中国用户对智能驾驶功能，尤其是高阶智驾的需求，愈发旺盛。数据显示，在 20-30 万价格区间，中国市场上搭载 NOA 功能车型的渗透率截止 2023 年底已增长到 42.2%，较 2022 年增加 24%。30 万 + 车型的 NOA 渗透率更是增加至 65.1%，较 2022 年增加 45.9%。

NOA 功能走向普及大局已定。在这一趋势推动下，不仅是自主品牌，合资品牌也在加快推进高阶智驾 NOA 功能 " 上车 "。

在 8 月 27 日举办的第十八届中国道路交通安全论坛上，日产汽车表示，其正在围绕激光雷达开发全新驾驶辅助技术——道路实况感知技术，即自主品牌常说的城区 NOA，该技术能应对更加复杂的场景。据悉，日产汽车计划在 2020 年代中期完成道路实况感知技术的开发工作，将首先搭载于部分新车型上，并计划到 2030 财年应用于全部新车型。

此前，日产已经已经推出了类似于高速 NOA 的日产 ProPILOT 智驾技术，并逐渐搭载到了量产车型上。中国市场上的探陆就搭载了 ProPILOT2.0 高速 NOA 功能。

依靠高精地图的 ProPILOT 智驾

据悉，日产汽车于 2016 年首次推出 ProPILOT 智驾技术，目前已经迭代到了 2.0 阶段。

ProPILOT 1.0 能实现 30km/h 至 100km/h 的自动跟车和车道居中功能，还支持自动刹车和停车。比如，在跟随状态时可以自动控制油门和刹车，以和前车保持安全距离。而在堵车等情况下，如果前方车辆停止时，系统可以自动刹车、停车。

而 ProPILOT 2.0 技术最大的亮点是，能够在高速公路上实现单车道导航线路自动驾驶，允许驾驶员双手脱离方向盘。

据悉，通过 ProPILOT 2.0，驾驶员可以在导航系统中设置目的地，当车辆进入高速公路主路时，就可以按照导航路线开始自动驾驶。路线启动后，系统就会协助驾驶员将车开到预先设定路线的高速公路并驶离出口，包括超车和驶入分叉口等。

只要驾驶员时刻关注前方道路情况，并能根据道路、交通和自身车辆情况立即准确地操控方向盘，就能在单车道上实现双手脱离方向盘驾驶，支持扩展驾驶员的驾驶模式。

此外，系统还会根据导航和车辆周围 360 度的传感信息，确定行驶路线中的分叉和超车变道的合适时机，并向驾驶员提出建议。然后，驾驶员将手放在方向盘上，通过操作开关做出确认，启动变道辅助功能。

ProPILOT 2.0 主要依靠 3D 高精度地图数据和多颗感知硬件，包括 5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达，以及 8 颗摄像头组成的 25 个感知硬件，可以实现探测白线、交通标识和周围车辆等功能。

日产方面的工作人员告诉钛媒体 App，ProPILOT 2.0 相当于国内的高速 NOA，搭载该技术的车型，当车辆接近预设路线的高速公路出口时，系统会通过视觉提示和声音提醒驾驶员，一旦车辆驶入高速公路出口匝道，导航线路自动驾驶将会停止。

城市 NOA 正在路上

目前，自主车企都在发力搭载激光雷达的城区 NOA，这一智驾功能的权重在吸引用户选择的因素中逐渐上升。对此，日产汽车也在加速推出搭载类似功能的车型。

日产汽车电子技术 · 系统技术开发总部、AD/ADAS& 底盘控制开发部、总括 · 战略组副部长渡辺省吾告诉钛媒体 App，" 我们已经认识到中国企业在智能驾驶技术方面的研发速度的确非常之快，为了能够提供更加安全、舒适、快捷的出行体验，我们现在也在考虑如何加速研发进度。智能驾驶技术虽然非常便捷，但是我们必须确认它的安全性和可靠性之后才能向市场提供。"

据悉，日产汽车正利用下一代激光雷达开发全新驾驶辅助技术——道路实况感知技术，该技术能够利用高度精确、实时的车辆周边环境信息感知系统，有效降低事故发生。

ProPILOT 和 ProPILOT 2.0 系统是面向单一场景的驾驶辅助系统，日产汽车下一个目标是面对复杂场景的自动操作能力，而道路实况感知技术是实现下一个目标的关键。

据悉，日产汽车的道路实况感知技术融合了下一代高性能激光雷达、雷达和摄像头所感知的信息，可实时、准确地探测目标物的形状和距离，以及车辆周边区域的空间结构。

利用这些信息，车辆可瞬间分析当前状况进行判断，并自动执行避免碰撞的操作。同时，该技术还能探测到远处的减速车流和道路障碍，自动进行车道变更。重要的是，在缺乏详细地图信息的情况下，这项技术仍然能为驾驶员提供强有力的辅助驾驶支持。

激光雷达供应商方面，日产选择了 Luminar 公司。采用了顶置激光雷达的方案，垂直视角大于 25 度，角度分辨率的精准率达到 0.05 度以下，其最大亮点是探测距离大于 300m。

算法则是日产汽车独自开发，会基于三种传感器（摄像头、雷达、激光雷达）信息进行 " 建模 "，并根据实时路况控制车辆。借助道路实况感知技术，日产汽车的驾驶辅助系统将具备更强的紧急状况规避与处理能力。

技术进展方面，日产汽车计划在 2020 年代中期完成道路实况感知技术的开发工作。这项技术将首先搭载于部分新车型上，并计划到 2030 财年应用于全部新车型。

如何实现更高级的自动驾驶？

此外，日产汽车还在开发用于更高级自动驾驶场景的 V2X 技术，这是一种基于车辆之间、车辆和道路、车辆和互联网之间的通信技术，通过这种通信手段实现车辆的智能化协同，自主完成驾驶和操作。

V2X 技术可提高 5 种潜在场景的安全驾驶：检测并响应交通信号灯、检测并响应行人过街、检测并响应车辆从相邻车道切入、检测并响应车辆转弯，以及检测并响应前方车辆变道。

谈到 V2X 的最大作用时，渡辺省吾表示，V2X 的最大的作用就是将传感器不可见的事物以可见化的方式展示给驾驶员。因为在我们之前推出的车辆就已经拥有紧急避险功能，即当有东西突然从其它被遮挡的阴影当中冲出来的时候，可以让刹车系统工作。

有了 V2X 系统的帮助，我们能够提前预知是否会发生有物体从阴影当中冲出来的情况，并且提前通知到驾驶员及乘客，这样就可以让驾驶员和乘客在行车过程当中，更加的安心，不会有慌乱的情况出现。

不过，渡辺省吾也表示，这项技术还没有办法马上投入量产，因为首先需要政府的支持，来普及 V2X 所需要的基础设施，同时还需要对于车辆相关技术进行进一步的开发才能够实现。

渡辺省吾进一步表示，现在中国已经拥有有许多量产的搭载 L2、L2+ 级辅助驾驶的汽车，但是未来要怎样将搭载 L3、L4 级辅助驾驶汽车推广，技术方面要做怎样的进步，同时在道路相关的法律法规方面要怎样与之配合来实现，将这项先进的技术得以应用，并且安全的推广，这是车企需要考虑的问题。

这是因为，在开发一项技术的同时，让它安全并且能够让顾客更好使用的同时，法律法规应该怎样配合这项技术来展开，就需要在汽车的开发以及人、社会、规章制度等形成整体良好的联动，才能够有助于下一步的开发工作和顺利的实施。（本文首发于钛媒体 App，作者｜王瑞昊，编辑｜张敏）