

虽然宇树科技现在一家独大，但在成立之初并不是没有对手，比如国外老牌公司波士顿动力在机器狗领域颇有建树。宇树科技能够成为机器狗赛道的获胜者，与几个因素有关。

首先是技术路线走对了。王兴兴 2013 年提出了整只机器狗的技术方案，做出了 XDog，并在 2015 年获得了上海机器人设计大赛二等奖。2015 年，他公开了机器狗电驱动方案，比波士顿动力早了近一年时间。这个技术方案也是后续很多机器狗公司沿用的方案。

其次是实施了低成本策略。XDog 研发成本只要一两万元，它可以做全项运动，而且很灵活。宇树科技此后的几代产品，都是 XDog 基础上的更新。王兴兴说，全球低成本高性能足式机器人是他开创的方向，他的产品也是最早做市场化的，并且产品性价比最高，这是宇树科技产品能在全球卖得很不错的主要原因。

王兴兴成立宇树科技的目的，并不是为了做科研，而是要把自己的技术做成产品卖出去。他在 " 抠门 " 这件事上下了很多功夫，他会要求设计人员和工人，把零部件做得更加简化一点，要找到成本更低的材料，如果能用一个零部件完成的性能，绝不使用两个零部件。

做了 8 年机器狗后，宇树科技在机器狗的关节电机生产、整体机械结构、传感器、电控系统芯片等环节上，都形成了完整的生产方案。

人形产品机会更大

虽然宇树科技目前是人形机器人头部公司，但在去年之前一直没有进入这条赛道。那时有不少投资人与王兴兴聊人形机器人的话题，他的态度非常坚决：不做。

他当时的认知是，人形机器人没有实用价值，以那时的控制技术，没办法让机器人帮人类干活。

2023 年 8 月，宇树科技推出了第一台人形机器人 H1。让王兴兴改变想法的原因之一，是总有客户找上门，想买人形机器人。

更大的原因，是他看到了一种 " 势 "。2021 年的特斯拉人工智能日（AIDay）上，马斯克推出了人形机器人 TeslaBot 的概念机设计方案，吸引了全球目光。2022 年底，大模型产品 ChatGPT 出现，AI 技术产生了质变，机器人有了新的可能。2023 年，人形机器人的社会共识、关注度，以及客户期待程度到达高峰，在这种势头下，宇树科技在当年入场做人形机器人。

王兴兴说，无论是做企业还是做产品，基本上还是要追寻社会共识，" 雷军说过，要顺势而为，如果做得太早或太晚，都是不好的 "。

宇树科技生产人形机器人的速度很快。去年推出的第一款产品进了蔚来汽车工厂，从事搬运工作。第二款产品今年 8 月实现了量产，即将面向大众销售。

在宇树科技 500 多人的团队中，大部分人既做机器狗，也做人形机器人。并且，人形机器人的硬件、电控系统、软件、OTA 升级平台、后台、AI 算法等，与机器狗非常类似。这是宇树科技人形机器人能快速生产、快速制造的原因。

王兴兴告诉经济观察报，基本上国内所有的人形机器人公司都用了四足机器人的底层硬件和软件技术。

与机器狗相比，人形机器人是一个更大的市场。马斯克曾表示，人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到 100 亿台— 200 亿台。特斯拉目标年产 10 亿台，占据市场 10% 以上份额。

机器人 AI 还不太够

王兴兴是浙江宁波人，听着比尔 · 盖茨和乔布斯的创业故事长大，他在大学时就有辍学创业的想法，但当时没有人买他的产品，也没有人给他投资。直到 2016 年，他的机器狗 XDog 在国内外科技圈、机器人圈火了，有人愿意买了，也有投资人拿出 200 万元支持他，他才正式出来创业。

去年王兴兴开始做人形机器人，也是类似的原因，他一直希望宇树科技的商业化是正向的，只做社会有认可度的产品。

虽然宇树科技的人形机器人率先实现量产，但这类产品的商业化还没有跑通。宇树科技的人形机器人 H1 目前只能在工厂做简单的搬运工作，进厂的数量也很少，基本上还处于试点状态。

即使一年卖出几万台的机器狗，宇树科技的商业化也不算真正成熟。该公司卖得最好的机器狗 Go2，目前能实现的功能不算多。它是一只很可爱的、机械感十足的狗，足够酷炫，但不能帮人类做更多事。当你回家时，它会蹦跳到门口说欢迎回来。但如果你让它给你拿瓶水，它会回答：" 不好意思，我拿不到水。"

做了 8 年机器人后，王兴兴的感受是，现阶段硬件已经不是大问题，真正制约机器人发展的是软件。如果软件实现了突破，他能在 4 个月内做出来 10 万台人形机器人。" 机器人行业最大的限制，是 AI 不太够—— AI 模型、AI 的训练数据集、AI 的场景落地部署，都完全远远不够。" 王兴兴说。

他理想中的人形机器人，能帮真实生活中的人类处理事情，比如端茶倒水、洗衣做饭。它会比人力成本更低，成为人类真正的劳动助手，而不仅仅是个玩具。

他对此很乐观，觉得今年年底之前，全球至少会有一家公司或实验室，能把通用型的机器人 AI 模型给做出来。

当然，这并不意味着人形机器人市场真正爆发了。王兴兴判断，等到人形机器人出货量暴增时，才能算行业真正爆发，爆发的时间点距现在不会超过 5 年。