日前文远知行（WeRide）方面宣布，携手广东华达隆城市管理服务有限公司（以下简称为华达隆），共同推进文远知行无人驾驶扫路机 S1（以下简称为文远扫路机 S1）在广东汕头的商业化落地。据悉，这也是文远扫路机 S1 在粤东地区的首次落地。

据文远知行方面介绍，文远扫路机 S1 于今年 4 月发布，是全球首款面向开放道路、可覆盖全场景的 L4 级无人驾驶环卫设备。其具备 360 度无死角感知和作业能力，适用于各类硬质地面，能深入广场、辅道、人行道等多种路面环境。在保持贴边作业的同时、其可灵活绕行各种静态及动态障碍物，有效清扫各种路面可视垃圾及固体颗粒物灰尘，还可实现自动倾倒垃圾、自动泊车功能，并能与传统环卫形成有效互补，实现无死角环卫作业。

公开信息显示，文远扫路机 S1 车长仅 2570mm（不含扫刷），最小转弯半径 2700mm（外廓），水箱容积 400L、垃圾箱容积 240L，单次充电作业面积超 12 万平方米。此外还提供了 Air、Pro、Max 三种配置版本，从而满足不同用户、不同场景的需求。

此前在今年 6 月，文远知行方面曾在汕头市潮人码头广场开展文远扫路机 S1 的安全性测试。在试运营期间，环卫工人程龙超表示，" 这台车不怕高温、不畏寒冷，提高了环卫作业质量，也减少了清扫作业强度，减轻了我们环卫工人的负担 "。同时华隆达方面认为，" 这款自动驾驶扫路机，试行效果很好。未来考虑进一步将无人驾驶环卫设备投入到海滨路、金环路、跃进路等更大范围路段，为汕头环卫工作提质增效贡献力量 "。

随后在 7 月 1 日，文远扫路机 S1 在东莞市滨海湾新区正式落地、执行覆盖昼夜的常态化无人驾驶环卫作业，这也是其在全球的首次规模化应用。

据悉，此前文远知行智慧环卫产品已先后落地广州、北京、深圳、郑州、大连、东莞、新加坡等多个城市。

早在 2022 年 4 月，文远知行就推出了国内首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper）。随后在当年 5 月起，Robosweeper 便在广州南沙区全区域开展公开道路测试。同年 9 月其正式在广州国际生物岛的自动驾驶新能源环卫创新试点落地，这也是国内首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目。

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